【正文】 COM 端電路的控制，所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開，該位就顯示出字形，沒有選通的數(shù)碼管就不會(huì)亮。 程序中對(duì) LED 數(shù)碼管個(gè)位和十位的定義如下： shu0=35%10。 } else if(tc==1) { smdis=md[shu1]。 } } 判斷 tc 的值是為 0 還是為 1，還是為 2，進(jìn)而根據(jù) tc 的值執(zhí)行相應(yīng)的 if 語氣或 else if 語氣。使用定時(shí)器時(shí)溢出會(huì)產(chǎn)生中斷，使用計(jì)數(shù)器方式時(shí)溢出時(shí)也會(huì)引起中斷。 ET2：定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 2 溢出中斷允許位。 ET0：定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 0 溢出中斷允許位。 可知，由允許中斷的條件：總允許中斷和源允許中斷都接通才能產(chǎn)生中斷 。 EX0=1。 EX1：外部中斷 0（ INT0 或 ）允許位。 EA=0 時(shí)，關(guān)閉總開關(guān)，禁止一切中斷； EA=1 時(shí)，接通總開關(guān)，才可能使各個(gè)中斷源 的請(qǐng)求傳到 CPU。 中斷系統(tǒng)介紹： 51 系列單片機(jī)的中斷系統(tǒng)是 8 位單片機(jī)中功能較強(qiáng)的，可以提供 5 個(gè)中斷源（ 52 子系列 是 6 個(gè)），具有兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，可實(shí)現(xiàn)兩級(jí)中斷嵌套。 weishuang1 = 1。 weishuang1 = 1。 (2)顯示 得到字型和字位的地址后，向不同的字位送數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)的顯示，顯示的內(nèi)容包括各位和十位，用取模和取余來確定。 在進(jìn)行數(shù)碼顯示的時(shí)候，要對(duì)顯示單元開辟 8 個(gè)顯示緩沖區(qū)，每個(gè)顯示緩沖區(qū)裝有顯示的不同數(shù)據(jù)即可。我們分別把他命名為 A， B， C， D， E， F，G， DP。控制數(shù)碼顯示的數(shù)據(jù)由兩部分組成，一部分為筆段亮滅控制的信號(hào)輸入由 “A、 B、 C、 D、 E、 F、 G、 DP”端口輸 入，而控制位顯示的控制信號(hào)由 “CS CS CS3”端口輸入，同時(shí)該動(dòng)態(tài)數(shù)碼顯示采用共陰型數(shù)碼管，單片機(jī)芯片的 P0 口和 P4 口引腳構(gòu)成了 8 位 LED 數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路，P0 口控制數(shù)碼管的筆段顯示， P4 口控制數(shù)碼管的位顯示；共陰型數(shù)碼管的筆段引腳是二極管的正極，所有二極管的負(fù)極連在一起，構(gòu)成了公共端，即片選端，對(duì)于這種數(shù)碼管的驅(qū)動(dòng)，要求在片選端提供電流，為此，使用了 PNP 型三極管作為片選端的驅(qū)動(dòng)，共使用 8 只三極管，所有三極管的發(fā)射機(jī)連在一起，接到負(fù)電源端，他們的基極則分別連到 和 。 if(p33amp。 sec=1+status[3]。 //S3 // 東西紅燈，南紅北黃 0x04 //南轉(zhuǎn)左紅燈，北轉(zhuǎn)左綠燈 0x10 //等待 3 秒 3 statusdis(S3) 。 unsigned char S4[]={0x66,0xbf ,0x80,20 }。其流程圖如圖 所示 ： 圖 發(fā)光二極管模塊流程圖 定義發(fā)光二極管的 I/O 口 設(shè)定各個(gè)狀態(tài)量數(shù)組 進(jìn)入 main 函數(shù)里的 while（ 1）大循環(huán) While（ 1）大循環(huán)調(diào)用顯示控制函數(shù)statusdis（） 調(diào)用狀態(tài)數(shù)組賦值完成發(fā)光二極管顯示 24 發(fā)光二極管 I/O 口的接法如下表 所示 表 發(fā)光二極管 I/O 口的接法 北黃 西黃 南黃 東黃 北左黃 南左黃 南左紅 南左綠 東綠 東紅 南綠 南紅 西綠 西紅 北綠 北紅 P31 Rxd Txd 緊急按鈕 方式控制 按鈕 未用 未用 北左紅 北左綠 程序中對(duì) I/O 口的定義如下： sfr jtd = 0xa0。 TR0 = 1。 ET0 = 1。由于定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的各種功能是由軟件來確定的，所以在使用它之前，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行編程初始化。 weishuang2 = 0。 weishuang2 = 1。 time=0。中斷程序的流程圖如圖所示。硬件電路如圖 所示： 圖 鍵盤控制電路圖 19 4 交通燈系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì) 軟件總體設(shè)計(jì)思想 本程序由主程序，定時(shí)中斷子程序和外部中斷子程序組成 。 在用單片機(jī)對(duì)鍵盤 處理的時(shí)候涉及到了一個(gè)重要的過程，那就是鍵盤的去抖動(dòng)。我們將這個(gè)電阻上的電壓取出來，就得到了放大后的電壓信號(hào)了。分成 NPN17 和 PNP 兩種。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件， XTAL2應(yīng)不接。 F1ash 存儲(chǔ)器編程時(shí)，該引腳加上 +12V 的編程電壓 Vpp。 對(duì) P3口寫入 “l(fā)” 時(shí)，它們被內(nèi)部上拉電阻拉高并可作為輸入端口。P2 口： P2 是一個(gè)帶有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I／ O 口， P2 的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流） 4 個(gè) TTL 邏輯門電路。作為輸出口用時(shí)，每位能驅(qū)動(dòng) 8個(gè) TTL 邏輯門電路，對(duì)端口寫 “l(fā)” 可作為高阻抗輸入端用。 STC10F04 單片 機(jī)的定時(shí)器 0 /定時(shí)器 1/串行口與傳統(tǒng) 8051 兼容，增加了獨(dú)特波特率發(fā)生器，省去了定時(shí)器 2。 3）直行跟左轉(zhuǎn)同時(shí)禁行，為紅燈。東西方向的通車時(shí)間延長 10 秒，即為 30秒。 10 出現(xiàn)特殊情況時(shí)（ 如 119 救火車，或 120 救護(hù)車通過時(shí) ）按下按鈕 A0 進(jìn)入狀態(tài) S7，兩個(gè)方向都亮起紅燈，持續(xù) 10 秒。 S2：南北方向的黃燈滅。 緊急情況用外部中斷 INT0 控制，緊急情況結(jié)束后，再發(fā)一個(gè)終端來恢復(fù)以前的狀態(tài)。在相同的時(shí)間里提高通車的質(zhì)量、效率。方程式控制通過的信號(hào)由人工控制，以中斷方式輸入單片機(jī)，不需調(diào)整周期時(shí)，中斷引腳 INT1（ ）通過電阻和電源正極連接為高電平，不產(chǎn)生中斷請(qǐng)求，單片機(jī)執(zhí)行主程序，當(dāng)車輛多需要增加主干道通車時(shí)間時(shí)，中斷引 腳 INT1（ ）采用人工方法接地為低電平，產(chǎn)生中斷請(qǐng)求，單片機(jī)執(zhí)行中斷服務(wù)程序，系統(tǒng)以方程式控制，按一次開關(guān)按鈕 A1 執(zhí)行方程式 A，按兩次開關(guān)按鈕 A1時(shí)執(zhí)行方程式 B，按三次開關(guān)按鈕 A1時(shí)執(zhí)行方程式 C。有些研 究則提出了可變相序的模糊控制方法，提高了綠燈時(shí)間的利用率，彌補(bǔ)了相序固定的缺點(diǎn)，但同時(shí)也存在一些不足。城市交通控制研究的起源比較早。近年來，歐美日本等相繼建立了智能交通控制系統(tǒng)。交通是社會(huì)發(fā)展和人民生活水平提高的基本條件，經(jīng)濟(jì)的發(fā)展必然帶來出行的增加，而且在我國汽車工業(yè)正處在起步階段的時(shí)期，因此限制車輛的增加不是解決問題的好方法。由于缺乏能提高交通狀況、特別是缺乏擁塞網(wǎng)絡(luò)交通狀況的實(shí)時(shí)控制策略，幾乎可以說真正成熟的控制策略仍然不存在 .智能化和集成化是城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢和研究前沿，而針對(duì)交通系統(tǒng)規(guī)模復(fù)雜性特征的控制結(jié)構(gòu)和針對(duì)城市交通瓶頸問題并代表智能決策的阻塞處理則是智能交通控制優(yōu)化管理的關(guān)鍵和突破口。 control equation 4 目 錄 摘 要 ............................................................................................................................. 1 Abstract ............................................................................................................................ 3 目 錄 .......................................................................................................................... 4 1 緒論 ........................................................................................................................ 5 交通燈研究的背景和意義 .................................................................................. 5 交通燈國內(nèi)外發(fā)展概況 ...................................................................................... 5 2 系統(tǒng)工作原理及設(shè)計(jì)方案 .......................................................................................... 8 交通燈的工作原理 ............................................................................................. 8 交通燈總體設(shè)計(jì)方案 ......................................................................................... 8 3 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) ........................................................................................................ 12 硬件系統(tǒng)組成 ................................................................................................ 12 單片機(jī)最小系統(tǒng) ..................................................................................... 12 信號(hào)顯示驅(qū)動(dòng)電路 ................................................................................. 16 鍵盤輸入電路 .......................................................................................... 17 4 交通燈系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì) ............................................................................................. 19 軟件總體設(shè)計(jì)思想 ............................................................................................ 19 交通控制算法實(shí)現(xiàn) ............................................................................................ 21 系統(tǒng)初始化模塊 ................................................................................................ 22 信息顯示模塊 .................................................................................................... 23 信號(hào)燈模塊 ............................................................................................ 23 LED倒計(jì)時(shí)顯示子程序 ........................................................................... 27 鍵盤掃描模塊 .................................................................................................... 30 5 調(diào)式總結(jié) ...............