【正文】 ...13 速度信號的前端處理部分 ......................................13 信號驅(qū)動電磁閥部分 ..........................................18 顯示部分 ....................................................19 報警電路 ....................................................19 5 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 .......................................................................................................19 主程序 ......................................................20 顯示子程序 ..................................................21 換檔子程序 ..................................................21 報警子程序 ..................................................22 總 結(jié) ...............................................................................................................................23 參考文獻(xiàn)： .....................................................................................................................24 致 謝 .........................................................................................................................25 長春工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) II 附 錄 ...............................................................................................................................26 附錄一 程序清單 .................................................26 附錄二 原理圖 ...................................................30 1 前言 自動換檔系統(tǒng)的核心技術(shù)是信號處理和控制技術(shù)，該技術(shù)通常是利用傳感器采集速 度信號并以脈沖的形式輸出（剛采集的脈沖信號直接輸入給單片機(jī)電制控制單元處理是沒有意義的，需要進(jìn)行一系列的處理后再把信號輸入主電路進(jìn)行處理），再把速度傳感器采集到的機(jī)車速度的脈沖信號和柴油機(jī)速度脈沖信號分別轉(zhuǎn)換成電壓信號再輸入到比較電路進(jìn)行比較，經(jīng)主電路處理后輸出控制指令再放大后驅(qū)動換檔組件以達(dá)到速度檢測－換檔變速的目的一種控制技術(shù)。我國的汽車電子、通信產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)已開始啟動 ,其他應(yīng)用領(lǐng)域也在開拓 (如智能儀表、智能卡、交通、商業(yè)電子 )。本自動換檔系統(tǒng)共有兩個速度參數(shù)值需要測量，分別是機(jī)車速度和柴油機(jī)轉(zhuǎn)速，輸入單片機(jī)信號是又這兩個被測量到的速度進(jìn)行比較而得到的輸出信號。 電磁繼電器內(nèi)部有一個線圈，在線圈中通入電流時，在它周圍就產(chǎn)生磁場，也 就是說，它變成了一個電磁鐵，在它的磁極處，有一個軟鐵做的銜鐵，作為動觸點，當(dāng)通電時，街鐵被吸引過來，就可以實現(xiàn)與靜觸點的斷開或閉合，從而可以控制電路的通斷，它實質(zhì)就是一個能自動控制的開關(guān)。在該 5 方案中，傳輸延時相對較長，但對于機(jī)車自動換檔系統(tǒng)的換檔動作的宏觀性而言 CMOS芯片的延時時間對其影響不大，故可采用 CMOS芯片組成的電路方案。不同的是： 8031片內(nèi)不帶程序存儲器 ROM，使用時用戶需外接程序存儲器和一片邏輯電路 373，外接的程序存儲器多為 EPROM的 2764系列。由于將多功能 8位 CPU和閃速存儲器組合在單個芯片中，ATMEL的 AT89C51是一種高效微控制器。 由上可知， 8031片 內(nèi)不帶程序存儲器 ROM， 8051與 8751在程序燒寫上很不方便而且 8051的 ROM只能用一次，使用它們很不方便。本設(shè)計選用了一位共陰數(shù)碼管，在數(shù)碼管顯示器與單片機(jī)的連接的方式中有譯碼驅(qū)動連接和直接種兩種連接方式，在直接連接的方式中，各位數(shù)碼管的一個端需要與一個單片機(jī) I/O 引腳連接，該連接至少需要 7個 I/O端口，但是這種顯示相當(dāng)?shù)恼加孟到y(tǒng)資源。 AT89C2051 CS3020 速度輸入 脈沖整形 LM331 比較電路 LED 顯示 控制輸出 CD4511 9 LM331為雙列直插式 8引腳芯片， 內(nèi)部電路組成如圖 31所示。 10 圖 32 LM331引腳圖 表 31 L298管腳描述 管腳號 名稱 I/O 功能 1 CURO O 電流輸出 2 REFCUR O 參考電流 3 FOUT O 頻率輸出 4 GND _ 地 5 R/C I 定時比較輸入 6 THD I 比較器反向輸入端 7 COM1 I 比較器同向輸入端 8 SV _ 電源 RI （ PIN1）為電流源輸出端，在 0f （ PIN3）輸出邏輯低電平時，電流源 RI 輸出對電容 LC充電。 CS3020 的特征及應(yīng)用 （ 1）特征 CS3020工作頻率寬（ 100K ZH ），開關(guān)速度快，沒瞬間抖動，電源電壓范圍寬，能直接和 12 晶體管及 TTL、 MOS等邏輯電路接口，并且還有壽命長，體積小，方便安裝等優(yōu)點。 電源設(shè)計部分 本設(shè)計中控制部分的邏輯元件需要 +5V 的直流電，而我們實驗用的小型直流電動機(jī)的額定電壓為 12V。而直流穩(wěn)壓電路輸出端的電容 3C 和 4C 是用作改善穩(wěn)壓電源電路的瞬態(tài)負(fù)載響應(yīng)特性。此 15 后，每當(dāng)輸入脈沖的下降沿到來時，電路重復(fù)上述的工作過程。 電壓比較的電路 在上一小結(jié)中講述到了通過比較機(jī)車速度和柴油機(jī)轉(zhuǎn)速可以確定機(jī)車是否需要進(jìn)行換檔，當(dāng)機(jī)車的速度低于柴油機(jī)的速度時，機(jī)車運(yùn)行在 1 檔，當(dāng)機(jī)車速度大于柴油機(jī)速度時，機(jī)車換檔到 2 檔。通常機(jī)車的初始檔位都是 1檔，隨著機(jī)車速度逐漸增加，當(dāng)其速度大于柴油機(jī)轉(zhuǎn)速（即 10 uu? ）時，輸出高電平并 1F 加入到單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的S端，對于 2F ，由 10 uu ? ，可得 10 uu? ，所以 F2輸出低電平到單穩(wěn)觸發(fā)器的 R端。 控制信號可選擇多端口輸出，在這里選擇 3 個 I/O 口輸出并接到 3 輸入或非門。 報警電路 報警電路在電路中起著操作提示和警告等作用，在基于單片機(jī)機(jī)車自動換檔系統(tǒng)中利用報警電路實現(xiàn)的功能有：系統(tǒng)啟動長鳴，機(jī)車換檔提示。 顯示子程序 本設(shè)計用了 1位共陽數(shù)碼管和七段譯碼器 CD4511作為顯示電路外圍器件，其詳細(xì)的硬件論述請看第四章的 LED 顯示的硬件電路部分。 設(shè)計的核心技術(shù)在于用軟件處理經(jīng)過 LM331 比較后輸出的信號進(jìn)行換檔，并實時顯示換檔的狀態(tài)，同時報警提示 。 但是由于時間和個人水平的限制，所設(shè)計出來的系統(tǒng)并不完善，而且系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度還有待提高。啟動顯示為 1檔 mov a,p1 anl 11110000b orl 00000001b mov p1,a clr 。調(diào)用顯示程序 lcall shift 。鎖存譯碼器 dis3: ret 。保持 12秒 lcall delay djnz r7,shift4 setb setb setb 。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 QA9wkxFyeQ^! dj sXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!z n% Mz849Gx^G89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。關(guān)閉 1檔換 2檔繼電器 setb setb sjmp shift5 29 shift1:clr 。鎖存譯碼器 28 sjmp dis3 dis1: mov a,p1 anl a,11110000b orl a,00000001b mov p1,a clr 。禁止中斷 intermit: jbc ie0,intermit1 。*******************主程序 ************************************ main: 。經(jīng)過這 次畢業(yè)設(shè)計，我深深體會到了開發(fā)一個系統(tǒng)的艱辛，但也體會到實驗和實物制作的樂趣。 圖 54 報警子程序 1 0 0 1 BB 查詢 20H 查詢 21H 返回 報警 清除 20H 21H shift 查詢 20H 查詢 21H 返回 1 0 1 0 =0 =0 =0 =0 =0 =0 23 總 結(jié) 本機(jī)車自動換檔系統(tǒng)主要是由幾個獨立功能的電路組成，線路向度復(fù)雜而程序相對簡單。程序首先是對外部中斷 INT0 和 INT1 進(jìn)行開始 初始化 INT0 INT1為下降沿觸發(fā)查詢方式 長鳴 中斷查詢 調(diào)用顯示子程序 調(diào)用換檔子程序 調(diào)用報警子程序 結(jié)束 21 初始化，使兩個外部中斷都采用下降沿觸發(fā)，同時采用查詢方式。 圖 49 數(shù)碼顯示管與單片機(jī)接口的硬件圖 在顯示部分該電路選擇了具有鎖存、譯碼、驅(qū)動功能的 CD4511作為鎖存 /譯碼 /驅(qū)動電路 ,筆端測試輸入 L