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Design of the roadway in the cleaning of the cleaning system consisting of the program, working principle and characteristics of other issues were discussed. An intelligent design, automation, information of the roadway sweeper. Experimental results show that the sweeping intelligence platform with modular, extensible, portable, customizable hardware and small size, low power consumption and high reliability. Keywords：Intelligent Roadway Sweeper Mcs51 Infrared Remote Control Sensor Drive長春理工大學畢業(yè)設計I目 錄第一章 緒論 ..................................................................................................................1 引言 ......................................................................................................................1 技術現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 ...........................................................................................1 本文研究的內容 ..................................................................................................3第二章 智能清掃機各系統(tǒng)分析 ..................................................................................4 智能清掃機傳感器系統(tǒng)分析 ...............................................................................4 智能清掃機控制系統(tǒng)分析 ..................................................................................5 驅動系統(tǒng) .......................................................................................................5 電機調速系統(tǒng) ...............................................................................................6 紅外遙控系統(tǒng)分析 ....................