【正文】 ........................................................... 18 61 概述 洗衣機的工作原理 洗衣機的洗滌過程主要是在機械產(chǎn)生的排滲、沖刷等機械作用和洗滌劑的潤濕、分散作用下，將污垢拉入水中來實現(xiàn)洗凈的目的。實現(xiàn)洗衣機由進水、洗滌、排水、脫水、報警到自動停止的循環(huán)過程。全自動洗衣機的生產(chǎn)極大的方便了人們的生活。 （ 5） 若未完成 3 次大循環(huán)，則返回從進水開始的全部動作，進行下一次大循環(huán)；若完成了 3 次大循環(huán)，則進行洗完報警。 （ 2） 2 秒后開始洗滌 。停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。外桶固定，作盛水用 。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水用。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進行甩干。排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。 （ 3）洗滌時，正轉(zhuǎn) 15 秒 后暫停 ， 暫 停 3 秒 后開始反轉(zhuǎn)洗滌 ，反轉(zhuǎn) 洗滌 15 秒后暫停 ， 暫 停 3 秒 。 （ 6）報警 10 秒 結(jié)束全部過程， 自動停機 。 全自動洗衣機綜合運用了大量 力學(xué) 、 電學(xué) 、 光學(xué) 等知識。設(shè)計了相應(yīng)的程序，結(jié)合相應(yīng)的硬件系統(tǒng)，并通過三菱 FX2N 系列 PLC 仿真系統(tǒng)模擬出全自動洗衣機的運行過程。首先充滿于波輪葉片間的洗滌液，在離心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。又由于波輪中心是低壓區(qū)，衣物易被吸在波輪附近，不斷地與波輪發(fā)生摩擦，如同人工揉搓衣物，污垢被迫脫離衣物。 全自動洗衣機 全自動洗衣機是通過水位開關(guān)與電磁進水閥配合來控制進水、排水以及電機的通斷 ， 從而實現(xiàn)自動控制的。由于中心小孔的流通能力大于膜片兩側(cè)小孔的流通能力，膜片上方壓強迅速減小，膜片將在壓力差的作用下上移，閉門開啟，水流導(dǎo)通。 洗衣機 的 智能 化 智能型模糊控制的全自動洗衣機還可以自動判斷水溫、水位、衣質(zhì)衣量、衣物的臟污情況，決定投放適量的洗滌劑 和最佳的洗滌程序。此時，電機繞組產(chǎn)生反電動勢，對其半波整流并放大整 7形后獲得一矩形脈沖系列。在洗衣桶的排水口處加一紅外光電傳感器，使紅外光通過水而進入另一側(cè)的接收管。這種形式在 80 年代國內(nèi)很流行，但由于受到本身可靠性及其它方面的限制，目前除了儀表上仍然采用外，在工業(yè)現(xiàn)場的應(yīng)用已逐步被 PLC 所代替。這樣對于增加功初始狀態(tài) 復(fù)位 圖 21 結(jié)構(gòu)流程圖 開始搶答 違規(guī)搶答 狀態(tài)：開始信號 發(fā)出前搶答， 音響叫（響 1S） +某臺燈亮 +總臺燈亮。 單片機的可維護性：一旦單片機系統(tǒng)出現(xiàn)故障，很難診斷出故障元件，最簡單的方法是更換整個系統(tǒng)，這樣維修成本增加了。 特點：不可靠，價格便宜。 PLC 的可擴展性： 要增加一個功能只要增加相應(yīng)的模塊和修正對應(yīng)的程序，而 PLC的編程相對比較簡單，這樣對于開發(fā)周期會縮短。甚至可以顯示故障在機器上的位置，維修人員可以根據(jù)提示很快排除故障。因此，在設(shè)計 PLC 控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下基本原則： 1. 最大限度地滿足被控對象的控制要求 充分發(fā)揮 PLC 的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計 PLC 控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計中最重要的一條原則。這就要求設(shè)計者在系統(tǒng)設(shè)計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。這就要求設(shè)計者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標(biāo)。在單機控制、多機群控和自動生產(chǎn)線控制方面都有很多成功的應(yīng)用實例。同時 PLC 還提供了高精度的時鐘脈沖，用于準(zhǔn)確實時控制。 I/O 模塊及點數(shù) 輸入 /輸出接口通常也稱 I / O 單元或 I / O 模塊，是 PLC 與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場之間的連接通道。 I / O 接口的類型： 開關(guān)量輸入 /輸出接口 模擬量輸入 /輸出接口 輸入 /輸出（ I/O）點數(shù)： PLC的 I/O點數(shù)是指 PLC 的 I/O接口所能接受的輸入信號個數(shù)和輸出信號個數(shù)的總和。 晶體管是一種電子元件，它是通過基極電流來控制集電極與發(fā)射極的導(dǎo)通。 繼電器的負載電流比較大可以達到 2A，晶體管負載電流為。晶體管是電子原件只有老化，沒有使用壽命限制。 綜上所述： 全自動洗衣機控制采用三菱公司的 FX2N 系列整體式 PLC。正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)工作狀態(tài)相同。 過載能力強 :洗衣機在工作過程中，由于衣物相對于波輪的位置不同及衣物散開還是成團的 狀態(tài)不同，故造成電動機的負荷極不穩(wěn)定，經(jīng)常有超負荷的情況出現(xiàn)，這就要求電動機有較強的過載能力。cm 。洗衣機是一種短時工作的家用電器，平均每天使用的時候很短，電動機效率低一些，對電能損耗不大，卻能獲得較大的啟動轉(zhuǎn)矩和最大的轉(zhuǎn)矩，以提高洗衣機工作的可靠性并延長壽命。 綜上所述：使用 LED 比較合適，因為洗衣機上的顯示不需要太復(fù)雜， LED 使用起來簡單方便又便宜，而 LCD 的顯示亮度不夠， CTR 比較占空間使用不方便。 失壓保護： 就是當(dāng)電源停電或者由于某種原因電源電壓降低過多 (欠壓 )時，保護裝置能使電動機自動從電源上切除。當(dāng)電流超過設(shè)定電流時候，設(shè)備自動斷電，以保護設(shè)備。 為防止全自動洗衣機在工作過程中，電路發(fā)生短路，損壞電動機和電路的各種電氣設(shè)備，因此在主電路中安裝了熔斷器，當(dāng)電路出現(xiàn)短路故障時，能迅速、可靠的斷開電源。 人機接口部分的按鈕等都選擇低壓電器元件，保護操作者的安全。線圈保護裝置如圖 5 所示： C 1R 1 圖 5 線圈保護裝置 9 洗衣機工作流程圖 洗衣機開始洗衣時，在接通 電源 后，第一步是調(diào)節(jié)水位，再按啟動按鈕 開關(guān)，開始進水 ，水滿 （ 即水位到設(shè)定水位 ） 時停止進水。 如此循環(huán) 3 次后開始排水，排空后 開始 脫水 并繼續(xù)排水。 啟動進水水滿停止進水洗滌正轉(zhuǎn)15 秒反轉(zhuǎn)洗滌排水開始脫水10 秒脫水 3 次洗滌 3 次報警10 秒結(jié)束15 秒暫停 3 秒暫停 3 秒暫停 2 秒YYYYYYY調(diào)節(jié)水量NNNNNNN 10 圖 6 運行流程圖 全自動洗衣機控制系統(tǒng)程序設(shè)計調(diào)試 編程軟件 編程軟件采用三菱公司為其生產(chǎn)的 PLC 而設(shè)計的編程軟件 GX Developer 版本 。 程序步驟說明 調(diào)節(jié)水位程序段 11 啟動洗衣機時第一步是調(diào)節(jié)水位，該洗衣機有三個水位，分別為“少”、“中”、“高”，本程序段將水位默認(rèn)設(shè)為中水位，可以通過按按鈕 X005 來調(diào)節(jié)水位，順序為：Y0 Y01 Y012（即：中、高、少），依次循環(huán)。按下按鈕 X002 起到手動排水功能。 洗滌結(jié)束報警程序段 Y006 為報警 T6 為 10S 報警時間， 10S 報警結(jié)束后，復(fù)位 C Y007，整個洗滌過程結(jié)束。通過這次課程設(shè)計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。 我的心得也就這么多了，總之，不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知