【正文】 。直接觸摸操作，操作簡單，顯示直觀、豐富。掃描周期均≤ 20ms。 5HZ 功率給定范圍 PG 0～ 100% 其它技術(shù)數(shù)據(jù) 工作油壓 ； 主配壓閥直徑 φ 80、φ 100、φ 150（ mm） 工作電源： AC220V ≯ 200W DC110V 或 220V ≯ 200W 本調(diào)速器具有如下功能： 頻率測量與調(diào)節(jié)：可測量機(jī)組和電網(wǎng)的頻率，并實現(xiàn)機(jī)組頻率的調(diào)節(jié)和控制； 頻率跟蹤：當(dāng)跟 蹤功能投入時，機(jī)組頻率自動跟蹤電網(wǎng)頻率，可實現(xiàn)快速自動準(zhǔn)同期并網(wǎng)。 經(jīng)過我們小組的探討我們決定選型方案 2的微機(jī)調(diào)速器。 ⑤開關(guān)量輸出模塊按計算控制值對應(yīng)寬度脈沖的開或關(guān)信號，控制數(shù)字式機(jī)械液壓系統(tǒng)的無油 電轉(zhuǎn)正、反運動，使導(dǎo)葉按照調(diào)節(jié)規(guī)律的要求動作，并在故障時，動作報警信號。其基本思想是控制器根據(jù)控 制系統(tǒng)的實際運行模式特征 ,不斷地改變或調(diào)整控制決策 ,以便使控制器本身的控制規(guī)律適應(yīng)于控制系統(tǒng)的需要 ,獲得良好的響應(yīng)性能。采用頻率調(diào)節(jié)模式時，又分為跟蹤頻給和跟蹤網(wǎng)頻方式。對接力器的控制采用雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)，除接力器反饋外，還有一個電機(jī)反饋，以控制無油電轉(zhuǎn)精確定位，補償電機(jī)失步、反向間隙、各種機(jī)械誤差和磨損等。 (分辨率 ) 功率死區(qū) Ep=0~5%PN 開度限制 L=0~100% (分辨率 1%) 功率給定 P=0~120% PN 4． PLC 運算速度 基本指令： S/指令 5． 步進(jìn)電機(jī)參數(shù) (1) 步進(jìn)電機(jī)型號及生產(chǎn)廠家： 步進(jìn)電機(jī)型號： 103H82220441 生產(chǎn)廠家：日本三洋公司 (2) 二相步進(jìn)電機(jī)： 2A/相 (3) 保持力矩： PLC 簡介 具有如下優(yōu)點：最大范圍的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點、程序執(zhí)行 更快、全面補充了通訊功能、適合全世界各國不同的電源以及滿足單個需要的大量特殊功能模塊，可以為工廠自動化提供最大的靈活性和控制能力。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器電源可通過切手動繼電器切除或投入。驅(qū)動器本身可通過 DIP 開關(guān)選擇在電機(jī)基本步距角脈沖。 （ 2） 高速調(diào)整電位器 HIGH SPEED：用于調(diào)整步進(jìn)電機(jī)高速時的轉(zhuǎn)速。 步進(jìn)電機(jī) 的選用 步進(jìn)電機(jī)選用日本三洋公司生產(chǎn)的二相步進(jìn)電機(jī) 103H82220441，其具體特性如下表： 項目 說明 絕緣介質(zhì)強(qiáng)度 1000VAC 絕緣電阻 100MΩ （ 500VDC） 絕緣等級 B 級 允許的徑向負(fù)載 220N 允許的軸向負(fù)載 60N 基本步進(jìn)角 電壓 每相電流 2A/相 每相電阻 /相 感抗 保持力矩 少部 分廠家犧牲了測量精度，以 PLC的高速計數(shù)器進(jìn)行本體頻率測量；大多則采用一個單片機(jī)完成機(jī)、網(wǎng)頻的測量，再將二者的差值，以 16Bit 帶符號數(shù)據(jù)的形式，通過一個 16點的 I/O 輸入模塊，送入 PLC 總線。 Ⅳ、運算速度快：測頻環(huán)節(jié)采用最新型高檔單片機(jī)，集成了時鐘倍頻電路，是同類型單片機(jī)中運算速度最快的單片機(jī)。 10% ? 交流輸入電壓： AC220V177。 1．頻率 /開度調(diào)節(jié)模式： （ 1）條件： a．空載運行； b．負(fù)載運行時，指定為頻率 /開度調(diào)節(jié)模式； c．功率調(diào)節(jié)時，功率信號故障或頻率超差。 c．與開環(huán)開機(jī)規(guī)律相比，此種開機(jī)規(guī)律啟動快速，又不過速。（圖見下頁） tYab20%c 28 數(shù)字協(xié)聯(lián) 雙調(diào)節(jié)水輪機(jī)的協(xié)聯(lián)特性 1．協(xié)聯(lián)數(shù)據(jù) 根據(jù)用戶提供的機(jī)組協(xié)聯(lián)曲線，將其以表格的形式離散化，每條 協(xié)聯(lián)曲線離散成 100 點。除此之外，還設(shè)計了機(jī)手動運行、機(jī)手動切自動、自動切機(jī)手動等相互切換程序，這些程序在主程序流程圖中未體現(xiàn)出來。 如下圖所示： i H i+1HHiH H i+1Hf(a) f(a+1)aa 0 上圖是在任意兩條水頭下 Hi,Hi+1的導(dǎo)葉與漿葉的協(xié)聯(lián)關(guān)系曲線，當(dāng)導(dǎo)葉開度在某一值 a0 時，可以直接在離散的數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)查表，查到漿葉的轉(zhuǎn)角值Φ Hi,，ΦHi+1。 2．停機(jī)規(guī)律： 1）接到停機(jī)指令后，導(dǎo)葉即由當(dāng)時開度，以第一停機(jī)速度將導(dǎo)葉關(guān)閉。 開機(jī)、停機(jī)規(guī)律 1．開機(jī)規(guī)律： 1）基本開機(jī)特性：模型參考閉環(huán)開機(jī)規(guī)律 a．在開機(jī)過程中，調(diào)速器始終處在閉環(huán)控制之中。 5．負(fù)載：除了實現(xiàn)空載的功能外，還具有： （ 1）模式判斷（人為和自動）； （ 2）功率閉環(huán)調(diào)節(jié)。僅只是輸出電壓不同，原理框圖如 下： +24V/+36V：供驅(qū)動模塊和外部繼電器、操作終端和機(jī)械柜上的指示燈用 +15V：供接力器反饋、電機(jī)反饋、表頭調(diào)整板用 ? 交流輸入電壓 /頻率： 190~260VAC/47~63HZ ? 效率：典型值 70%（滿載時） ? 安全標(biāo)準(zhǔn)：滿足（ A） UL478（ B） VDE0871B 級 ? 過電流保護(hù)：所有輸出端均有短路保護(hù)和過流保護(hù)。遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，這是任何一種 PLC 利 22 用高速計數(shù)方式實現(xiàn)本體測頻達(dá)不到的。 ② 頻率測量環(huán)節(jié)特點： Ⅰ、數(shù)據(jù)方式獨特：將 PLC 應(yīng)用于水輪機(jī)調(diào)速器以來，一直由于 PLC 的高速計數(shù)模塊最高計數(shù)頻率僅能記到 500K，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到水輪機(jī)微機(jī)調(diào)速器對測頻精度（ 750K）的要求。 18 設(shè)置表格如下： 開關(guān) 細(xì)分?jǐn)?shù) 5 80 1 64 25 50 D1 0 0 0 0 1 0 D2 1 1 1 0 0 0 D3 1 0 1 0 1 1 D4 0 0 1 1 0 0 D5 1 1 0 0 0 0 （ 2） 勵磁電流設(shè)置開關(guān)：步進(jìn)電機(jī)每相電流可設(shè)置為 3A 和 。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器有五個調(diào)整電位器和一組撥碼開關(guān)可用于驅(qū)動器的調(diào)整。 GROW OUT 輸出端口 ：步進(jìn)電機(jī)從停止到 HIGH SPEED 設(shè)定轉(zhuǎn)速的加速過程中，本信號輸出低電平，因此，利用 GROW OUT 輸出低電平時的脈沖數(shù)，可以計算出減速時間。采用自動電流降電路。 13 第 五 章 硬件構(gòu)成 PLC 微機(jī)調(diào)速器的標(biāo)準(zhǔn)硬件構(gòu)成為： 根據(jù)用戶的要求，特殊情況可增 /減一些模塊。 (2) PC 機(jī) 機(jī)械系統(tǒng)配置 (1) 步進(jìn)式無油電液轉(zhuǎn)換器（帶自動復(fù)中機(jī)構(gòu)） (2) 主配壓閥活塞及閥體 機(jī)械手操及開限機(jī)構(gòu)（機(jī)構(gòu)系統(tǒng)有兩種結(jié)構(gòu)，一種有機(jī)械開限機(jī)構(gòu)，一種無機(jī)械開限機(jī)構(gòu)，可選） 緊急停機(jī)電磁閥 、雙連濾油器。 電氣開限環(huán)節(jié)是針對 PID 運算結(jié)果進(jìn)行限制，限制輸出不超過一定值。 該型調(diào)速器具有頻率調(diào)節(jié)、開 度調(diào)節(jié)和功率調(diào)節(jié)三種控制模式，根據(jù)需要可選擇不同的控制模式。而常規(guī)PID 控制系統(tǒng)需要精確的數(shù)學(xué)模型 ,一般只適用于線性系統(tǒng)，常規(guī)的 PID 控制很難得讓其具有良好的動態(tài)品質(zhì)。 ③由開關(guān)量輸入模塊采集二次的開、停機(jī)、增、減等命令。 有完善的通訊功能，為電站監(jiān) 控系統(tǒng)設(shè)置了標(biāo)準(zhǔn)、可靠的接口，能方便地實現(xiàn)與上位機(jī)的通訊。 (14) 跟蹤功能：電氣部分可跟蹤機(jī)械手動，機(jī)械手動切至自動或電手動時不需任何調(diào)整，為無擾切換。 (7) 智能容錯測頻及自動識別大小網(wǎng)，頻率測量精度高。 主要技術(shù)數(shù)據(jù) 型號： BW(S)T80/100/150－ 工作油壓： 、 、 電源： AC22