【正文】 8所示。 D 型泵 的特點(diǎn)及性能 1. D 型水泵的流量和揚(yáng)程范圍較大，適合于礦山排水，并有清水泵、耐磨泵和耐酸泵； 2. 排水 效率高，是我國設(shè)計(jì)制造的多級離心式水泵中，效率最高的一種泵； 3. 采用單列向心滾柱軸承，減少了水泵的靜阻力矩，提高了機(jī)械效率；同時(shí)，此軸承還可以滿足運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)泵軸的軸向竄動； 4. 通向吸水側(cè)填料箱的水封管在進(jìn)水段內(nèi)部，不 落露在外； 5. 揚(yáng)程特性曲線較平緩，沒有上凸部分 ，且初始揚(yáng)程較高，有利于水泵的穩(wěn)定運(yùn)行；零流量時(shí)功率低，有利于電動機(jī)啟動；效率曲線平坦，因而擴(kuò)大了它的工業(yè)利用區(qū) 。 泵出口直徑也叫泵排出口直徑，是指泵排出法蘭處管的內(nèi)徑。 k —— 原動機(jī)的容量系數(shù)（ 見表 22），原動機(jī)為電動機(jī)，取 k 值為 。是一種基于文本的通用語言，是一種在網(wǎng)絡(luò)上使用的描述三維環(huán) 境的場景描述語言，是HTML 的 3D(三維 )模擬，利用它可以在互聯(lián)網(wǎng)上創(chuàng)建交互式三維多媒體虛擬世界。但由于的VRML 是基于網(wǎng)絡(luò)開發(fā)的，其在網(wǎng)絡(luò)上的發(fā)布顯得游刃有余了，只在其支持的能力范圍內(nèi)，可以把網(wǎng)頁做得很豐富、很精彩。該草案又稱為 VRML 97(遵循 ISO 把發(fā)布年號寫入名字的命名約定 )。當(dāng)用戶打開 VRML 文件時(shí)，系統(tǒng)首先裝入一個(gè)內(nèi)嵌的 VRML 瀏覽器，該瀏覽器將 VRML 語言中的信息解釋成空間中目標(biāo)的幾何形體描述，如長方體，球體，不規(guī)則的其它三維物等等，同時(shí)它將提供實(shí)時(shí)顯示，一秒顯示多次，這樣在用戶的計(jì)算機(jī)上就會有一個(gè)活動場景的感覺。 它在兩個(gè)要傳遞消息的節(jié)點(diǎn)之間創(chuàng)造 (或稱為綁定 )一個(gè)路由 (或稱為路徑 )。它們提供了用戶與虛擬世界中的物體進(jìn)行交互的機(jī)制 :根據(jù)時(shí)鐘或者用 戶的動作，它們可以產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的事件，這事件沿著事先設(shè)定好的路由傳遞下去，從而使得虛擬世界對用戶做出反應(yīng) ，實(shí)現(xiàn)交互。 動作 實(shí)例 目標(biāo)為創(chuàng)建一個(gè)矩形實(shí)體模型的連貫動作移動，并使用圓球做參照， 打開VRML 編輯器輸入以下語句 ，語句的含義見各語句的右側(cè)： Background { skyColor 創(chuàng)建背景顏色 為藍(lán)色 } DEF box Transform { 定義矩形模型，坐標(biāo)默認(rèn)原點(diǎn) children [ Shape { appearance Appearance { material Material { diffuseColor 矩形模型的顏色設(shè)置 為褐色 礦用 D型泵結(jié)構(gòu)分析與水泵房布置論述 第 24 頁 共 100 頁 } } geometry Box{ size 矩形模型的大小設(shè)置 } } ] } Transform { translation 5 5 5 創(chuàng)建參照模型坐標(biāo) children [ Shape { appearance Appearance{ material Material { diffuseColor 設(shè)置參照模型顏色 為綠色 } } geometry Sphere { radius 創(chuàng)建參照 圓球 模型形狀和大小 } } ] } DEF clock TimeSensor { cycleInterval 10 設(shè)定循環(huán)動作周期 loop TRUE } DEF qwz PositionInterpolator { key [ 華北科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 25 頁 共 100 頁 設(shè)定時(shí)間動作點(diǎn) ] keyValue [ 設(shè)定坐標(biāo)動作點(diǎn) 0 0 0 原點(diǎn) 0 0 200 動作一 10 0 20 動作二 10 0 20 動作三 0 5 20 動作四 0 0 0 原點(diǎn) ] } ROUTE TO ROUTE TO 詳圖如下： 圖 34 原點(diǎn) 礦用 D型泵結(jié)構(gòu)分析與水泵房布置論述 第 26 頁 共 100 頁 圖 35 動作一 圖 36 動作二 從圖中可以看出， 由圓球做參照很明顯可以看出矩形物體已經(jīng)運(yùn)動， 其連貫動作為：原點(diǎn)→動作一→動作二→動作三→動作四→原點(diǎn)，以此循環(huán)動作。 VRML 基本節(jié)點(diǎn) VRML 場景中通過把節(jié)點(diǎn)分組生成場景圖，來組織虛擬世界的布局和功能。非圖形節(jié)點(diǎn)通過給 3D 世界增加聲音、觸發(fā)事件和動畫數(shù)據(jù)，使 增添動態(tài)效果。在計(jì)算機(jī)圖形中， “ 運(yùn)動 ” 總是和變換緊密相連的，無論是比例縮放、旋轉(zhuǎn)或是平移。 拉伸可以通過設(shè)置 Transform 節(jié)點(diǎn)的 scale 字段值來實(shí)現(xiàn)對象的拉伸變換。在實(shí)際應(yīng)用中如果覺得仍然不夠用或者使用不方便，開發(fā)人員可以建立自己的節(jié)點(diǎn)，這就是自定義節(jié)點(diǎn)。能夠接收事件的節(jié)點(diǎn)都應(yīng)具有事件入口，同樣，發(fā)送事件的節(jié)點(diǎn)應(yīng)有事件出口，如果節(jié)點(diǎn)要接收多種類型的事件 (稱為入事件 )，它就應(yīng)該具有多個(gè)事件入口。 圖 3– 11 JavaScript 腳本程序示例 Script 節(jié)點(diǎn)可以描述一個(gè)由用戶自定義制作的檢測器和插補(bǔ)器，這些檢測器和插補(bǔ)器需要一些有關(guān)域、事件出口和事件入口的列表以及處理這些操作時(shí)所須做的事情。 圖 3– 12 VrmlPad 界面 圖 312 所示為 VrmlPad 的界面， 和一般軟件一樣， VrmlPad 接口有菜單欄，工具欄，狀態(tài)區(qū)等等。 與 waik按鈕功能基本相似。 復(fù)位場景到初始狀態(tài)。 UGS在噴氣發(fā)動機(jī)行業(yè)也占有領(lǐng)先地位，擁有如 Pratt amp。 幾何特征 ：具有凸墊、鍵槽、凸臺、斜角、挖殼等特征、用戶自定義特征 、引用模式 。 礦用 D型泵結(jié)構(gòu)分析與水泵房布置論述 第 38 頁 共 100 頁 廣泛的用戶開發(fā)工具 用戶命令宏，高級編程語言，可自定義裁剪的用戶界面 內(nèi)嵌的工程電子表格 可與其他表格軟件交換數(shù)據(jù)，可簡便定義零件系列，可方便修改表達(dá)式，可生成扇形圖、直方圖和曲線圖等 。如下圖 41，其進(jìn)水段設(shè)計(jì)的好壞，直接影響到水泵汽蝕性能。產(chǎn)生軸向力的原因有很多，主要由于液流作用在葉輪上的力不平衡引 起的。而且在能量轉(zhuǎn)換過程中不能 破壞出水段的軸對稱流動， 如下圖 43。在這里主要用 UG NX 軟件進(jìn)行實(shí)體三維造型建模，其中應(yīng)用到的主要建模功能有：草繪、拉伸、旋轉(zhuǎn)、構(gòu)建基準(zhǔn)面等。 領(lǐng)先的鈑金件制造 可在成型或展開的情況下設(shè)計(jì)或修改產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，折彎工序可仿真工藝成型過程，鈑料展開幾何自動與產(chǎn)品設(shè)計(jì)相關(guān)，可在一幅工程圖中直接展示產(chǎn)品設(shè)計(jì)和鈑料展開幾何 。幾年來， UG 在中國的用戶已超過 800 家，裝機(jī)量達(dá)到 3500多臺套。多年來， UGS 一直在支持美國通用汽車公司實(shí)施目前全球最大的虛擬產(chǎn)品開發(fā)項(xiàng)目，同時(shí) Unigraphics 也是日本著名汽車零部件制造商 DENSO 公司的計(jì)算機(jī)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，并在全球汽車行業(yè)得到了很大的應(yīng)用，如 Navistar、底特律柴油機(jī)廠、 Winnebago 和 Robert Bosch AG 等。 將觀察點(diǎn)移回到水平方向。 圖 313 Cortona player瀏覽器 表 31 按鈕的功能 按鈕 功能 漫步按鈕，這是缺省的用戶觀察方式，使用漫步方式時(shí)，在窗口中按下鼠標(biāo)左鍵拖動，可以進(jìn)行觀察者前進(jìn)、后退、左右等觀察行為。在實(shí)際創(chuàng)作中，由于 VRML 文件往往結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，節(jié)點(diǎn)相互嵌套，文本編輯器編輯的過程中很容易由于疏忽而出現(xiàn)錯(cuò)誤，而一般的文本編輯器沒有糾錯(cuò)提示的功能，為了提高效率，可以借助于專門的 VRML 編輯器編寫 VRML 文文檔?？赏ㄟ^ VRML 提供的 Script 節(jié)點(diǎn)來加入腳本 。 每個(gè)事件包括來源 (eventln)和目標(biāo) (eventOut)兩個(gè)部分，它們都是由某個(gè)節(jié)點(diǎn)的字段表示的。如果使用 center 字段定義任意一點(diǎn)，從這點(diǎn)就可以計(jì)算 Transform 層的子節(jié)點(diǎn)的 translation、 rotation 或 scale，這樣就可以抵消對 場景或物體所作的 Transform 的操作。 rotation 字段有四個(gè)值： X、 Y、 Z、 R。 Transform 節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)變換功能 VRML 中， Transform 節(jié)點(diǎn) (如圖 3– 9 所示 )是一個(gè)最基本的群組節(jié)點(diǎn)。幾何節(jié)點(diǎn)描述場景中的物體的幾何形狀，屬性節(jié)點(diǎn)描述場景中物體的材質(zhì)、光線等屬性，組節(jié)點(diǎn)可以將其它節(jié)點(diǎn)組織到一起，利用組節(jié)點(diǎn)就可以構(gòu)成場景的層次結(jié)構(gòu)。在 VRML 中，虛擬境界用場景圖 (Scene Graph)描述，場景圖的基本單元稱為節(jié)點(diǎn) (Nodes)，節(jié)點(diǎn)間以 ―父子 ‖關(guān)系形成層次性結(jié)構(gòu)。內(nèi)插器一旦接受到一個(gè)時(shí)間消息，就會結(jié)合其內(nèi)的關(guān)鍵時(shí)刻列表，從自己的關(guān)鍵值表中 ，通過線形插值的算法，得到一個(gè)當(dāng)前時(shí)候的關(guān)鍵值，并經(jīng)過路由送至 Transform節(jié)點(diǎn)的相應(yīng)域，從而實(shí)現(xiàn)動畫。一個(gè)具有動態(tài)能力的節(jié)點(diǎn)需包含傳感器?？梢韵胍?，在構(gòu)造一個(gè)較為復(fù)雜的場景時(shí)，這種坐標(biāo)平移將是相當(dāng)頻繁的。 礦用 D型泵結(jié)構(gòu)分析與水泵房布置論述 第 22 頁 共 100 頁 VRML 的工作原理 與 實(shí)例 運(yùn)用 VRML 的工作原 理 VRML的訪問方式是基于客戶／服務(wù)器模式（見圖 1），其中服務(wù)器提供 VRML文件（后綴為． wrl）及支持資源客戶通過網(wǎng)絡(luò)下載希望訪問的文件，并通過本地平臺上的 VRML 瀏覽器（Ｂ rowse）交互式訪 問該文件描述的虛擬境界（ VirtualWorld），因?yàn)闉g覽器是本地平臺提供的，從而實(shí)現(xiàn)了和硬件平臺的無關(guān)性。1995 年 5 月， 規(guī)范正式出臺，但此規(guī)范缺少對一些關(guān)鍵特性如動作、交互和行為的支持，為此，急需對它進(jìn)行修訂。所以，高級交互功能的實(shí)現(xiàn)必須借助于 Java 等功能強(qiáng)大的高級語言。 材料的 ??? 值的大小決定軸直徑的大小，軸直徑小可以節(jié)省材料，提高葉輪水利和空化性能；軸直徑增大可增強(qiáng)軸的剛度，提高運(yùn)行的可靠性。它是從相似理論中引出的一個(gè)綜合性參數(shù)，說明了相似泵的 轉(zhuǎn)速 n,單級揚(yáng)程 h 和流量 Q 之間的關(guān)系。從提高抗空化性能考慮，贏取較大的進(jìn)口直徑，以減小流速，推薦的泵吸入口直徑、流量和流速 的礦用 D型泵結(jié)構(gòu)分析與水泵房布置論述 第 16 頁 共 100 頁 關(guān)系見表 21。 填料壓蓋是用來壓緊填料的，它穿在兩條雙頭螺 栓上，把螺母擰進(jìn)寧出，便可調(diào)節(jié)填料松緊。在泵軸穿過進(jìn)水段處，外側(cè)是大氣壓，內(nèi)側(cè)是首級葉輪入口的低壓，如不進(jìn)行密封，則外部大氣將竄入泵內(nèi)從而影響水泵的正常吸水；在泵軸穿過出水段處，如不進(jìn)行密封，高壓水將沿泵軸間隙向外泄露，式水泵的流量減少。葉輪的吸水口和水泵固定部分之間，葉輪尾端輪轂和中段導(dǎo)葉內(nèi)孔之間有環(huán)形間隙。出華北科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 13 頁 共 100 頁 水段示意圖如圖 26 所示。反水圈的作用是以最小的損失把水引入次級葉輪的入口。 平衡盤。葉片絕大多數(shù)為后彎葉片，數(shù)目一般為 5~12 片。 D 型泵經(jīng)多年的發(fā)展已形成系列，其結(jié)構(gòu)形式基本相同，只是尺寸大小不同。 其 主要零件材質(zhì)：泵的過流部件材質(zhì)均為鑄鐵，軸的材質(zhì)為 45號鋼 。因這種泵的葉輪數(shù)多，為提高抗空化性能，他的首級葉輪經(jīng)常與后面的各次級葉輪不同，故其結(jié)構(gòu)比單級泵復(fù)雜。 測量認(rèn)識水平是指完成測量任務(wù)所用的方式、量具或量儀，及測量條件的總和。 VRML 語言是基于網(wǎng)絡(luò)的描述性語言，由于其本身的語言特點(diǎn)，幾乎可以描述任何現(xiàn)實(shí)或非現(xiàn)實(shí)的場景效果，但其對機(jī)械機(jī) 構(gòu)的精確運(yùn)動仿真有不足之處，沒有嚴(yán)格意義上的干涉檢驗(yàn)，只能人為設(shè)定變化效果。 國內(nèi)最早開展此項(xiàng)技術(shù)試驗(yàn)的是西安虛擬現(xiàn)實(shí)工程技術(shù)研究中心。 設(shè)計(jì)出不同類型和不同結(jié)構(gòu)尺寸的泵 以及合理的布置泵站房，才能更好的使礦井的涌水及時(shí)、安全、經(jīng)濟(jì)地排出， 因此設(shè)計(jì)工作也較繁重，在設(shè)計(jì)過程中，對設(shè)華北科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 5 頁 共 100 頁 計(jì)結(jié)果的有效模擬和檢驗(yàn)是提高設(shè)計(jì)工作效率的重要途徑。 。 立式泵：泵軸位于垂直位置。 離心泵的分類 離心泵有根據(jù)不同結(jié)構(gòu)和方式有多種分類： 一 、按工作葉輪數(shù)目來分類 單級泵：即在泵軸上只有一個(gè)葉輪。 VRML。其