機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)-插床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 5 (二 ). 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì) 6 8 2. 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 9 3. 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 14 六 . 參考文獻(xiàn) 16 一、工作原理： （ 1） 插床機(jī)械系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是由導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)組成。要求導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角不得小于 60o；凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角應(yīng)在許用值 [α ]之內(nèi)，擺動(dòng)從動(dòng)件的升、回程運(yùn)動(dòng)規(guī)律均為等速運(yùn)動(dòng)。 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)靜力分析 工作阻力Fmax(N) 導(dǎo)桿質(zhì)量m4(kg) 滑塊 6 質(zhì)量m6(kg) 導(dǎo)桿 4 質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Js4(kgm2) 3200 22 70 四、設(shè)計(jì)內(nèi)容及工作量： 根據(jù) 插床機(jī)械的 工作原理，擬定 2～ 3 個(gè)其他形式的執(zhí)行機(jī)構(gòu) （連桿機(jī)構(gòu)） ，并對(duì)這些機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析對(duì)比。 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。 （ 5） 所獲得的 minmax? 不夠理想，對(duì)機(jī)構(gòu)的傳力不利，不能保證機(jī)構(gòu)的傳力性能。 （ 2）機(jī)構(gòu)具有曲柄，曲柄為主動(dòng)件，存在極位夾角，具有急回運(yùn)動(dòng)特性，滿足插刀工作要求。 用圖解法 畫出凸輪機(jī)構(gòu)的實(shí)際廓線 （用 Autocad 軟件） 。 畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案示意圖。按小批量生產(chǎn)規(guī)模設(shè)計(jì)。刀具向下運(yùn)動(dòng)時(shí)切削，在切 削行程H 中，前后各有一段 的空刀距離，工作阻力 F 為常數(shù)；刀具向上運(yùn)動(dòng)時(shí)為空回行程，無(wú)阻力。 （ 2） 二、設(shè)計(jì)要求： 電動(dòng)機(jī)軸與曲柄軸平行，使用壽命 10 年，每日一班制工作，載荷有輕 微沖擊。 58176。 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析。 五 、 設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程 （一） 方案一 1)根據(jù)行程速比系數(shù) K 極位夾角： , 1180 1KK? ? ?? ? ，得 ?? . 2)設(shè) 1 180? ?? 的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)型式，選擇搖桿擺角 60?? ， 查表可得 m inm a x 2 5 , 5 6?????? 即可求得各桿長(zhǎng)度 ,設(shè)計(jì)完 成。 綜合三個(gè)方案，方案三更為合理 （ 1） 選用 Y 型三相交流異步電動(dòng)機(jī) （ 2） 選擇電動(dòng)機(jī)的型號(hào)： 插刀的有效功率 wP ： m a x 20 .91 0 0 0 1 0 0 0 6 0w F H nFvP ? ? ??? ?，得 .2021wP KW? 查表，選定傳動(dòng)裝置的部件： 8 級(jí)精度的一般齒輪傳動(dòng)（油潤(rùn)滑） 1 ?? V 帶傳動(dòng) 2 ? ? 彈性聯(lián)軸器（兩個(gè)
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