【正文】 : WSN； Mobile anchor； Optimal path； OMNeT++； Smart node 目 錄 V 目 錄 摘 要 ............................................................................................................................... I ABSTRACT ................................................................................................................. III 目 錄 ............................................................................................................................. V CONTENTS ................................................................................................................ VII 第一章 緒 論 ................................................................................................................ 1 本論文的研究背景及意義 ................................................................................. 1 研究背景與意義 ....................................................................................... 1 課題 來源 ................................................................................................... 3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ................................................................................................. 3 本論文的主要研究內(nèi)容與結(jié)構(gòu) ......................................................................... 5 第二章 傳感器網(wǎng)絡(luò)常用節(jié)點定位算法相關(guān)研究 ...................................................... 7 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)基于信標(biāo)節(jié)點的定位算法 ...................................................... 7 相關(guān)工作 .................................................................................................... 7 基于信標(biāo)定位算法的優(yōu)點 ........................................................................ 9 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)常用的定位方式的實現(xiàn) ........................................................ 10 極大似然估計法 ...................................................................................... 10 三邊測量定位法 ...................................................................................... 11 三角測量定位法 ...................................................................................... 12 常用的節(jié)點定位算法 ........................................................................................ 13 常用的 Rangebase 節(jié)點定位算法 ........................................................ 13 常用的 Rangefree 節(jié)點定位算法 .......................................................... 16 本章小結(jié) ............................................................................................................ 18 第三章 基于移動信標(biāo)的節(jié)點定位算法 .................................................................... 19 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)基于移動信標(biāo)改進的 DVHop 定位算法 ........................... 19 DVHop 定位算法 .................................................................................. 20 移動信標(biāo)節(jié)點定位算法 .......................................................................... 23 廣東工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文 VI 仿真分析 ................................................................................................. 26 基于移動信標(biāo)動態(tài)選擇改進 DVHop 定位算法 ............................................ 28 DVHop 定位算法平均跳距離計算誤差來源分析 ............................... 29 基于移動信標(biāo)動態(tài)選擇的改進型 DVHop 定位算法過程 .................. 31 仿真分析 .................................................................................................. 34 本章小結(jié) ........................................................................................................... 35 第四章 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動信標(biāo)的路徑優(yōu)化 ........................................................ 36 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動信標(biāo)的移動模型分析 .................................................... 36 隨機移動 RWP(Random Way Point)模型 ............................................. 36 高斯馬爾可夫移動 GaussMarkov 模型 ................................................ 37 螺線移動模型 ......................................................................................... 38 面向無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位的移動信標(biāo)的路徑優(yōu)化 ................................ 38 基于圖論的信標(biāo)移動路徑規(guī)劃方法 ...................................................... 39 面向傳感器網(wǎng)絡(luò)的移動信標(biāo)路徑規(guī)劃的仿真實現(xiàn) .............................. 40 本章小結(jié) ........................................................................................................... 42 第五章 基于移動信標(biāo)優(yōu)化路徑定位算法的仿真實現(xiàn) ............................................ 43 仿真實驗工具和實驗方法簡述 ........................................................................ 43 OMNeT++仿真實驗平臺介紹 ................................................................ 43 定位算法性能評價指標(biāo)及分析方法 ...................................................... 44 基于移動信標(biāo)的傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法的設(shè)計 ................................................ 45 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)仿真程序模型及程序設(shè)計 .......................................... 46 定位過程仿真程序設(shè)計 .......................................................................... 51 基于移動信標(biāo)優(yōu)化路徑的定位算法性能分析 ................................................ 52 本章小結(jié) ........................................................................................................... 55 結(jié)論與展望 .................................................................................................................. 56 參 考 文 獻 ................................................................................................................ 57 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文 .................................................................................. 60 攻讀學(xué)位期間參加的科研項目 .................................................................................. 61 獨創(chuàng)性聲明 .................................................................................................................. 62 致 謝 .......................................................................................................................... 63 CONTENTS VII CONTENTS ABSTRACT(Chinese)................................................................................................... I ABSTRACT(English) ................................................................................................ III CONTENTS(Chinese) ................................................................................................ V CONTENTS(English) .........................................