【正文】 的變化和環(huán)境條件變化的影響，在不丟步的情況下運行其角位移的誤差不會長期積累，并具有系統(tǒng)簡單，運行可靠等明顯優(yōu)點，其缺點是價格較貴。對小形工件，取T ? 120min；對中型工件，取 T ?60min。強制輸送方式只在工件不能以自重輸送或為提高輸料的可靠性時才采用。 由公式（ 31）可知，為使工件不被卡住所允許的最大間隙與工件的長徑比及摩擦系數(shù)有關(guān)。 由圖，當(dāng)工件偏轉(zhuǎn)至兩對角線與滾道側(cè)壁接觸時，其對角線（長度為 C）與垂直于側(cè)壁的 M 線所成夾角為 ? ，若摩擦角 ??? ，則滾道側(cè)壁在 O 處的反作用力 R 有使工件在 O’ 處楔緊的趨勢，工件就可能卡住。工件在滾道中的運動可利用自重輸送或強制輸送兩種驅(qū)動方式。 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 31 第二章 設(shè)計計算 自動上下料裝置各部分的計算 裝料容器的設(shè)計 裝料容器的容量必須保證機床在一定 的時間間隔內(nèi)能連續(xù)工作。 微型電機有以下幾種形式 : (1)永磁式直流電機 永磁式直流電機采用磁鋼激磁的直流電動機 ,它除了具有一般電磁式直流電動機的良好調(diào)速特性外 ,還具有體積小 ,效率高、結(jié)構(gòu)簡單等特點。 微型電機的選擇 微型電機是現(xiàn) 代自動控制系統(tǒng)中重要元件之一 ,在越來越精密化的現(xiàn)代 ,它有著無法替代的作用。 螺旋微動微調(diào)機構(gòu) 是用來調(diào)節(jié)鉆床鉆頭與彈簧卡頭處于同一對心位置的微量調(diào)節(jié)機構(gòu) ,它應(yīng)能調(diào)節(jié)水平方向與垂直方向的位移 ,它的工作原理是根據(jù)差動絲杠 的原理而工作的 ,在這里主要就其傳動進行具體設(shè)計。它們被廣泛地應(yīng)用在精密儀器和精密機械中，例如光學(xué)儀器中顯微鏡的調(diào)焦；精密儀器及精密機械中運動部件的精確定位及微靈進給；精密儀器工作臺水平位置的調(diào)整，以及儀器讀數(shù)裝置中基準(zhǔn)件（如刻度尺、光柵尺等）的對零等。導(dǎo)軌工作表面之間形成的油膜厚度最好能保證導(dǎo)軌的液體摩擦潤滑。 間隙調(diào)節(jié)板設(shè)計時要考慮其在機床上的安放位置。 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 25 5. 合理設(shè)計調(diào)節(jié)間隙的裝置 為了保證在導(dǎo)軌上移動部件的運動精度，消除存在于導(dǎo)軌結(jié)合面之間的間隙，防止在運動時發(fā)生顫動和偏傾，必須在機床上采用間隙調(diào)節(jié)裝置。時則變脆而失去抗磨能力，其承載能力和導(dǎo)熱性能也較差。淬火鋼的耐磨性比普通鑄鐵高 5～ 10 倍 ，因此目前機床上鋼導(dǎo)軌的應(yīng)用逐漸廣泛。其優(yōu)點是設(shè)備簡單，投資少，成本低，變形小，操作容易，淬火后耐磨性可提高 1～ 3 倍。 提高鑄鐵導(dǎo)軌的耐磨性，可采用表面淬火，如高頻淬火、火焰淬火以及電接觸自冷淬火。 接觸剝傷的磨損形式：對于重型機床，如重型 車床、鏜床、銑床、刨床等，南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 23 由于他們的床身和工作臺等零件（鑄件）較大，采用一般的熱處理方法來提高其工作表面的硬度比較困難，并且工作時被加工零件的重量也較大等，所以在工作表面的個別接觸點出會產(chǎn)生過大的壓力，這時，接觸剝損是它們的主要的磨損形式，而磨粒磨損則是伴隨的。 根據(jù)設(shè)計的需要，機床導(dǎo)軌我設(shè)計成上下兩層，一層用來調(diào)節(jié)鉆頭部件的整體位移，一層用來對鉆頭的進給運動實行微調(diào)限位。 2. 導(dǎo)軌的組合形式 從限制自由度的角度來看，采用一條導(dǎo)軌（把限制運動件五個自由度的工作面都做在一條導(dǎo)軌上）就可導(dǎo)向。但其水平和垂直兩個方向上的誤差互相影響，會給制造、檢驗及修理帶來較大困難。螺距的不同設(shè)計可實現(xiàn)不同精度的進給。氣送是通過噴氣使工件在氣體推力下進入，但這種方法由于氣體的特點不十分可靠，故在此我采用噴氣負(fù)壓即在卡頭處向里通氣，使附近造成局部壓降，在大氣壓的作用下，由大氣壓壓入卡頭，從而實現(xiàn)上料。電磁鐵與銜鐵分開。 b 采用電磁震動器。由于加工的工件較小，重量較輕，所以氣壓不是太大就可以吸動工件?？捎糜趭A持板狀或用其他方法難以夾持的工件，不損傷工件表面。 夾持器是上料機構(gòu)的一個組成部分，用于夾持工件。它的設(shè)計原則是：（ 1）只允許工件逐個地通過；（ 2）工件在料管中不得發(fā)生偏轉(zhuǎn)；失去定向而卡??；（ 3）應(yīng)能觀察工件運動情況。第二、三種的結(jié)構(gòu)都較復(fù)雜、且工件受攪動大。 5) 驅(qū)動機構(gòu) 驅(qū)動抓取定向機構(gòu)或其他機構(gòu)運動 根據(jù)設(shè)計要求：由于微機鉆床體積較小、要求上料裝置簡便 、靈活、且體積不易過大、而料式自動上下料結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較大、且由于工件很小很細、很難由抓取定向機構(gòu)實現(xiàn)工件的自動定向排列和自動送出、所以本設(shè)計采用料倉式半自動上料裝置并定其大致的結(jié)構(gòu)如圖 18 所示 : 裝料裝置 料道 上料機構(gòu)（兼隔料機構(gòu)） 圓盤 電磁振蕩器（攪拌器） 圖 18 現(xiàn)對上料裝置的具體部件；確定其設(shè)計方案： 1) 裝料容器。因此這種隔料器能在低速下保證平穩(wěn)地工作，并能保證高的生產(chǎn)率和避免毛坯因受沖擊而損壞。隔料器每作一次往復(fù)運動，從料槽中分離出一個毛坯，由上料器將其送走。 3) 攪拌器（消除堵塞機構(gòu)） 清除工件堵塞或攪拌工件的裝置，使棒料不宜堵塞下料道。工件以滑動方式輸送的幾種輸料槽，也稱之為滑道。輸料槽的結(jié)構(gòu)形式與工件的形狀尺寸以及上料裝置在機床上的設(shè)置情況等因素有關(guān)，可分為滾道式和滑道式兩大類。這類料倉的落料口處常有毛坯攪動機構(gòu)，防止在落料口的上面，毛坯堆成拱形而堵塞出 口。料倉由薄銅板制成，很少用鑄件來做，螺旋式料倉的形狀和大小決定于毛坯的尺寸和錐度。 靠毛坯自重送進的料倉 直線型料倉的結(jié)構(gòu)最簡單。槽式料倉的形狀，根據(jù)工件的形狀特征和上料裝置在機床上的配置情況以及貯存量的大小，可以做成直槽、彎槽和曲折形槽等等。在多品種成批生產(chǎn)時，自動上下料裝置的某些部件（如料道） ,應(yīng)能調(diào)整。這種上料裝置多用于工件形狀簡單，體積和重量不大，而且工序時間短、要求頻繁上料的情況。 自動上料裝置的結(jié)構(gòu)形式在很大程度上取決于工件的毛坯形式及其原材料。 常用差動絲杠傳動有兩種形式：一種是利用絲杠的不同部位的不同螺距（ 螺旋方向）實現(xiàn)差動的，如圖 17a，其螺母固定，絲杠轉(zhuǎn)動且移動，螺母 2連同進給執(zhí)行部件移動，絲杠轉(zhuǎn)動進給量為： Sr=t2t1；另一種如圖 17b 所示，絲杠、螺母同向轉(zhuǎn)動，依靠轉(zhuǎn)速差使螺母連同進給執(zhí)行部件移動，絲杠每轉(zhuǎn)的進給量為 Sr=t（ n1n2） /n1。能實現(xiàn)所需的最小進給量 Smin，為了保證靈敏度高位兩進給結(jié)構(gòu)應(yīng)具有高剛度； 2）精度高、多數(shù)微調(diào)機構(gòu)微量進給執(zhí)行部分的定位精度直接決定工件 的加工精度，因此，應(yīng)按所需加工精度確定進給精度和重復(fù)定位精度； 3）結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便，操縱輕便靈活。因彈簧卡頭中的彈簧套筒是帶錐面地卡緊元件，其錐面沿著觸壁南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 9 運動進行收縮卡緊。按動力方式分類，機械手可分為電動的、氣動的和液壓的等等。夾持工件或工具的夾緊動作都是自動完成的。 圖 13 具有正圓錐面的夾頭 2） 是具有反圓錐面的夾頭，夾緊棒料時必須具有拉動工件的移動。 隨著機械加工自動化的向前發(fā)展，各式各樣的機械手、機器人不斷涌現(xiàn)，昔日用人工在三爪夾頭中或在夾具中以壓板壓緊工件的方式，已經(jīng)遠遠滿足不了要求，而需要探尋新的自動化夾緊方式。 因為主軸部件直接影響到加工工件的質(zhì)量，是工件誤差的主要來源，因此，在設(shè)計主軸是應(yīng)針對所加工工件的特點綜合考慮其主軸部件及結(jié)構(gòu)。布局是否合理，直接影響著鉆床能夠正常工作和再加工過程中的方便程度。由于時間緊迫、經(jīng)驗不足和認(rèn)識的局限，該設(shè)備的實際可靠性還有待于實踐過程逐步完善和檢驗。 在我國由于工業(yè)起步較晚，所以相對于美英等國的制造業(yè)仍有一段差距，特別是在高精密的儀器制造方法，差距較大。 關(guān)鍵詞 高精度 微型 自動上下料 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）外文摘要 Title: A High Accuracy That Takes Voluntarily About Material Installation Precise Drilling Machine Abstract: It is a high accuracy that takes voluntarily about material installation precise drilling machine. Drilling machine is a kind of most ordinary machine tool in mechanical profession, however, this design characteristic is: High accuracy at the same time adopts voluntarily about material for surmounting many shorting of former artificial about material and designing , this has increased the difficulty of design. On automatic, next material installation is one of plex position parts with high level and greater difficulty in the bed of automatic machine and the design of transfer matic. On automatic taking off material installation the work pleted passes scattered in disorder out of order working element directional anization is directional to put them on the clamping apparatus of machine tool in order in order , then, queue up , and unload type workpiece from clamping apparatus after processing is over. The mini precise drilling machine of this design makes the efficiency in batch production notable because of having adopted voluntarily about material installation , has at the same time reduced production cost, the object that he processes is small element as medical operation needle get into to cut processing , according to the characteristic of workpiece, have been concerned with to adopt corresponding equipment and installation expects on atmospheric pressure, since workpiece is less( ～ 4 mm), so, processing precision to mention go to design requirement, get into to cut small deviation can cause workpiece scrap , therefore it is also the crucial part of this design. In this design, I have adopted atmospheric pressure on material, flexible card is expected tightly, under ejector pin and precision differential trimming etc. means. Keywords High accuracy Minisize Automatic 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） IV 目 錄 前 言 ............................................................................................................1 第一章 總體設(shè)計方案 ...................................................................................3 微調(diào)精密鉆床的總體結(jié)構(gòu) .................................................................................... 3 帶自動上下料裝置的微型精密鉆床的加工原理 ....