采用獨(dú)立光伏供電系統(tǒng)的智能導(dǎo)航小車(chē)(完整版)
【正文】 2 主要研究?jī)?nèi)容與采用的方法 本設(shè)計(jì)的采用獨(dú)立光伏供電系統(tǒng)的智能導(dǎo)航小車(chē)通過(guò)紅外線(xiàn)漫反射光電開(kāi)關(guān)對(duì)障礙物進(jìn)行探測(cè)，然后將采集到的信號(hào)送到單片機(jī)相應(yīng)的程序進(jìn)行處理，單片機(jī)輸出控制信號(hào)，控制小車(chē)前輪的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止，實(shí)現(xiàn)避障的功能。當(dāng)接收頭接收到光線(xiàn)的時(shí)候，輸出低電平，反之，則輸出高電平。 智能小車(chē)行駛的過(guò)程中，在單片機(jī)的控制下，當(dāng)檢測(cè)到左中右都有障礙物 的時(shí)候，規(guī)定小車(chē)向右轉(zhuǎn)；當(dāng)檢測(cè)到左邊有障礙物的時(shí)候，小車(chē)向右轉(zhuǎn)；當(dāng)檢測(cè)到右邊有障礙物的時(shí)候，小車(chē)向左轉(zhuǎn)；當(dāng)檢測(cè)到左右兩邊沒(méi)有障礙物，而中間有的時(shí)候，規(guī)定小車(chē)向左轉(zhuǎn)。為了使電機(jī)能夠穩(wěn)定工作，直流電機(jī)通過(guò)特定的驅(qū)動(dòng)模塊來(lái)驅(qū)動(dòng)，因此不需要穩(wěn)壓電路，降低了電路的復(fù)雜性，易于實(shí)現(xiàn)。 光電開(kāi)關(guān)具有比較強(qiáng)的抗干擾和噪聲的能力，響應(yīng)速度快，實(shí)用性強(qiáng)。 ，由于驅(qū)動(dòng)模塊允許的電壓范圍比較寬，所以即使太陽(yáng)能光電池的輸出電壓會(huì)隨著光照強(qiáng)度而很不穩(wěn)定，但是并不需要復(fù)雜的穩(wěn)壓電路，可以由驅(qū)動(dòng)模塊智能地控制。 ，找到兩個(gè)性能完全一樣的直流電機(jī)是不現(xiàn)實(shí)的，我們只能盡量找性能最接近的，然后設(shè)法通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路來(lái)盡可能的消除它們之間的差異。 7 參考文獻(xiàn) [1]康華光 .電子技術(shù)基礎(chǔ)數(shù)字部分（第五版） [M].北京： 高等教育出版社 ， 2020 [2]王慶有 .光電技術(shù) [M].北京： 電子工業(yè)出版社 ， 2020 [3]何立民 .單片機(jī)高級(jí)教程 [M].北京： 北京航空航天出版社 ， 2020 [4]杜開(kāi)珍 ,黃迪明 .C語(yǔ)言教程 [M]. 北京： 科學(xué)出版社 ， 1995 8 附錄 include define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit SA=P0^5。 //P1^0控制左車(chē)輪 sbit youlun=P1^1。 ET0=1。 } } void xzuo() //控制車(chē)向左 { percent1。 } void delay(uchar t) //延時(shí) { uchar i。SA=0。SC=0。 D=4*zuo+2*zhong+you。 TH0= 0xff。 } } EA/VPP31XTAL119XTAL218RST/VPD91716121314151234567839383736353433322122232425262728PSEN29ALE/PROG301110Vcc40Gnd20AT89S5XAT89S5X123456789JP012345678910111213141516171819JP0212YC1C210KR1470R210uFC311223344556612345678JP112345678JP31KR3D112P212P312P412345678910PNIUR7R8R9200KR4200KR5200KR6Q1 NPN Q2 NPN Q3 NPNGND123P2DPJ112233445566778899guangdiankaiguan10uFC4Vin1Gnd2+12V3SAN_92200uFC5220uFC6C7C812DUANZI_9+9V+9VGNDGND12P5Vin1Gnd2+12V3SAN_52200uFC9220uFC10C11C1212DUANZI_5+5VGNDR15100KR23Q15 NPNGNDR14100KR22Q14 NPNR13100KR21Q13 NPNR12100KR20Q12 NPNR11100KR19Q11 NPNR10100KR18Q10 NPN+5VGNDGNDGND112233445566D1_9D1_52KR261KR27GNDGND123SW_sanjiguanzhen+5V123SW_chuanganqiGNDGND1234Psignals+++++++++123456Pin123456Pout 小車(chē) 實(shí)物圖 。 TMOD= 0x11。 } void kongzhi() //對(duì)應(yīng)譯出的碼控制小車(chē)的動(dòng)作 { uchar D。 BB=1。delay(1)。i++。 } percent2=95。 if (time==percent1) zuolun=0。 //左轉(zhuǎn)標(biāo)志 uchar youflag=0。 sbit SC=P0^7。 6 結(jié)論與展望 我們?cè)O(shè)計(jì)的智能避障搬運(yùn)小車(chē)綜合了光學(xué)、電學(xué)、力學(xué)、機(jī)械等多方面的知識(shí)
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