【正文】 層點停止 。 其中 PLC 程序包括各種信號控制部分和速度控制部分，而信號控制部分分為電梯正常運行狀態(tài)程序和電梯強制工作狀態(tài)程序， 在電梯強制工作狀態(tài)下，可以完成電梯的調試、檢修及故障保護功能。 SQJ為轎廂門限位開關，當轎廂門關閉后， SQJ 的常開觸點閉合。實際電梯在機房、轎頂、底坑等處均應設置急停開關，便于檢修人員使用。為防止電源出現(xiàn)這種現(xiàn)象，特在主電路中設置了相序繼電器 XJ。由于電梯模型的門系統(tǒng)比較小，無法真正實現(xiàn)和實際電梯一樣的防夾人保護，所以在模型中是用關門期間按動開門按鈕來模擬實現(xiàn)這種保護功能的。 超載保護 曳引式結構的電梯，是對超載問題更為敏感的一種運輸工具。也就是說，強迫減速開關 SQ1 或 SQ3 動作后，減速信號 M7馬上為 ON，電梯開始減速。 圖 31 中多功能輸入端子和多功能輸出端子的功能為出廠時所設定，我們根據(jù)電梯模型的實際控制需要，利用變頻器的數(shù)字操作 器對這些端口重新進行了功能設定。 PGB2 速度卡的 TA1接線端子有六個端子， TA1 TA12 是變頻器提供的脈沖發(fā)生器 PG 的電源， TA11 是直流 12V（ +5%， ）端子， TA12 是電源用接地端子； TA1 TA14 是 A 相脈沖輸入端子， TA1 TA16 是 B 相脈沖輸入端子， TA1 TA16 為 A、 B 相脈沖的輸入公共端， TA1 TA15 為 +8～ 12V； TA2 接線端子有四個輸出端子，依次為 A、 B 相脈沖監(jiān)視輸出端子，本系 統(tǒng)根據(jù)控制要求打算使用一相一計數(shù)輸入的計數(shù)器，故只使用了 A相脈沖監(jiān)視輸出端子 TA2 TA22。變頻器 輸出電源必須接到端子 U、 V、 W 上，如果接錯，將會損壞變頻器。 由于電動機的額定速度 167r/min，亦即每秒 轉，而旋轉編碼器一轉發(fā)出1200 個脈沖，所以旋轉編碼器一秒發(fā)出 3360 個脈沖，也就是說旋轉編碼器輸出脈沖頻率的頻率 3360Hz。 由以上分析可見，用光電式旋轉編碼器檢測轎廂位置優(yōu)于其它方法，故本設計采用此法。旋轉編碼器有兩種基本形式，即增量式編碼器和絕對值式編碼器。另外，考慮電梯在建筑物內的耗電量占建筑物總用電量的相當比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重視。 總之，初步估算需要 35 個輸出信號。 5）其它信號包括：門連鎖信號、直駛信號、制動器信號、工作方式信號、光電開關信號、上班信號、檢修信號、自學習信號、超載信號、安全信號等 10 個?？傊?FX2N 是 FX系列家族中運行速度最快、功能最強、體積最小的小型可編程控制器。 ?1 0 2 )1( NNpN vmKK ???KNmNvNjpp m mmK ??pmjm?1 02)1( NNpNvmKK ???無齒同步曳引電梯的監(jiān)控系統(tǒng)設計 7 根據(jù)上述對電動機額定功率的計算并考慮到 TDW 系列永磁低速同步電動機的功率系列，最終選擇 TDW450 型號的電機。 主要器件的選擇 曳引電動機 曳引電動機額定功率的計算 本電 梯采用了有對重的無齒曳引系統(tǒng)，由力學關系不難推導出電動機額定功率： （ 31） 上式中平衡系數(shù)（或稱對重系數(shù)） （ 32） — 電梯對重的質量（ kg）； — 電梯轎廂的質量（ kg） ； — 電梯額定負載的重量（ kg）； 國家標準規(guī)定 Kp=； — 系數(shù) K=； — 電梯額定梯速 η — 電梯傳動系統(tǒng)的效率，查《電梯控制技術》中的表 34 可以知道，對于無齒曳引且轎廂曳引方式為 1： 1 繞法的電梯傳動系統(tǒng)而言，η =。 編程方法簡單易學 目前，大多數(shù) PLC編程采用的都是與繼電器控制電路相似的梯形圖， PLC 還針對具體問題，開發(fā)了順序功能圖語言，簡化了復雜控制系統(tǒng)的編程。 基于上述原因，現(xiàn) 在微機控制在電梯的并聯(lián)控制和群控方面得到廣泛應用。另一類電機稱為自控式永磁同步電動機或者永磁無刷直流電動機。 （ 6）優(yōu)于直流無齒輪電動機驅動系統(tǒng) 。 （ 3）降低了對環(huán)境的污染?？傊冾l時還需變壓來保持磁通不變。隨著電力電子器件及控制技術的飛速發(fā)展，調壓調速已被變壓變頻調速 (VVVF)所取代。 下面對電梯常用的幾種拖動方案進行具體分析，逐一比較，最終選擇適合本電梯的拖動方案。 目前，由于我國城市化的快速發(fā)展，我國已經(jīng)成為全球電梯需求量最大的國家 ，也是電梯產(chǎn)量最大的國家。在這些高層建筑中每天有大量的人和物需要由電梯來進行垂直輸送，電梯產(chǎn)品在人們物質生活中的地位已經(jīng)和汽車一樣，成為重要的運輸設備之一。另一方面是上位機組態(tài)軟件的設計，本文采用組態(tài)王 完成了各種動畫畫面的制作，完成了控制系統(tǒng)的組態(tài)數(shù)據(jù)采集和監(jiān)視軟件設計。 在分析現(xiàn)代常用電梯拖動方案和控制方案的基 礎上，本文采用了一種先進的無齒曳引變頻驅動方案和可靠的 PLC控制方案。為滿足高校實驗教學對電梯技術的需要，本文研究了六層電梯模型的設計方法。而在我國實際工程設計中， PLC由于具有可靠性高、抗干擾能力強、功能強大、可擴展性強、成本低等優(yōu)點被廣泛應用。s material and cultural improvement of living standards, the number of highrise buildings rapid increase so that the use of elevators also will be increased dramatically. To meet the needs of elevator technology of experimental teaching, the sixstory elevator model has been designed. Elevator Monitor System is also a hotspot of elevator technique, which is a strong concentrated management means for those people who maintain and use elevator. We can get the elevator daily running record and information through monitor its running condition by this technique that can help people know the elevator failure in advance then make judgment and take action accordingly,which benefit to elevator management. Therefore, this paper designed the elevator monitoring system based on the model of elevator. Based on the analysis of dragging system and control system, an advanced gearless drive and reliable PLC control are uesd in this ， the research on low speed and hightorque permanent magic synchronous machine Which using in gearless elevator are getting more and more attention in the flelds of motors， and has great science significance and application value. However， the study of this kind of motor in our country just starts. In actual engineering design in our country, PLC is popular applied in virtue of its advantage such as highreliability,excellent antijamming ability,strong function,wonderful expansibility and low cost etc. When we use the hardware to construct the control system ,this artic analyzes and pares the hardware realization way and the characteristic of main position link of control system,thus it pletes hardware shaping and designing of the entire control the using of elevator, safety is the most important topic, many protections about elevator are designed carefully. The control system software design of this article has two parts:one is the lower position machine PLC software design,it includes 10 programme of deceleration point and protection has designed other is the top machine configuration software design:it pletes the data collection and the monitoring software design using King View Software and the making of various animation software screen is running well. KeyWords:elevator model。隨著微機技術、變頻技術和 PLC技術導入電梯行業(yè)，對電梯的從業(yè)技術人員要求越來越高，導致了我國電梯專業(yè)人員人才異常缺乏。 無齒同步曳引電梯的監(jiān)控系統(tǒng)設計 2 第 2章 電梯電氣方案設計 主拖動方式的選擇設計 電力拖動系統(tǒng)是電梯的動力來源，它驅動電梯部件完成相應的運動。而閉環(huán)控制的交流變壓調速則用可控硅取代了啟、制動電阻 (或電抗 )，使調速效果有了明顯提高。 變頻調速電力拖動方式 由于異步電動機的變壓變頻調速系統(tǒng)在調速時轉差率不變，因此在各種異步電 動 機 調 速 系 統(tǒng) 中 效 率 最 高 ， 性 能 也 最 好 。 總之，變頻調速電力拖動方式是目前流行的電梯拖動方式，但還不是最理想的拖動方式。永磁同步電動機不需要勵磁電流，采用金屬粘貼技術可使轉子制造變得非常容易，可以輕松地制成高極數(shù)，配合以低頻變頻器，很容易實現(xiàn)低轉速。轉子位置的 精確控制是永磁同步無齒輪曳引技術重要部分之一，它將直接關系到電梯啟動、制動的舒適性和平層精確度。 電梯永磁同步無齒曳引拖動系統(tǒng)原理見圖 2所示 控制系統(tǒng)的選擇設計 電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來不便和驚憂。它充分利用了微型計算機的原理與技術，既可以用來完成邏輯控制，也可以實現(xiàn)模擬控制；既可以用來控制工業(yè)現(xiàn)場的各種設備及自動生產(chǎn)線，也可以同計算機聯(lián)網(wǎng)，構成集散控制系統(tǒng)，已在很多 領域取得了成功的應用。與相同功能的繼電器控制系統(tǒng)相比，它具有很高的性能價格比。 TDW 系列永磁低速同步電動機是一種無減速齒輪裝置由電機直接得到低轉的新型同步電動機。 PLC 的選擇 型號的粗選 由于本設計打算采用旋轉編碼器反饋回的脈沖數(shù)來檢測電梯運行時的減速點，所以要求所選用的可編程控制器具有高速計數(shù)功能。電梯作為一種多層站、長距離運行的大型運輸設備，在廳外及轎廂內有大量的信號要通過輸入接口送入 PLC，現(xiàn)對本系統(tǒng)六層電梯模型的輸入點進行分析并統(tǒng)計。 PLC 將執(zhí)行結果通過 輸出接口控制以下輸出設備。 可編程控制器的輸出接口電路有三種輸出方式，其中的繼電器輸出方式是觸頭輸出，它既可以帶交流負載，也可以帶直流負載，并且?guī)лd能力強，適合上述信號的性質。 VS616G5 變頻器的特點如下： 有豐富的內藏與選擇功能。所以，光電式增量編碼器是電梯系統(tǒng)中最常用的編碼器。通常需要每個脈沖所對應的位移，應保證平層精度和換速距離的要求，實際電梯中一般應該做到小于 5毫米 /脈沖。 PLC 接口電路設計 本設計電梯模型要實現(xiàn)六層電梯的控制，同時要求能夠通過上位機的組態(tài)軟件實現(xiàn)電梯的模擬仿真運行和對實際電梯模型系統(tǒng)的監(jiān)控，所以在分配 地址空間上和一般的實際電梯有著較大的區(qū)別。 KM3接觸