【正文】 .................... 12 電梯的機(jī)械基本結(jié)構(gòu) ........................................... 12 電梯電氣系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) ....................................... 13 電梯的拖動(dòng)系統(tǒng) .............................................. 14 電梯的控制系統(tǒng) .............................................. 15 電梯控制系統(tǒng)的原理與要求 ...................................... 15 3 電梯的機(jī)械系統(tǒng) ............................................. 16 ..................................................... 16 ........................................................ 17 xx 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 目錄 2 ..................................................... 18 ....................................................... 18 ........................................................ 19 4 電梯的電氣裝置 ............................................. 20 ......................................... 20 ....................................... 20 ........................................... 21 ................................................. 21 .............................................. 22 ................................................. 22 ................................................. 23 .............................................. 23 .............................................. 23 ......................................................................................... 24 5 軟件設(shè)計(jì) ................................................... 25 ................................................. 25 I/O(輸入 /輸出 )端口分配 ........................................ 26 外部接線圖 ................................................... 26 梯形圖 ...................................................... 28 ................................................ 42 6 總結(jié) ...................................................... 44 參考文獻(xiàn) ..................................................... 45 致 謝 ...................................................... 46 xx 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 緒論 3 1 緒論 可編程控制器的概念 可編程控制器簡(jiǎn)稱 PC(英文全稱： Programmable Controller)，它一共經(jīng)歷了以下幾個(gè)時(shí)期：可編程序矩陣控制器 PMC、可編程序順序控制器 PSC、可編程序邏輯控制器 PLC(英文全稱： Programmable Logic Controller)和可編程序控制器PC。單臺(tái)設(shè)備中，可以使用開關(guān)量的邏輯控制，也能用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線，它的應(yīng)用領(lǐng)域已遍及到各行各業(yè)，甚至深入到家庭中。此類數(shù)據(jù)還可以將它們打印制表，在存儲(chǔ)器中，與儲(chǔ)存的參考值比較，也能用通信功能傳送到別的智能裝置中。主要用于：接收從編程器輸入的用戶程序并且將之儲(chǔ)存；進(jìn)行系統(tǒng)診斷；檢查編程過程是否 出錯(cuò)；將用戶程序解釋并執(zhí)行；完成通信及外設(shè)的某些功能。在運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，PLC 的實(shí)現(xiàn)控制功能是要通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來完成的。 當(dāng) PLC 投入運(yùn)行，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即刷新輸出階段，執(zhí)行用戶程序階段和輸入采樣。 PLC 的特點(diǎn) PLC 有許多優(yōu)點(diǎn)，其可概括為以下特點(diǎn)： (1)可靠性高 xx 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 緒論 8 由于在制造 PLC 時(shí)在硬件和軟件兩個(gè)方面采用了一系列抗干擾措施，如評(píng)比、濾波、隔離和故障診斷等，使 PLC 具有很強(qiáng)的抗干擾能力，其平均無故障運(yùn)行時(shí)間可達(dá)到 5 萬 ~10 萬個(gè)小時(shí)以上，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。 圖 13 西門子 PLC S7200 外部結(jié)構(gòu) xx 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 緒論 9 電梯的概述 電梯的定義和起源 電梯是一種代替步行的工具。這種方法一直沿用到近代直到瓦特發(fā)明了蒸汽機(jī)，大概在 1800 年，煤礦廠才能利用起重機(jī)把礦井中的煤輸送上來。 (2)大型超載重電梯用導(dǎo)軌。 (5)開門寬度 (mm)： (凈寬度 )廳門和轎廂門全部開啟時(shí)。 我國(guó)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)電梯主要參數(shù)和規(guī)格尺寸的規(guī)定 為了加強(qiáng)對(duì)電梯產(chǎn)品的管理，提高電梯產(chǎn)品的使用效果，國(guó)家曾于 1974年頒xx 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 緒論 11 布了 JBI4357 JBI8167 JB/Z11074等一批電梯產(chǎn)品的部標(biāo)準(zhǔn)。 電梯的機(jī)械基本結(jié)構(gòu) 機(jī)械部分主要有曳引主機(jī)，導(dǎo)向輪，曳引鋼絲繩 繩頭，限速器 安全鉗，導(dǎo)軌 導(dǎo)靴，電梯轎廂，開關(guān)門連桿裝置，層門 門鎖，緩沖器等部件。電梯導(dǎo)軌材料多采用普通碳素鋼A3F 軋鋼，要求具有足夠的強(qiáng)度、韌性，在受到強(qiáng)烈沖擊時(shí)不致發(fā)生 斷裂。層門由門框、門板、門頭架、吊門滾輪、層門地坎和門聯(lián)鎖等組成。 為了能夠達(dá)到變極調(diào)節(jié)調(diào)速，調(diào)速也可以通過繞組的接法實(shí)現(xiàn)，變極調(diào)速適用于 載貨電梯。 電梯控制系統(tǒng)的原理與要求 電梯每層的樓廳外均設(shè)有按鈕召喚電梯；電梯外部設(shè)有按鈕以便乘客選擇要到達(dá)的樓層，電梯內(nèi)部設(shè)有開關(guān)門按鈕，方便乘客進(jìn)出電梯。 無齒輪曳引機(jī)，一般以調(diào)速性能良好的直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，由于沒有機(jī)械減速機(jī)構(gòu)，其傳動(dòng)效率高 ，噪聲小，傳動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，用于速度大于 2m/s的高速和超高速電梯上。包角越大，摩擦力就越大。而由于使用不當(dāng)和機(jī)電系統(tǒng)故障，如超載或某些機(jī)件損壞，造成轎廂的運(yùn)行速度超過額定值，甚至有可能發(fā)生蹲底事故。平衡補(bǔ)償裝置則是為電梯在整個(gè)運(yùn)行中 平衡變化而設(shè)置的補(bǔ)償裝置。操縱裝置包括手柄開關(guān)箱、機(jī)房中、較頂層站、召喚按鈕和轎廂內(nèi)的按鈕操作的應(yīng)急或檢修；位置顯示裝置是指層站和轎廂內(nèi)的指示燈；層站上一般都能顯示轎廂所在的層站或者電梯運(yùn)行方向；控制屏一般都安裝在機(jī)房中，由各類電氣控制元件 (或板 )組成，是 電梯能實(shí)行電氣控制的集中組件；選層器能起到反饋和指示發(fā)出加減速信號(hào)、決定運(yùn)行方向、轎廂位置等作用。 電梯控制開關(guān)門環(huán)節(jié) (1)對(duì)自動(dòng)開關(guān)門機(jī)構(gòu)的要求及其速度調(diào)節(jié)方法自動(dòng)門機(jī)構(gòu)必須隨電梯轎廂移動(dòng)，既要求把自動(dòng)門機(jī)構(gòu)安裝于轎廂頂上，除了能帶動(dòng)轎廂門啟閉外，還應(yīng)能通過機(jī)械方法使電梯轎廂在各個(gè)樓層門區(qū)安全范圍內(nèi)，能方便的使各層的外層門也能隨著轎廂門 的啟閉而同步啟閉。 (2)用小型三相交流轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)作自動(dòng)門機(jī)的驅(qū)動(dòng)力時(shí)，常用施加渦流制動(dòng)的調(diào)速方法，現(xiàn)多用小功率變頻調(diào)速方法。曳引傳動(dòng)系統(tǒng)必須滿足電梯在各個(gè)運(yùn)行階段的要求，其中制動(dòng)減速尤為重要，不僅要保證電梯減速過程的平滑性 ，而且必須電梯轎廂能夠準(zhǔn)確地?？吭跇菍悠矫妫I廂?？康恼`差與轎廂停止時(shí)運(yùn)動(dòng)速度的平方成比例。若連續(xù)平滑地改變電動(dòng) 機(jī)定子電源頻率，則可獲得與電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性相平行的一簇人為機(jī)械特性，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)平滑地改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 (3)在有司機(jī)操縱電梯時(shí)，在電梯尚未起動(dòng)運(yùn)行的情況下，應(yīng)讓司機(jī)有強(qiáng)行改變電梯運(yùn)行方向的可能性。例如網(wǎng)絡(luò) 25 如果轎廂在二層當(dāng)去一層、三層 /四層時(shí)按下時(shí)，利用輔助繼電器 先斷開網(wǎng)絡(luò) 和網(wǎng)絡(luò) 輸入，利用定時(shí)器 T46 延時(shí) 5 秒鐘接通 和 ，使轎廂先去一層。 (9)網(wǎng)絡(luò) 48 為 電梯的安全保護(hù)輸入，當(dāng)任何一個(gè)元器件發(fā)生故障時(shí)， 會(huì)立即被接通得電，并通過 的常閉觸點(diǎn)斷開電梯所有的輸入輸出，使電梯立即停止運(yùn)行。原來在我們身邊還有許多能夠用我們所學(xué)的專業(yè)知識(shí)來解決的問題，這使得我對(duì)我學(xué)的專業(yè)越來越喜歡，并且從理論結(jié)合實(shí)際中，我可以學(xué)到更多。在這里我衷心的對(duì) xxx 老師說聲：xxx 您辛苦了！ 在這次設(shè)計(jì)中，我學(xué)會(huì)了如何將自己所學(xué)的理論知識(shí)中用到實(shí)際當(dāng)中，將理論與實(shí)際相結(jié)合，處理各種問題。還要感謝我的設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師 xxx 老師，每次遇到問題 xxx 老師都會(huì)詳細(xì)幫我分析問題，引導(dǎo)我找到解決問題的方法。節(jié)省了電能消耗，在一定程度上保護(hù)了環(huán)境。 是電鈴，與開門輸出并聯(lián)，當(dāng)門開時(shí)電鈴?fù)瑫r(shí)響。使轎廂先去二層再去一層最后去四層。 xx 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 電梯的電氣裝置 24 控制環(huán)節(jié)要求 在方向控制環(huán)節(jié)中，一般集選電梯必須滿足下列幾點(diǎn)要求： (1)轎內(nèi)指令優(yōu)先于各樓層門廳呼梯信號(hào)確定方向；若該乘客雖進(jìn)于電梯轎廂內(nèi)但電梯門未關(guān)閉且為未按指令按鈕前，當(dāng)出 現(xiàn)其他樓層廳外召喚信號(hào)時(shí)，如此召喚信號(hào)指令電梯的運(yùn)行方向有別于已進(jìn)于轎廂內(nèi)乘客要求指令電梯的運(yùn)行方向，側(cè)電梯的運(yùn)行方向應(yīng)有已進(jìn)于轎廂內(nèi)乘客要求而定向，而不是根據(jù)其他樓層廳外乘客要求而定向。其制動(dòng)減速可采用能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)及動(dòng)力制動(dòng)等方式，使乘坐舒適感、平層精確度均優(yōu)于雙速電梯，主要應(yīng)用于額定速度 。圖 42 為電梯安全保護(hù)系統(tǒng)主要?jiǎng)幼魇疽鈭D。 為了使電梯和轎廂門和某層層門在啟閉過程中達(dá)到快速平穩(wěn)的要求，必須