【正文】 .................................... 18 共 30 頁 第 5 頁 ......................................... 18 ........................................... 19 按鍵掃描程序 ........................................ 19 狀態(tài)燈顯示及判斷 .................................... 20 LED 倒計時顯示 ...................................... 20 車流量檢測中斷服務(wù)子程序 ............................ 21 緊停及違規(guī)中斷服務(wù)子程序 ............................ 21 紅綠燈時間調(diào)整程 序 .................................. 21 消抖動程序 .......................................... 22 參考文獻 ..................................................... 23 附錄 A ....................................................... 24 致謝 ......................................................... 29 共 30 頁 第 6 頁 第一章 單片機控制交通燈的背景 交通燈的背景 交通燈的歷史 19 世紀初，在英國中部的約克城，紅、綠裝分別代表女性的不同身份。直到 1914 年，在美國的克利夫蘭市才率先恢復(fù)了紅綠燈，不過，這時已是 “ 電氣信號燈 ” 。于是紅、黃、綠三色信號燈即以一個完整的指揮信號家族，遍及全世界陸、海、空交通領(lǐng)域了。 Inter 公司停止生產(chǎn) MCS51系列單片機之后將生產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)讓給了許多其他公司，于是出現(xiàn)了許多與 Mcs51兼容的單片機。外部總線增加了 I2C 及 SPI 等串行總線方式 , 可根據(jù)需要進行并行或者串行擴 展。其具體狀態(tài)如下圖所示。 ※南北方向綠燈滅，同時黃燈亮，東西方向紅燈亮，倒計時 2 秒。倒計時顯示是用來減少駕駛員在信號燈色改變的關(guān)鍵時刻做出復(fù)雜判斷的 1種方法，它可以提醒駕駛員燈色發(fā)生改變的時間，幫助駕駛員在“停止”和“通過”兩者間作出合適的選擇 。 時間手動設(shè)置 除系統(tǒng)根據(jù)車流量自動控制調(diào)整，也可以通過鍵盤進行手動設(shè)置，增加了人為的可控性，避免自動故障和意外發(fā)生，并再緊急狀態(tài)下，可設(shè)置所有燈變?yōu)榧t燈。本系統(tǒng)在此基礎(chǔ)上，加入了違規(guī)檢測 電路和車流量檢測電路為單片機采集數(shù)據(jù)，單片機對此進行具體處理，及時調(diào)整控制指揮，為了超越視覺指揮的局限性，同時接上蜂鳴器，在聽覺上加強了指揮提醒作用。 系統(tǒng)硬件電路構(gòu)成 本系統(tǒng)以單片機為核心，組成一個集車流量采集、處理、自動控制為一身的閉環(huán)控制系統(tǒng)。 時間到達一個狀態(tài)所要全部時間，則要進行下一狀態(tài)判斷及銜接，并裝入次狀態(tài)的相應(yīng)狀態(tài)碼值以及時間值， 當然，還要開啟兩個外部中斷，其一為違規(guī)信號或禁停信號輸入，一旦信號有效，中斷開始，進入中斷服務(wù)子程序，開啟蜂鳴器禁止全部通行，當按下 F 鍵，中斷結(jié)束返 回。另外，再單片機和坡度按開關(guān)之間加了光電隔離。相對于后面的連接電路來書，其為高電平。以八段共陽管為例，它有 8個發(fā)光二極管 (比七段多一個發(fā)光二極管，用來顯示 sP，即點 )，每個發(fā)光二 極管的陽極連在一起，如圖 （圖 33） 所示。如圖 （圖 34） 所示，其中 A， B分別是 P0， P1的網(wǎng)絡(luò) 標號。 整個軟件程 序方面主要分兩大部分：按鍵處理程序和 50ms 掃描程序。 括號中是 P2 端口 8個引腳值 , 以及對應(yīng)的十六進制碼。 INT0: SETB JB , $ LCALL DELAY CLR RETI …… 紅綠燈時間調(diào)整程序 根據(jù)紅綠燈時間調(diào)整原理，一個周期下來， R5， R6 中分別存儲著南北，東西的車流量，接下來求單位時間車流量，此時南北向時間，東西向時間分別存儲在 R0， R1 中，則兩個方向的流量比例為（ R5/R0） /（ R6/R1） =(R5*R1)／ (R6*R0),顯然該比例是 1 左右?guī)?shù)的值，然而單片機程序中只取整數(shù)，重要的數(shù)據(jù)信息就會丟失，所以本設(shè)計中首先將 (R5*R1)乘以 共 30 頁 第 22 頁 10，比例就變?yōu)?10 左右的值。清華大學出版社 2021 年 [13]歐陽文 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! 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