【正文】 濾波、隔離和故障診斷等，使 PLC 具有很強的抗干擾能力，其平均無故障運行時間可達到 5 萬 ~10 萬個小時以上，可以直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場。 (2)程序用戶執(zhí)行階段 在程序用戶執(zhí)行階段， PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序。 當 PLC 投入運行，其工作過程一般分為三個階段，即刷新輸出階段，執(zhí)行用戶程序階段和輸入采樣。在工作過程下，上圖所示的掃描操作執(zhí)行一次所需的時間稱為 掃描周期 。在運行狀態(tài)時，PLC 的實現(xiàn)控制功能是要通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來完成的。 (4)電源模塊 用來把外部供電電源轉(zhuǎn)換成供 PLC 內(nèi)部的 CPU、存儲器和 I/O 接口等電路工作所需要的直流電源。主要用于：接收從編程器輸入的用戶程序并且將之儲存；進行系統(tǒng)診斷；檢查編程過程是否 出錯；將用戶程序解釋并執(zhí)行；完成通信及外設的某些功能。在未來， PLC 將會有更廣闊的發(fā)展空間。此類數(shù)據(jù)還可以將它們打印制表，在存儲器中，與儲存的參考值比較，也能用通信功能傳送到別的智能裝置中。 PLC則通過模擬量 I/O 模塊，實現(xiàn)數(shù)字量 (Digital)和模擬量 (Analog)之間的 D/A 轉(zhuǎn)換與 A/D 轉(zhuǎn)換，并且對模擬量完成了閉環(huán) PID(比例 —積分 —微分 )控制。單臺設備中，可以使用開關量的邏輯控制，也能用于工業(yè)自動化生產(chǎn)線，它的應用領域已遍及到各行各業(yè)，甚至深入到家庭中。 PLC 及其相關的外圍設備形成一個整體都應按照易于工業(yè)控制系統(tǒng)，且易于擴展其功能的原則而設計。 1 緒論 ....................................................... 3 可編程控制器的概念 ............................................ 3 PLC的應用 和發(fā)展 .............................................. 3 PLC的應用領域 ............................................... 3 PLC的發(fā)展前景 ............................................... 4 PLC的結(jié)構及工作原理 ........................................... 5 PLC的結(jié)構 ................................................... 5 PLC的工作原理 ............................................... 6 PLC的特點 ................................................... 7 PLC的選擇 ................................................... 8 電梯的概述 ............................................... 9 電梯的定義和起源 ............................................. 9 電梯的發(fā)展 ................................................... 9 電梯的主要參數(shù)及規(guī)格尺寸 .................................... 10 2 電梯的基本結(jié)構及控制原理 .................................... 12 電梯土建的基本結(jié)構 ........................................... 12 電梯的機械基本結(jié)構 ........................................... 12 電梯電氣系統(tǒng)的基本結(jié)構 ....................................... 13 電梯的拖動系統(tǒng) .............................................. 14 電梯的控制系統(tǒng) .............................................. 15 電梯控制系統(tǒng)的原理與要求 ...................................... 15 3 電梯的機械系統(tǒng) ............................................. 16 ..................................................... 16 ........................................................ 17 xx 學院本科畢業(yè)設計（論文） 目錄 2 ..................................................... 18 ....................................................... 18 ........................................................ 19 4 電梯的電氣裝置 ............................................. 20 ......................................... 20 ....................................... 20 ........................................... 21 ................................................. 21 .............................................. 22 ................................................. 22 ................................................. 23 .............................................. 23 .............................................. 23 ......................................................................................... 24 5 軟件設計 ................................................... 25 ................................................. 25 I/O(輸入 /輸出 )端口分配 ........................................ 26 外部接線圖 ................................................... 26 梯形圖 ...................................................... 28 ................................................ 42 6 總結(jié) ...................................................... 44 參考文獻 ..................................................... 45 致 謝 ...................................................... 46 xx 學院本科畢業(yè)設計（論文） 1 緒論 3 1 緒論 可編程控制器的概念 可編程控制器簡稱 PC(英文全稱： Programmable Controller)，它一共經(jīng)歷了以下幾個時期：可編程序矩陣控制器 PMC、可編程序順序控制器 PSC、可編程序邏輯控制器 PLC(英文全稱： Programmable Logic Controller)和可編程序控制器PC。 PLC具有處理速度快，可靠性高，能夠保證電梯可靠、正常、安全地運行的優(yōu)點。 xxx 學院本科畢業(yè)設計 (論文 ) 電梯的排隊系統(tǒng)設計 學生姓名： xxxx 學生學號： xxxxx 院 (系 )： xxxxx 年級專業(yè)： xxxxx 指導教師： xxxx 教授 助理指導教師： 二〇一三年六月 xx 學院本科畢業(yè)設計（論文） 摘要 I 摘 要 隨著現(xiàn)代經(jīng)濟和城市生活的快速發(fā)展，電梯逐漸成為了人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚拇焦ぞ?，電梯性能的?yōu)劣對人們 生活的影響越來越明顯。因為順序邏輯控制的需要而迅速發(fā)展起來的可編程控制器(PLC)，它是為了工業(yè)環(huán)境應用而專門設計的數(shù)字運算操作的一種電子裝置。 關鍵詞 ： 可編程控制器；變頻調(diào)速；電梯驅(qū)動 xx 學院本科畢業(yè)設計（論文） ABSTRACT II ABSTRACT Along with the development of modern economy and city life, the elevator has bee a essential walking tool for people in daily life, and the performance of elevators obviously influences people’s lives. The traditional elevator system based on relay largely decreases the reliability and security since the mechanical and electromagic inertia of relay is big In order to ensure the efficiency and reliable securities, the control method of elevator must be changed. The programmable logic controller(PLC),which develops based on sequence logical control, i