【正文】 層點(diǎn)停止 。 其中 PLC 程序包括各種信號(hào)控制部分和速度控制部分，而信號(hào)控制部分分為電梯正常運(yùn)行狀態(tài)程序和電梯強(qiáng)制工作狀態(tài)程序， 在電梯強(qiáng)制工作狀態(tài)下，可以完成電梯的調(diào)試、檢修及故障保護(hù)功能。 SQJ為轎廂門限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)轎廂門關(guān)閉后， SQJ 的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。實(shí)際電梯在機(jī)房、轎頂、底坑等處均應(yīng)設(shè)置急停開(kāi)關(guān)，便于檢修人員使用。為防止電源出現(xiàn)這種現(xiàn)象，特在主電路中設(shè)置了相序繼電器 XJ。由于電梯模型的門系統(tǒng)比較小，無(wú)法真正實(shí)現(xiàn)和實(shí)際電梯一樣的防夾人保護(hù)，所以在模型中是用關(guān)門期間按動(dòng)開(kāi)門按鈕來(lái)模擬實(shí)現(xiàn)這種保護(hù)功能的。 超載保護(hù) 曳引式結(jié)構(gòu)的電梯，是對(duì)超載問(wèn)題更為敏感的一種運(yùn)輸工具。也就是說(shuō)，強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān) SQ1 或 SQ3 動(dòng)作后，減速信號(hào) M7馬上為 ON，電梯開(kāi)始減速。 圖 31 中多功能輸入端子和多功能輸出端子的功能為出廠時(shí)所設(shè)定，我們根據(jù)電梯模型的實(shí)際控制需要，利用變頻器的數(shù)字操作 器對(duì)這些端口重新進(jìn)行了功能設(shè)定。 PGB2 速度卡的 TA1接線端子有六個(gè)端子， TA1 TA12 是變頻器提供的脈沖發(fā)生器 PG 的電源， TA11 是直流 12V（ +5%， ）端子， TA12 是電源用接地端子； TA1 TA14 是 A 相脈沖輸入端子， TA1 TA16 是 B 相脈沖輸入端子， TA1 TA16 為 A、 B 相脈沖的輸入公共端， TA1 TA15 為 +8～ 12V； TA2 接線端子有四個(gè)輸出端子，依次為 A、 B 相脈沖監(jiān)視輸出端子，本系 統(tǒng)根據(jù)控制要求打算使用一相一計(jì)數(shù)輸入的計(jì)數(shù)器，故只使用了 A相脈沖監(jiān)視輸出端子 TA2 TA22。變頻器 輸出電源必須接到端子 U、 V、 W 上，如果接錯(cuò)，將會(huì)損壞變頻器。 由于電動(dòng)機(jī)的額定速度 167r/min，亦即每秒 轉(zhuǎn)，而旋轉(zhuǎn)編碼器一轉(zhuǎn)發(fā)出1200 個(gè)脈沖，所以旋轉(zhuǎn)編碼器一秒發(fā)出 3360 個(gè)脈沖，也就是說(shuō)旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖頻率的頻率 3360Hz。 由以上分析可見(jiàn)，用光電式旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)轎廂位置優(yōu)于其它方法，故本設(shè)計(jì)采用此法。旋轉(zhuǎn)編碼器有兩種基本形式，即增量式編碼器和絕對(duì)值式編碼器。另外，考慮電梯在建筑物內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的相當(dāng)比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重視。 總之，初步估算需要 35 個(gè)輸出信號(hào)。 5）其它信號(hào)包括：門連鎖信號(hào)、直駛信號(hào)、制動(dòng)器信號(hào)、工作方式信號(hào)、光電開(kāi)關(guān)信號(hào)、上班信號(hào)、檢修信號(hào)、自學(xué)習(xí)信號(hào)、超載信號(hào)、安全信號(hào)等 10 個(gè)?？傊?， FX2N 是 FX系列家族中運(yùn)行速度最快、功能最強(qiáng)、體積最小的小型可編程控制器。 ?1 0 2 )1( NNpN vmKK ???KNmNvNjpp m mmK ??pmjm?1 02)1( NNpNvmKK ???無(wú)齒同步曳引電梯的監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 7 根據(jù)上述對(duì)電動(dòng)機(jī)額定功率的計(jì)算并考慮到 TDW 系列永磁低速同步電動(dòng)機(jī)的功率系列，最終選擇 TDW450 型號(hào)的電機(jī)。 主要器件的選擇 曳引電動(dòng)機(jī) 曳引電動(dòng)機(jī)額定功率的計(jì)算 本電 梯采用了有對(duì)重的無(wú)齒曳引系統(tǒng)，由力學(xué)關(guān)系不難推導(dǎo)出電動(dòng)機(jī)額定功率： （ 31） 上式中平衡系數(shù)（或稱對(duì)重系數(shù)） （ 32） — 電梯對(duì)重的質(zhì)量（ kg）； — 電梯轎廂的質(zhì)量（ kg） ； — 電梯額定負(fù)載的重量（ kg）； 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定 Kp=； — 系數(shù) K=； — 電梯額定梯速 η — 電梯傳動(dòng)系統(tǒng)的效率，查《電梯控制技術(shù)》中的表 34 可以知道，對(duì)于無(wú)齒曳引且轎廂曳引方式為 1： 1 繞法的電梯傳動(dòng)系統(tǒng)而言，η =。 編程方法簡(jiǎn)單易學(xué) 目前，大多數(shù) PLC編程采用的都是與繼電器控制電路相似的梯形圖， PLC 還針對(duì)具體問(wèn)題，開(kāi)發(fā)了順序功能圖語(yǔ)言，簡(jiǎn)化了復(fù)雜控制系統(tǒng)的編程。 基于上述原因，現(xiàn) 在微機(jī)控制在電梯的并聯(lián)控制和群控方面得到廣泛應(yīng)用。另一類電機(jī)稱為自控式永磁同步電動(dòng)機(jī)或者永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。 （ 6）優(yōu)于直流無(wú)齒輪電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 。 （ 3）降低了對(duì)環(huán)境的污染?？傊?，變頻時(shí)還需變壓來(lái)保持磁通不變。隨著電力電子器件及控制技術(shù)的飛速發(fā)展，調(diào)壓調(diào)速已被變壓變頻調(diào)速 (VVVF)所取代。 下面對(duì)電梯常用的幾種拖動(dòng)方案進(jìn)行具體分析，逐一比較，最終選擇適合本電梯的拖動(dòng)方案。 目前，由于我國(guó)城市化的快速發(fā)展，我國(guó)已經(jīng)成為全球電梯需求量最大的國(guó)家 ，也是電梯產(chǎn)量最大的國(guó)家。在這些高層建筑中每天有大量的人和物需要由電梯來(lái)進(jìn)行垂直輸送，電梯產(chǎn)品在人們物質(zhì)生活中的地位已經(jīng)和汽車一樣，成為重要的運(yùn)輸設(shè)備之一。另一方面是上位機(jī)組態(tài)軟件的設(shè)計(jì)，本文采用組態(tài)王 完成了各種動(dòng)畫畫面的制作，完成了控制系統(tǒng)的組態(tài)數(shù)據(jù)采集和監(jiān)視軟件設(shè)計(jì)。 在分析現(xiàn)代常用電梯拖動(dòng)方案和控制方案的基 礎(chǔ)上，本文采用了一種先進(jìn)的無(wú)齒曳引變頻驅(qū)動(dòng)方案和可靠的 PLC控制方案。為滿足高校實(shí)驗(yàn)教學(xué)對(duì)電梯技術(shù)的需要，本文研究了六層電梯模型的設(shè)計(jì)方法。而在我國(guó)實(shí)際工程設(shè)計(jì)中， PLC由于具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、功能強(qiáng)大、可擴(kuò)展性強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用。s material and cultural improvement of living standards, the number of highrise buildings rapid increase so that the use of elevators also will be increased dramatically. To meet the needs of elevator technology of experimental teaching, the sixstory elevator model has been designed. Elevator Monitor System is also a hotspot of elevator technique, which is a strong concentrated management means for those people who maintain and use elevator. We can get the elevator daily running record and information through monitor its running condition by this technique that can help people know the elevator failure in advance then make judgment and take action accordingly,which benefit to elevator management. Therefore, this paper designed the elevator monitoring system based on the model of elevator. Based on the analysis of dragging system and control system, an advanced gearless drive and reliable PLC control are uesd in this ， the research on low speed and hightorque permanent magic synchronous machine Which using in gearless elevator are getting more and more attention in the flelds of motors， and has great science significance and application value. However， the study of this kind of motor in our country just starts. In actual engineering design in our country, PLC is popular applied in virtue of its advantage such as highreliability,excellent antijamming ability,strong function,wonderful expansibility and low cost etc. When we use the hardware to construct the control system ,this artic analyzes and pares the hardware realization way and the characteristic of main position link of control system,thus it pletes hardware shaping and designing of the entire control the using of elevator, safety is the most important topic, many protections about elevator are designed carefully. The control system software design of this article has two parts:one is the lower position machine PLC software design,it includes 10 programme of deceleration point and protection has designed other is the top machine configuration software design:it pletes the data collection and the monitoring software design using King View Software and the making of various animation software screen is running well. KeyWords:elevator model。隨著微機(jī)技術(shù)、變頻技術(shù)和 PLC技術(shù)導(dǎo)入電梯行業(yè)，對(duì)電梯的從業(yè)技術(shù)人員要求越來(lái)越高，導(dǎo)致了我國(guó)電梯專業(yè)人員人才異常缺乏。 無(wú)齒同步曳引電梯的監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2 第 2章 電梯電氣方案設(shè)計(jì) 主拖動(dòng)方式的選擇設(shè)計(jì) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)是電梯的動(dòng)力來(lái)源，它驅(qū)動(dòng)電梯部件完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。而閉環(huán)控制的交流變壓調(diào)速則用可控硅取代了啟、制動(dòng)電阻 (或電抗 )，使調(diào)速效果有了明顯提高。 變頻調(diào)速電力拖動(dòng)方式 由于異步電動(dòng)機(jī)的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)在調(diào)速時(shí)轉(zhuǎn)差率不變，因此在各種異步電 動(dòng) 機(jī) 調(diào) 速 系 統(tǒng) 中 效 率 最 高 ， 性 能 也 最 好 。 總之，變頻調(diào)速電力拖動(dòng)方式是目前流行的電梯拖動(dòng)方式，但還不是最理想的拖動(dòng)方式。永磁同步電動(dòng)機(jī)不需要?jiǎng)?lì)磁電流，采用金屬粘貼技術(shù)可使轉(zhuǎn)子制造變得非常容易，可以輕松地制成高極數(shù)，配合以低頻變頻器，很容易實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)子位置的 精確控制是永磁同步無(wú)齒輪曳引技術(shù)重要部分之一，它將直接關(guān)系到電梯啟動(dòng)、制動(dòng)的舒適性和平層精確度。 電梯永磁同步無(wú)齒曳引拖動(dòng)系統(tǒng)原理見(jiàn)圖 2所示 控制系統(tǒng)的選擇設(shè)計(jì) 電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來(lái)不便和驚憂。它充分利用了微型計(jì)算機(jī)的原理與技術(shù)，既可以用來(lái)完成邏輯控制，也可以實(shí)現(xiàn)模擬控制；既可以用來(lái)控制工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備及自動(dòng)生產(chǎn)線，也可以同計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，構(gòu)成集散控制系統(tǒng)，已在很多 領(lǐng)域取得了成功的應(yīng)用。與相同功能的繼電器控制系統(tǒng)相比，它具有很高的性能價(jià)格比。 TDW 系列永磁低速同步電動(dòng)機(jī)是一種無(wú)減速齒輪裝置由電機(jī)直接得到低轉(zhuǎn)的新型同步電動(dòng)機(jī)。 PLC 的選擇 型號(hào)的粗選 由于本設(shè)計(jì)打算采用旋轉(zhuǎn)編碼器反饋回的脈沖數(shù)來(lái)檢測(cè)電梯運(yùn)行時(shí)的減速點(diǎn)，所以要求所選用的可編程控制器具有高速計(jì)數(shù)功能。電梯作為一種多層站、長(zhǎng)距離運(yùn)行的大型運(yùn)輸設(shè)備，在廳外及轎廂內(nèi)有大量的信號(hào)要通過(guò)輸入接口送入 PLC，現(xiàn)對(duì)本系統(tǒng)六層電梯模型的輸入點(diǎn)進(jìn)行分析并統(tǒng)計(jì)。 PLC 將執(zhí)行結(jié)果通過(guò) 輸出接口控制以下輸出設(shè)備。 可編程控制器的輸出接口電路有三種輸出方式，其中的繼電器輸出方式是觸頭輸出，它既可以帶交流負(fù)載，也可以帶直流負(fù)載，并且?guī)лd能力強(qiáng)，適合上述信號(hào)的性質(zhì)。 VS616G5 變頻器的特點(diǎn)如下： 有豐富的內(nèi)藏與選擇功能。所以，光電式增量編碼器是電梯系統(tǒng)中最常用的編碼器。通常需要每個(gè)脈沖所對(duì)應(yīng)的位移，應(yīng)保證平層精度和換速距離的要求，實(shí)際電梯中一般應(yīng)該做到小于 5毫米 /脈沖。 PLC 接口電路設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)電梯模型要實(shí)現(xiàn)六層電梯的控制，同時(shí)要求能夠通過(guò)上位機(jī)的組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)電梯的模擬仿真運(yùn)行和對(duì)實(shí)際電梯模型系統(tǒng)的監(jiān)控，所以在分配 地址空間上和一般的實(shí)際電梯有著較大的區(qū)別。 KM3接觸