【正文】 COM 端電路的控制，所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開，該位就顯示出字形，沒有選通的數(shù)碼管就不會亮。 程序中對 LED 數(shù)碼管個位和十位的定義如下： shu0=35%10。 } else if(tc==1) { smdis=md[shu1]。 } } 判斷 tc 的值是為 0 還是為 1，還是為 2，進(jìn)而根據(jù) tc 的值執(zhí)行相應(yīng)的 if 語氣或 else if 語氣。使用定時器時溢出會產(chǎn)生中斷，使用計數(shù)器方式時溢出時也會引起中斷。 ET2：定時器 /計數(shù)器 2 溢出中斷允許位。 ET0：定時器 /計數(shù)器 0 溢出中斷允許位。 可知，由允許中斷的條件：總允許中斷和源允許中斷都接通才能產(chǎn)生中斷 。 EX0=1。 EX1：外部中斷 0（ INT0 或 ）允許位。 EA=0 時，關(guān)閉總開關(guān)，禁止一切中斷； EA=1 時，接通總開關(guān)，才可能使各個中斷源 的請求傳到 CPU。 中斷系統(tǒng)介紹： 51 系列單片機(jī)的中斷系統(tǒng)是 8 位單片機(jī)中功能較強(qiáng)的，可以提供 5 個中斷源（ 52 子系列 是 6 個），具有兩個中斷優(yōu)先級，可實現(xiàn)兩級中斷嵌套。 weishuang1 = 1。 weishuang1 = 1。 (2)顯示 得到字型和字位的地址后，向不同的字位送數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)的顯示，顯示的內(nèi)容包括各位和十位，用取模和取余來確定。 在進(jìn)行數(shù)碼顯示的時候，要對顯示單元開辟 8 個顯示緩沖區(qū)，每個顯示緩沖區(qū)裝有顯示的不同數(shù)據(jù)即可。我們分別把他命名為 A， B， C， D， E， F，G， DP?？刂茢?shù)碼顯示的數(shù)據(jù)由兩部分組成，一部分為筆段亮滅控制的信號輸入由 “A、 B、 C、 D、 E、 F、 G、 DP”端口輸 入，而控制位顯示的控制信號由 “CS CS CS3”端口輸入，同時該動態(tài)數(shù)碼顯示采用共陰型數(shù)碼管，單片機(jī)芯片的 P0 口和 P4 口引腳構(gòu)成了 8 位 LED 數(shù)碼管驅(qū)動電路，P0 口控制數(shù)碼管的筆段顯示， P4 口控制數(shù)碼管的位顯示；共陰型數(shù)碼管的筆段引腳是二極管的正極，所有二極管的負(fù)極連在一起，構(gòu)成了公共端，即片選端，對于這種數(shù)碼管的驅(qū)動，要求在片選端提供電流，為此，使用了 PNP 型三極管作為片選端的驅(qū)動，共使用 8 只三極管，所有三極管的發(fā)射機(jī)連在一起，接到負(fù)電源端，他們的基極則分別連到 和 。 if(p33amp。 sec=1+status[3]。 //S3 // 東西紅燈，南紅北黃 0x04 //南轉(zhuǎn)左紅燈，北轉(zhuǎn)左綠燈 0x10 //等待 3 秒 3 statusdis(S3) 。 unsigned char S4[]={0x66,0xbf ,0x80,20 }。其流程圖如圖 所示 ： 圖 發(fā)光二極管模塊流程圖 定義發(fā)光二極管的 I/O 口 設(shè)定各個狀態(tài)量數(shù)組 進(jìn)入 main 函數(shù)里的 while（ 1）大循環(huán) While（ 1）大循環(huán)調(diào)用顯示控制函數(shù)statusdis（） 調(diào)用狀態(tài)數(shù)組賦值完成發(fā)光二極管顯示 24 發(fā)光二極管 I/O 口的接法如下表 所示 表 發(fā)光二極管 I/O 口的接法 北黃 西黃 南黃 東黃 北左黃 南左黃 南左紅 南左綠 東綠 東紅 南綠 南紅 西綠 西紅 北綠 北紅 P31 Rxd Txd 緊急按鈕 方式控制 按鈕 未用 未用 北左紅 北左綠 程序中對 I/O 口的定義如下： sfr jtd = 0xa0。 TR0 = 1。 ET0 = 1。由于定時器 /計數(shù)器的各種功能是由軟件來確定的，所以在使用它之前，應(yīng)對其進(jìn)行編程初始化。 weishuang2 = 0。 weishuang2 = 1。 time=0。中斷程序的流程圖如圖所示。硬件電路如圖 所示： 圖 鍵盤控制電路圖 19 4 交通燈系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計 軟件總體設(shè)計思想 本程序由主程序，定時中斷子程序和外部中斷子程序組成 。 在用單片機(jī)對鍵盤 處理的時候涉及到了一個重要的過程，那就是鍵盤的去抖動。我們將這個電阻上的電壓取出來，就得到了放大后的電壓信號了。分成 NPN17 和 PNP 兩種。如采用外部時鐘源驅(qū)動器件， XTAL2應(yīng)不接。 F1ash 存儲器編程時，該引腳加上 +12V 的編程電壓 Vpp。 對 P3口寫入 “l(fā)” 時，它們被內(nèi)部上拉電阻拉高并可作為輸入端口。P2 口： P2 是一個帶有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I／ O 口， P2 的輸出緩沖級可驅(qū)動（吸收或輸出電流） 4 個 TTL 邏輯門電路。作為輸出口用時，每位能驅(qū)動 8個 TTL 邏輯門電路，對端口寫 “l(fā)” 可作為高阻抗輸入端用。 STC10F04 單片 機(jī)的定時器 0 /定時器 1/串行口與傳統(tǒng) 8051 兼容，增加了獨特波特率發(fā)生器，省去了定時器 2。 3）直行跟左轉(zhuǎn)同時禁行，為紅燈。東西方向的通車時間延長 10 秒，即為 30秒。 10 出現(xiàn)特殊情況時（ 如 119 救火車，或 120 救護(hù)車通過時 ）按下按鈕 A0 進(jìn)入狀態(tài) S7，兩個方向都亮起紅燈，持續(xù) 10 秒。 S2：南北方向的黃燈滅。 緊急情況用外部中斷 INT0 控制，緊急情況結(jié)束后，再發(fā)一個終端來恢復(fù)以前的狀態(tài)。在相同的時間里提高通車的質(zhì)量、效率。方程式控制通過的信號由人工控制，以中斷方式輸入單片機(jī)，不需調(diào)整周期時，中斷引腳 INT1（ ）通過電阻和電源正極連接為高電平，不產(chǎn)生中斷請求，單片機(jī)執(zhí)行主程序，當(dāng)車輛多需要增加主干道通車時間時，中斷引 腳 INT1（ ）采用人工方法接地為低電平，產(chǎn)生中斷請求，單片機(jī)執(zhí)行中斷服務(wù)程序，系統(tǒng)以方程式控制，按一次開關(guān)按鈕 A1 執(zhí)行方程式 A，按兩次開關(guān)按鈕 A1時執(zhí)行方程式 B，按三次開關(guān)按鈕 A1時執(zhí)行方程式 C。有些研 究則提出了可變相序的模糊控制方法，提高了綠燈時間的利用率，彌補了相序固定的缺點，但同時也存在一些不足。城市交通控制研究的起源比較早。近年來，歐美日本等相繼建立了智能交通控制系統(tǒng)。交通是社會發(fā)展和人民生活水平提高的基本條件，經(jīng)濟(jì)的發(fā)展必然帶來出行的增加，而且在我國汽車工業(yè)正處在起步階段的時期，因此限制車輛的增加不是解決問題的好方法。由于缺乏能提高交通狀況、特別是缺乏擁塞網(wǎng)絡(luò)交通狀況的實時控制策略，幾乎可以說真正成熟的控制策略仍然不存在 .智能化和集成化是城市交通信號控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢和研究前沿，而針對交通系統(tǒng)規(guī)模復(fù)雜性特征的控制結(jié)構(gòu)和針對城市交通瓶頸問題并代表智能決策的阻塞處理則是智能交通控制優(yōu)化管理的關(guān)鍵和突破口。 control equation 4 目 錄 摘 要 ............................................................................................................................. 1 Abstract ............................................................................................................................ 3 目 錄 .......................................................................................................................... 4 1 緒論 ........................................................................................................................ 5 交通燈研究的背景和意義 .................................................................................. 5 交通燈國內(nèi)外發(fā)展概況 ...................................................................................... 5 2 系統(tǒng)工作原理及設(shè)計方案 .......................................................................................... 8 交通燈的工作原理 ............................................................................................. 8 交通燈總體設(shè)計方案 ......................................................................................... 8 3 硬件系統(tǒng)設(shè)計 ........................................................................................................ 12 硬件系統(tǒng)組成 ................................................................................................ 12 單片機(jī)最小系統(tǒng) ..................................................................................... 12 信號顯示驅(qū)動電路 ................................................................................. 16 鍵盤輸入電路 .......................................................................................... 17 4 交通燈系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計 ............................................................................................. 19 軟件總體設(shè)計思想 ............................................................................................ 19 交通控制算法實現(xiàn) ............................................................................................ 21 系統(tǒng)初始化模塊 ................................................................................................ 22 信息顯示模塊 .................................................................................................... 23 信號燈模塊 ............................................................................................ 23 LED倒計時顯示子程序 ........................................................................... 27 鍵盤掃描模塊 .................................................................................................... 30 5 調(diào)式總結(jié) 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