【正文】 第 3 章 方案的選擇與確 定 自調(diào)式滾輪架的特點(diǎn) 為了焊接不同直徑的焊件，焊接滾輪架的滾輪間距應(yīng)能調(diào)節(jié)。由于制造工藝、材料性能等因素的影響 ，同一型號(hào)規(guī)格的電動(dòng)機(jī)，其額定轉(zhuǎn)速實(shí)際上并不一致，因此．要把實(shí)測數(shù)據(jù)最相近的一組電動(dòng)機(jī)作為滾輪架的拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)。39。 渦輪蝸桿及齒輪的校核在下一章中進(jìn)行敘述。 在此焊接滾輪架中，電動(dòng)機(jī)和減速器之間需要一個(gè)聯(lián)軸器連接，由于電動(dòng)機(jī)的速度比較快，沖擊比較大，因此我們選擇彈性聯(lián)軸節(jié)。綜合以上模擬結(jié)果和分析，有必要對無接觸模型進(jìn)行修正。因此，有必要采用接觸模型來進(jìn)行數(shù)值模擬。 （ 5）聯(lián)軸器的可靠性、適用壽命和工作環(huán)境，通常由金屬元件制成不需要潤滑的聯(lián)軸器比較可靠，需要潤滑的聯(lián)軸器，其性能易受潤滑完整程度的影響，而且可能污染環(huán)境?？梢赃M(jìn)行交位切削及各種修形、俢緣，以適用提高傳動(dòng)質(zhì)量的要求；易于進(jìn)行精確加工。 在焊接滾輪架設(shè)計(jì)中，渦輪蝸桿在第二級(jí)減速上，我們已經(jīng)選擇蝸桿的頭數(shù)1 1z? ，渦輪的齒數(shù)為 2 41z ? ，從機(jī)械設(shè)計(jì)手冊第 2 版表 （普通圓柱螺桿傳動(dòng)的基本參數(shù)及其匹配）中我們選擇相應(yīng)的裝置，選擇如下，中心距 a=160mm，m=,螺桿分度圓直徑為 1 63d? ， 39。 滾輪驅(qū)動(dòng)方案 說明書 21 為使焊接滾輪架的滾輪間距調(diào)節(jié)更為方便，機(jī)動(dòng)性更強(qiáng)，組合更加便利，采用單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的焊接滾輪架日益增多。因?yàn)楹讣亓看?，旋轉(zhuǎn)時(shí)軸向竄動(dòng)力也大，強(qiáng)行阻擋，則勢必使焊件旋轉(zhuǎn)阻力增大，引起轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，產(chǎn)生焊接缺陷，并可能使焊件端部已加工好的坡口因擠壓而破壞，有時(shí)甚至還會(huì)發(fā)生電動(dòng)機(jī)過載燒壞事故。 一般多用于 10t60t 的焊件 腹帶輪 大面積履帶和焊件接觸，有利于防止薄壁工件的變形，傳動(dòng)平穩(wěn)但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜 用于輕型、薄壁大直徑的焊件及有色金屬容器 金屬滾輪多用鑄鋼和合金球墨鑄鐵制作，其表面熱處理硬度約為 50HRC，滾輪直徑多在 200 700mm 之間。對輕滾輪架型，多采用手動(dòng)或電動(dòng)絲桿 螺母機(jī)構(gòu)來移動(dòng)滾輪座進(jìn)行連續(xù)調(diào)節(jié)。 長軸式滾輪架多是用戶根據(jù)焊件特點(diǎn)自行設(shè)計(jì)制造的，市場上可供選用的定型產(chǎn)品很少。 焊接滾輪架 焊接滾輪架是借助主動(dòng)滾輪和工件之間的摩擦力帶動(dòng)筒形工件旋轉(zhuǎn)的焊接變位機(jī)械。 我國汽車、摩托車制造行業(yè)使用的弧焊機(jī)器人加工中心，已成功地使用了國產(chǎn)頭尾架式和框架式焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)。 焊接翻轉(zhuǎn)機(jī) 焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)是將焊件繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)或傾斜，使之處于有利裝焊位置的焊件變位機(jī)械。 （ 2）座式焊接變位機(jī)其工作臺(tái)連同回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過傾斜軸 支承在機(jī)座上，工作 臺(tái)以焊速回轉(zhuǎn)，傾斜軸通過扇形齒輪或液壓缸，多在 00110 140 的圍內(nèi)恒速或變速傾斜。在復(fù)雜焊件焊接和要求施焊位置精度較高的焊接作業(yè)中，例如窄間隙焊接、空間曲面的帶極堆焊等，都需要焊件變位機(jī)械的配合，才能完成其作業(yè)。 8)焊接變位機(jī)械要有聯(lián)動(dòng)控制接口和相應(yīng)的自保護(hù)功能集中控制和相互協(xié)調(diào)動(dòng)作。 焊接變位機(jī)械應(yīng)具備的性能。這三個(gè)定位支承點(diǎn)之間的距離越遠(yuǎn)，則安裝基面越大，焊件的安裝穩(wěn)定性和相關(guān)位置精度就越高，因此，應(yīng)選擇焊件輪廓尺寸最大的表 面與安裝基面接觸。這 說明文承扳 B 消除了物體 A 的三個(gè)自由度。在中小批量生產(chǎn)中，夾具主要以保證裝焊質(zhì)量為主，效率的高低是較為次 要的問題，因此應(yīng)選用結(jié)構(gòu)簡單、適應(yīng)性廣的通用夾具，使夾具的結(jié)構(gòu)方案與焊件的產(chǎn)量相匹配。 （ 2）從裝配夾具上取下由裝配點(diǎn)定好位的部件時(shí)，是否會(huì)破壞各零件的相互位置。由于上述各因素都不是孤立存在的．它們之間往往有聯(lián)系又有制約，所以在確定夾具方案時(shí)要對上述各因 素進(jìn)行綜合分析，只有全盤考慮，才能制定出最佳的設(shè)計(jì)方案。 9)用于大型板焊結(jié)構(gòu)的夾具，要有足夠的強(qiáng)度和剛度，特別是夾具體的剛度，對結(jié)構(gòu)的形狀精度、尺寸精度影響較大，設(shè)計(jì)時(shí)要留有較大的裕度。夾緊時(shí)不破壞焊件的定位位置和幾何形狀，夾緊后既不使焊件松動(dòng)滑移，又不使焊件的拘束度過大而產(chǎn)生較大的應(yīng)力。 8)除精密焊件所用的夾具外，一般焊接工裝夾具本身的制造精度，以及對焊件的定位精度均低于機(jī)床夾具的相應(yīng)指標(biāo)。 4)對用于熔焊的夾具，工作時(shí)主要承受焊件的重力、焊接應(yīng)力和夾緊力，有的還要承受裝配時(shí)的錘擊力； 用于壓焊的夾具還要承受頂鍛力。我國焊接工作者，正進(jìn)行著這方面的研究開發(fā)工作，相信 不久也會(huì)有我們自己的系列化、標(biāo)準(zhǔn)化的夾緊機(jī)構(gòu)出現(xiàn)。 一個(gè)完整的夾具，是由定位器、夾緊機(jī)構(gòu)、夾具體三部分組成的。 總之．焊接機(jī)械裝備對焊接生產(chǎn)的有利作用是多方面的。這有利于操作，有利于保證焊接質(zhì)量，而且可加大焊接工藝規(guī)范，充分發(fā)揮焊接方法的效能。 專用焊接機(jī)械裝備是為了適應(yīng)單品種、大批量焊接生產(chǎn)的需要專門設(shè)計(jì)制造的。而焊接機(jī)械裝備相對于焊機(jī)是處于輔助地位的，是配合焊機(jī)進(jìn)行焊接生產(chǎn)的機(jī)械裝置和設(shè)備。焊接技術(shù)的發(fā)展與制造工業(yè)的 需要緊密相關(guān)，一般工業(yè)先進(jìn)國家，鋼產(chǎn)量的 50％左右需采用焊接工藝才能形成產(chǎn)品；在石油化工、礦山冶金、金屬結(jié)構(gòu)、起重運(yùn)輸、水陸交通、航天航空、橋梁建筑、電力能源等機(jī)械設(shè)備制造部門，焊接都有著重要而廣泛的應(yīng)用。 因此，它在我們 的 大學(xué)生活中占有重要的地位。結(jié)果表明各主要部件符合要求。 焊接滾輪架是借助主動(dòng)滾輪與焊件之間的摩接力帶動(dòng)焊接旋轉(zhuǎn)的變位機(jī)械。 關(guān)鍵詞：焊接；工裝夾具；滾輪架；校核；合理性 說明書 2 Abstract Welding equipment is a machine which is used in welding production and welding processes, and it is conducive to welding production mechanization and automation, to improving assembly weldingquality. Then it could prompte to speed up the process of welding production of the various assistive devices and equipment. Welding roller is used initiative and welding pieces of the wheel between the Mount relay driven welding rotating mechanical deformation. Welding roller stands for the main pieces of tube welding and welding assembly. Welding roller standing by structural form is divided into two categories : the first category is long axiswheel frame., the second category is modular roller frame. In this paper, twenty pairs of modular Twelded wheel for the design, as well as axial, bond and other main ponent of checking. The results showed that the main ponents to meet the requirements. The roller frame structure is simple, flexible, adaptive welded pieces of a strong, which is the most widely used form of the structure. And it could be fully considered the roller frame reasonable and economic, and other factors. Key words： weld, frock clamp, turning rolls。通過設(shè)計(jì)焊接滾輪架的訓(xùn)練，獲 得設(shè)計(jì)某一裝置的設(shè)計(jì)理念，設(shè)計(jì)出高效，省力，經(jīng)濟(jì)合理而能保證加工質(zhì)量的裝置的能力。但是，焊