【正文】 .........................................................................................................................19 附錄 （圖紙、 程序清單 ） .....................................................................................................20 致 謝 .........................................................................................................................................25 基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 引言 目前，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)隨著社會(huì)的發(fā)展不斷的進(jìn)入人們的視野里。不僅在材料方面用量較少，使用壽命顯著提高，最值得一提的是它的傳輸信息的速度可達(dá)到每秒可傳輸 100 億個(gè)數(shù)碼信號(hào)，其傳輸速度之快可想而知。在人性化設(shè)計(jì)方面，傳輸?shù)木嚯x不會(huì)太遠(yuǎn)，可達(dá)到 1600 米左右。并且美國(guó)海軍最近還開展了網(wǎng)狀傳感器系統(tǒng) CEC 的研究。并且國(guó)內(nèi)的 許多研究機(jī)構(gòu)都已經(jīng)開始對(duì)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了跟蹤研究。這種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在中短距離傳輸過程中極其可靠，利用無(wú)線 傳感器搭建起來(lái)的網(wǎng)絡(luò)，使不用的用戶在不同的區(qū)域都可得到應(yīng)用。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的利用肯定定不僅僅于此，相信在未來(lái)，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸將以它的靈活性、高速度的傳輸效率發(fā)揮更大的作用。對(duì)處理器的資源利用率不高造成浪費(fèi)。同時(shí)，軟件開發(fā)要考慮對(duì)操作系統(tǒng)的，不同的操作系統(tǒng)對(duì)應(yīng)不同的應(yīng)用人群。 Java 語(yǔ)言的分類清晰，可以在分部環(huán)境中維護(hù)程序及其分類。它在編寫完成后不需要經(jīng)由編譯和鏈接等過程操作就可以直接進(jìn)行運(yùn)行，但若想單獨(dú)運(yùn)行時(shí)仍需要?jiǎng)?chuàng)建成工程文件。 ② ：對(duì)設(shè)計(jì)要求的高低，選擇出適當(dāng)類型的操作系統(tǒng) ③ ：考慮用戶對(duì)操作系統(tǒng)的熟練使用度，選擇使用率較高 的系統(tǒng)面向用戶。 其模塊引出四個(gè)引腳分別是 VCC、 GND、 TXD、 RXD，并且從模塊的接口可以直接與各種單片機(jī)處理器相連接，在使用時(shí)，配對(duì)之后當(dāng)作全雙工串口使用，根根本不需要了解任何的藍(lán)牙協(xié)議。 基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 圖 6 NRF 無(wú)線傳感器模塊 3. 無(wú)線 WLAN 模塊 無(wú)線 WLAN 串口模塊是一種基于 ESP8266 串口的的 WIFI 無(wú)線傳輸模塊，其傳輸距離屬于 WIFI 遠(yuǎn)距離傳輸類型模塊，由于其具有強(qiáng)于其他無(wú)線傳輸模塊的穿墻能力，使得其在無(wú)線傳輸中備受關(guān)注。然后 zigbee路由 開始允許其它設(shè)備加入到這個(gè)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行查找、建立、修復(fù)網(wǎng)絡(luò)，并負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)發(fā)辛哈指令。隨著單片機(jī)迅速的發(fā)展，出現(xiàn)了許多高性能新型機(jī)種，已逐漸成為工廠自動(dòng)化和各控制領(lǐng)域的支柱產(chǎn)業(yè)。 優(yōu)點(diǎn)：功能高效且齊全，擁 有多種外設(shè)，處理器處理數(shù)據(jù)速度較高。而作為系統(tǒng)而言，則更傾向于利于控制的灌溉器件。 軟件開發(fā)流程設(shè)計(jì) 基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11 IDLE(python GUI)是 python 程序開發(fā)的基本集成開發(fā)環(huán)境，繼承了 IDE 的功能。若是狀態(tài)指示欄顯示串口打開成功，則用戶就可以按下鍵盤 相應(yīng)的信號(hào)進(jìn)行控制灌溉機(jī)了。其它節(jié)點(diǎn)的加入需要設(shè)置相同的波特率，相同的頻道和允許其它節(jié)點(diǎn)加入。并且阻容復(fù)位時(shí)，電容 C1 為 10pF，電阻 R1 為 10K。 在程序中，處理器利用定時(shí)器 0 來(lái)對(duì)外部舵機(jī)進(jìn)行 PWM 波輸出控制，產(chǎn)生以 20MS 為周期的方波。 而控制舵機(jī)的部分，則就不需要這么麻煩了。具體如下： 圖 15 控制端供電模塊及其連接管腳 在實(shí)現(xiàn)端，制作了一個(gè)單獨(dú)的供電模塊，用來(lái)供出不同的電壓和不同模塊之間的供地。其調(diào)節(jié)實(shí)物圖如下： 基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì) 19 圖 20 控制灌溉器實(shí)物圖 總結(jié)與分析 系統(tǒng)設(shè)計(jì)了基于無(wú)線傳感器的灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 6) 制作電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊及其控制電路?；跓o(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì) 20 結(jié)束語(yǔ)： 本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本要求，在這段進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間中，對(duì)所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行了整體的復(fù)習(xí)以及實(shí)現(xiàn)。在對(duì)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸研究的過程中，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)狀傳輸模型又是必不可少的過度階段，網(wǎng)狀傳輸不僅大大降低了在傳輸過程中需要用到的材料，并且對(duì)于傳輸中遇到的枝干路問題則是得到了大大的改善，網(wǎng)路的并存使得網(wǎng)絡(luò)不會(huì)由于某條線路的損壞而中斷，使得傳輸效率變得更高，更穩(wěn)定。 基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì) 21 參考文獻(xiàn)： [1] 《數(shù)字信號(hào)處理》趙春暉 電子工業(yè)出版社 20xx年 4月 [2] 《模擬電路》 華成英編 清華大學(xué)出版社 [3] 《 數(shù)字電子技 術(shù)基礎(chǔ) 》 閻石 高等教育出版社 20xx [4] 《 基于 zigbee的無(wú)線管理系統(tǒng)設(shè)計(jì) 》 姚引娣 電子技術(shù)應(yīng)用 20xx年 5月 [5] 《傳感器與檢測(cè)技術(shù)》 （第 3版）徐科軍等編著，電子工業(yè)出版社 20xx年 8 [6] 《 zigbee與藍(lán)牙的分析與比較 》 金純 標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)追蹤 20xx [7] 《電子電路設(shè)計(jì)制版與仿真》 高有堂編著 鄭州大學(xué)出版社 [8] 《現(xiàn)代電力電子學(xué)與交流傳動(dòng)》 李春菊 北京機(jī)械工業(yè)出版社 20xx [9] 高有堂 .電子電路設(shè)計(jì)制板與仿真 PROTEL DXP[M].鄭州：鄭州大學(xué)出版 社 ,:38187 [10] 隋承浩 .高速數(shù)據(jù)采集、處理與傳輸?shù)南到y(tǒng)設(shè)計(jì) [D].南京理工大學(xué) ,:915 [11] 朱清慧 ,張鳳蕊 ,翟天嵩 ,王志奎 . 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SWISS, , , False)) (Please...) closeText = (win,label = CLOSE, pos = (370,130), size = (50,25)) (, Text_close) ( ) ( ) raw_input(Pressenter) 單片機(jī)程序： include sbit Mo