采用獨立光伏供電系統(tǒng)的智能導航小車(存儲版)
【正文】 0) xqian()。 /* 允許中斷 ET0 */ xqian()。 /* T0運行 */ ET0=1。 if(D==7||D==6||D==4) xyou()。 delay(1)。SB=0。} } uchar yima() //傳感器輸出的信號譯碼 { uchar D。*/ percent2。 zuolun=1。 //小車向前、向左、向右的標志 同一時間只有一個為1 uchar percent1,percent2。 //左、中、右傳感器數(shù)據(jù)輸入 sbit BB=P0^1。 古人有云“學以致用”，此次競賽制作的“基于太陽能的光電導航搬運車”具有很高的實用價值。 的小車是采用前輪驅(qū)動，車體的左右兩邊各有一個車輪，這樣設計的目的是為了使小車能夠在單片機的控制下，實現(xiàn)轉(zhuǎn)動的功能。也就是說，在每一個相同的時間間隔內(nèi)，光電開關在單 片機的控制下，有且只有一個處于工作狀態(tài)。 我們所選用的紅外漫反射光電開關的最佳測距為 50厘米左右，在實際測試中，這種光電開關最遠的測距大約為 120厘米。由于單片機輸出 接口的輸出電壓為 ，所以可以通過單片機的輸出接口為左中右三個紅外探測器供電。當然，這個檢測距離也可以根據(jù)實際情況來調(diào)節(jié)，我們通過多次實驗發(fā)現(xiàn)，在比較理想的情況下，檢測距離最遠可達到120厘米。我們選用的 太陽能電池板的標稱功率為 25W，但是實際測量中，在太陽光的照射下，太陽能電池板的功率為 23W左右，并不能達到標稱功率，但是，這種太陽能電池板的功率足以驅(qū)動整部小車工作。直流電機在單片機相 應程序的控制下，會實現(xiàn)左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進等功能，從而達到避障的目的。我們此次競賽中選取的題目是“采用獨立光伏供電系統(tǒng)的智能導航小車”，具有很大的挑戰(zhàn)性、創(chuàng)新性 ，更重要的是它具有很高的實用價值。有 7 個國家的 25 輛太陽能汽車參加了比賽。澳大利亞用激光技術制成的太陽能電池，其光電轉(zhuǎn)換率達 %，而且成本與柴油發(fā)電相當。所以，太陽能夠一刻不停地發(fā)出大量的光和熱，是取之不盡、用之不竭的能源聚寶盆。本設計的小車，不會給環(huán)境帶來任何負面的影響， 具有很高的實用價值和參考價值， 相信如果投入到市場的話，一定會受到很多消費者的青睞；另外，小車的制作成本也很低， 能夠帶來更多的經(jīng)濟效益。該作品的方案通過了“第二屆全國大學生光電設計大賽組委會”的初審（全國僅有 55支隊伍獲得初審通過），并于“ 2020年 8 月 7 日”，參加了在吉林省“長春理工大學”舉辦的第二屆過 5 個） 全國大學生光電設計大賽“實物決賽”，最終雖未獲任何獎項，但得到了眾多參賽隊伍的贊許與肯定。 “ 采用獨立光伏供電系統(tǒng)的智能導航小車 ”就是將太陽能應用到實際生活中去，它具有很高的參考價值和實用價值。 四、 技術關鍵和主要技術指標： 能源供給整個系統(tǒng)工作，如何保證光伏系統(tǒng)的輸出功率與效率； ，并能根據(jù)實際路況選擇最優(yōu)行駛方案； ，如何提高小車的速度與載重量 作品 的科學性先進性（必須說明與現(xiàn)有技術相比、該作品是否具有突出的實質(zhì)性技術特點和顯著進步。 我們設計的小車，在車體下放置有紅外漫反射光電開關，可以對障礙物進行探測，然后通過單片機相應程序的處理，進而控制小車左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止、前進等，實現(xiàn) 智能避障的功能。然而，石油屬于不可再生能源，據(jù)科學家預計，目前世界上已探明的石油儲量將于 2020 年左右被采盡。將光電池裝在汽車上，用它將太陽光不斷地變成電能，使汽車開動起來。這種汽車，外形像一輛三輪摩托車，在車頂上架有一個裝太陽能電池的大棚?！笆ダ滓咨碧柼柲苜愜?，雖然使用的是普通的硅太陽能電池，但它的設計獨特新穎，采用了像飛機一樣的外形，可以利用行駛時機翼產(chǎn)生的升力來抵消車身的重量，而且安裝了最新研制成功的超導磁性材 料制成的電機，因此使這輛賽車在大賽中創(chuàng)造了時速 100 公里的最高紀錄。 關鍵詞 ：太陽能 智能導航 避障 光電開關 小車 1 項目總體結(jié)構(gòu)和簡介 本設計的采用獨立光伏供電系統(tǒng)的智能導航小車總體結(jié)構(gòu)分為三部分 —— 電源模塊、避障模塊和驅(qū)動模塊。另外，我們選用了扭矩超大的直流電機，極大地提高了小車的載重能力。光電開關是集發(fā)射頭和接收頭于一體的檢測開關，它的工作原理是傳感器紅外發(fā)射管發(fā)射出紅外光，接收管根據(jù)反射回來的紅外光強度大小來計數(shù)的，故被檢測的工件或物體表面必須有黑白相間的部位用于吸收和 反射紅外光，這樣接收管才能有效的截止和飽和達到探測是否有障礙物的目的。 總之，選擇這種光電開關，一方面符合我們的要求，另外其性價比也比較高。） 圖 5 場地布置圖 ，所以對直流電機的要求比較高，我們選用了扭矩為 20 KG?CM 的直流電機。 4 研究成果與創(chuàng)新之處 。 ，所以要求小車要有比較好的載重能力，而影響小車載重能力的關鍵因素是直流電機的扭力，因此我們選用了扭力為20KG?CM的電機來驅(qū)動小車，通過理 論的計算和實際測試，這種直流電機最大能夠承載 4千克左右的重物。 ，我們考慮過訂購薄膜型的太陽能電池板，重量會大大地減少，但是價格太高；另外，我們也考慮過將上面的鋼化玻璃給卸下來，但是擔心弄壞了電路；最后我們用扭矩比較大的電機來驅(qū)動。當然，我們設計的搬運車的各種性能 參數(shù)是根據(jù)比賽的實際要求來設定的，并不能投入到實際的應用當中，但是相信如果對小車加以改進的話，將可以在實際生活中推廣使用。 //左、中、右數(shù)據(jù)的狀態(tài)存儲 sbit zuolun=P1^0。 /* 12MHz */ TL0= 0x9b。 youlun=1。 percent2=95。zuo=AA。you=CC。 you=CC。 //前 } void main() { P2=0xff。 //開始車向前走 while(1) { kongzhi()。 /* T0 16位方式 */ TCON=0x54。 D=yima()。 CC=1。zhong=BB。i50)。 }
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