【正文】 ........................... 6 洗衣機工作流程圖 ............................................ 9 全自動洗衣機控制系統(tǒng)程序設(shè)計調(diào)試 ........................... 10 編程軟件 .............................................. 10 程序步驟說明 .......................................... 10 程序清單 ...................................錯誤 !未定義書簽。再次由于洗衣涌形狀的不規(guī)則，當(dāng)旋轉(zhuǎn)著的水流碰到桶壁后，其速度和方向都發(fā)生了改變， 形成湍流。氣室的入口與洗衣桶中的貯氣室相聯(lián)接。就能得到衣質(zhì)衣量情況。另外，單片機的所有器件均不是工業(yè)級的，抗干擾性特別是抗電源干擾能力很弱，而國內(nèi)的電源一般都很差，加上壓片機的變頻調(diào)速對電源的干擾很大，因此，更可能引起單片機系統(tǒng)的不穩(wěn)定。特別是故障顯示只能顯示故障代碼，一旦發(fā)生故障，操作人員必須翻閱說明書方能發(fā)現(xiàn)故障所在，最終按說明書指示排除故障，這樣排除故障的時間相對較長。 操作： PLC 的操作采用觸摸式操作終端，人機界面，全屏顯示，上面設(shè)計了很詳盡的操作指南，即使第一次使用，也能根據(jù)提示順利操作，這就降低了對操作人員的要求，一般工人也能很快掌握。同時要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計中的重點問題和疑難問題。這就要求在選擇 PLC、輸入 /輸出模塊 、 I/O 點數(shù)和內(nèi)存容量時，要適當(dāng)留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進。 PLC 為用戶提供許多計數(shù)器，計數(shù)器計數(shù)到某一數(shù)值時，產(chǎn)生一個狀態(tài)信號 (計數(shù)值到 )，利用該狀態(tài)信號實現(xiàn)對某個操作的計數(shù)控制。 PLC 輸出類型選擇 PLC 的輸出類型有繼電器和晶體管兩種類型，兩者的工作參數(shù)差別較大， 1． 繼電器和晶體管輸出工作原理 繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動控制電路中。 （ 2）響應(yīng)時間不同 繼電器響應(yīng)時間比較慢（約 10ms20ms） ，晶體管響應(yīng)時間比較快，約， Y0、 Y1 甚至可以達到 10 us。 單相交流的洗衣機電容運轉(zhuǎn)式電動機的特點： 正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)交替運轉(zhuǎn)：電容運轉(zhuǎn)式電動機是把電容器串接在副繞組上，使通過副繞組的電流超前主繞組電流 90? 電角度，從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，使電動機轉(zhuǎn)子啟動運轉(zhuǎn)。在過載1030％的情況下，主繞組和副繞組的電流夾角才是 90o 電角度，以獲得較強的過載能力。 LCD 是一種液晶顯示器，其有微功耗，顯示豐富，質(zhì)量高，接口 簡單，超薄輕巧等優(yōu)點。 過流保護： 很多電子設(shè)備都有個額定電流，不允許超過額定電流，不然會燒壞設(shè) 4 備。 PLC 部分和開關(guān)電源那的熔斷器也是為了防止電路過電流，保護電路和電路中的電器元件。 洗滌時，正轉(zhuǎn) 15 秒 后暫停 ， 暫 停 3 秒 后開始反轉(zhuǎn)洗滌 ，反轉(zhuǎn) 洗滌 15 秒 后暫停。支持梯形圖、指令表、 SFC、 ST 及 FB、 Label 語言程序設(shè)計，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫 PLC 程序功能 ,結(jié)構(gòu)化程序的編寫 (分部程序設(shè)計 )，可制作成標(biāo)準(zhǔn)化程序 , 在其它同類系統(tǒng)中使用。 12 小循環(huán)洗衣程序段 暫停 2S 之后， Y001 開始運行（即洗衣機正轉(zhuǎn)洗滌） 15S， T2 為正轉(zhuǎn)洗滌 15S后暫停 3S， Y002 開始運行（即洗衣機反轉(zhuǎn)洗滌） 15S， T4 為反轉(zhuǎn)洗滌 15S 后暫停 3S，再跳到 Y001 正轉(zhuǎn)洗滌，以此 循環(huán) 3 次后（即 C0 為 3）， Y003 導(dǎo)通開始排水。通過這次課程設(shè)計，我才明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活 中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自 學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。通過這次課程設(shè)計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。按下按鈕 X002 起到手動排水功能。 啟動進水水滿停止進水洗滌正轉(zhuǎn)15 秒反轉(zhuǎn)洗滌排水開始脫水10 秒脫水 3 次洗滌 3 次報警10 秒結(jié)束15 秒暫停 3 秒暫停 3 秒暫停 2 秒YYYYYYY調(diào)節(jié)水量NNNNNNN 10 圖 6 運行流程圖 全自動洗衣機控制系統(tǒng)程序設(shè)計調(diào)試 編程軟件 編程軟件采用三菱公司為其生產(chǎn)的 PLC 而設(shè)計的編程軟件 GX Developer 版本 。線圈保護裝置如圖 5 所示： C 1R 1 圖 5 線圈保護裝置 9 洗衣機工作流程圖 洗衣機開始洗衣時，在接通 電源 后，第一步是調(diào)節(jié)水位，再按啟動按鈕 開關(guān)，開始進水 ，水滿 （ 即水位到設(shè)定水位 ） 時停止進水。 為防止全自動洗衣機在工作過程中，電路發(fā)生短路，損壞電動機和電路的各種電氣設(shè)備，因此在主電路中安裝了熔斷器，當(dāng)電路出現(xiàn)短路故障時，能迅速、可靠的斷開電源。 失壓保護： 就是當(dāng)電源停電或者由于某種原因電源電壓降低過多 (欠壓 )時，保護裝置能使電動機自動從電源上切除。洗衣機是一種短時工作的家用電器，平均每天使用的時候很短，電動機效率低一些，對電能損耗不大，卻能獲得較大的啟動轉(zhuǎn)矩和最大的轉(zhuǎn)矩，以提高洗衣機工作的可靠性并延長壽命。 過載能力強 :洗衣機在工作過程中，由于衣物相對于波輪的位置不同及衣物散開還是成團的 狀態(tài)不同，故造成電動機的負(fù)荷極不穩(wěn)定，經(jīng)常有超負(fù)荷的情況出現(xiàn)，這就要求電動機有較強的過載能力。 綜上所述： 全自動洗衣機控制采用三菱公司的 FX2N 系列整體式 PLC。 繼電器的負(fù)載電流比較大可以達到 2A，晶體管負(fù)載電流為。 I / O 接口的類型： 開關(guān)量輸入 /輸出接口 模擬量輸入 /輸出接口 輸入 /輸出（ I/O）點數(shù)： PLC的 I/O點數(shù)是指 PLC 的 I/O接口所能接受的輸入信號個數(shù)和輸出信號個數(shù)的總和。同時 PLC 還提供了高精度的時鐘脈沖，用于準(zhǔn)確實時控制。這就要求設(shè)計者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標(biāo)。因此，在設(shè)計 PLC 控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下基本原則： 1. 最大限度地滿足被控對象的控制要求 充分發(fā)揮 PLC 的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計 PLC 控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計中最重要的一條原則。 PLC 的可擴展性： 要增加一個功能只要增加相應(yīng)的模塊和修正對應(yīng)的程序，而 PLC的編程相對比較簡單，這樣對于開發(fā)周期會縮短。 單片機的可維護性：一旦單片機系統(tǒng)出現(xiàn)故障，很難診斷出故障元件，最簡單的方法是更換整個系統(tǒng)，這樣維修成本增加了。這種形式在 80 年