【正文】 3 12 三樓外呼下行 X012 12 三樓外呼下行指示 Y014 13 四樓外呼下行 X013 13 四樓外呼下 行指示 Y015 14 手動(dòng)開門 X014 14 門電機(jī)正轉(zhuǎn) Y016 15 手動(dòng)關(guān)門 X015 15 門電機(jī)反轉(zhuǎn) Y017 16 開門限位 X016 17 關(guān)門限位 X017 18 電梯上升極限位 X018 19 電梯下降極限位 X019 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2021 級 ?？粕厴I(yè)論文 20 PLC 外部接線圖 圖 41 PLC外部接線圖 本設(shè)計(jì)的 PLC外部接線圖如圖 41所示 .CPU226CN 的傳感器電源 24V(DC)可以輸出 600mA 電流，通過核算在本設(shè)計(jì)中 PLC 容量完全滿足要求， CPU226CN 的輸出繼 電器觸點(diǎn)容量為 2A，電壓范圍為 5~30V（ DC）或 5~250V（ AC） 變頻器參數(shù)設(shè)置及計(jì)算 變頻器參數(shù)設(shè)置 由于采用 PLC 作為邏輯控制部件，故變頻器和 PLC 通訊時(shí)采用開關(guān)量而不用模擬量。指令是指示 PLC 動(dòng)作的文字代碼或圖形符號(hào)。梯形圖 (LD)是目前使用最廣泛的 PLC 圖形編程語言，梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖相似，比較易于掌握、程序表達(dá)清楚，本系統(tǒng) PLC程序的編制采用梯形圖語言。而繼電器、交流接觸器的觸點(diǎn)都只有兩種狀態(tài)即：斷開和閉 合，因此用“ 0”和“ 1”兩種取值的邏輯代數(shù)設(shè)計(jì)電氣控制線路是完全可以的。按照正常順序畫圖時(shí)，有向線段可以不加箭頭，否則必須加箭頭。 本次設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)定的設(shè)計(jì)目的。不足和遺憾不會(huì)給我打擊只會(huì)更好的鞭策我前行，今后我更會(huì)關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)，并爭取盡快的掌握這些先進(jìn)的知識(shí)，更好的為社會(huì)做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)，為祖國的四化服務(wù)。 . 9JWKf f wvGt YM *Jgamp。M uWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。M uWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。M uWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。M uWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%M z849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。M uWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。M uWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。M uWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。qYpEh5pDx2zVkum amp。M uWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz84! z89Amv^$UE9wEwZQcUE%amp。M uWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。M uWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。ksv*3tnGK8! z89AmYWpazadNuGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8! z89AmYWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。M uWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9amp。M uWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3tnGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3tnGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。M uWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。ksv*3t nGK8!z89Amv^$UE9wEwZQcUE%amp。M uWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%M z849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。M uWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%M z849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8!z89AmYWv*3t nGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89AmYWv*3t nGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89AmYWv*3t nGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89AmUE9aQGn8xp$Ramp。ksv*3t nGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。UE9aQGn8xp$Ramp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。UE9aQGn8xp$Ramp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 謹(jǐn)向隋 青 松老師表示感謝。比如我的設(shè)計(jì)在怎么能夠更大限度的滿足乘客乘 坐時(shí)的舒適感方面處理得不是很理想，這讓我感到很遺憾。原來的接線不需改變，軟件上只需增加相應(yīng)樓層的功能，要改動(dòng)的地方也較少。功能圖能夠清楚地表現(xiàn)出系統(tǒng)各工作步的功能、步與步之間的轉(zhuǎn)換順序及其轉(zhuǎn)換條件。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的具體步驟如下： （ 1） 確定輸入 /輸出電器； 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2021 級 ?？粕厴I(yè)論文 24 （ 2） 確定輸入和輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)、選擇 PLC 機(jī)型、進(jìn)行 I/O分配； （ 3） 做出系統(tǒng)動(dòng)作工程流程圖； （ 4） 選擇 PLC 指令并編寫程序； （ 5） 編寫其它控制控制要求的程序； （ 6） 將各個(gè)環(huán)節(jié)編寫的程序合理地聯(lián)系起來，即得到一個(gè)滿足控制要求的程序。 PLC 的編程語言一般有五種：順序功能圖 (Sequential Function Chart)、梯形圖 (Ladder Diagram)、功能塊圖 (Function Block Diagram)、指令表 (Instruction List)和結(jié)構(gòu)文本 (Structured Text)。在最大載重下，電梯上升所需曳引功率為 P2: P2 = [(W1+W2W3) g+F1] v （ 41） 其中 F1=K (W1+W2W3) g+＆為摩擦力，＆可忽略不計(jì)。 綜合 I/O點(diǎn)數(shù)以及內(nèi)存容量， S7— 200 的 CPU226 輸入，輸出點(diǎn)數(shù)為 24／ 16，足以滿足要求。電梯內(nèi)有一至四層呼叫按鈕 K10～ K7 和指示燈 H10～ H7；電梯開門和關(guān)門按鈕 SB5 和 SB6，電梯開門和關(guān)門分別通過電磁鐵 KM3 和 KM4 控制，關(guān)門到位由行程開關(guān) ST1 檢測，開門到位由行程開關(guān) ST2 檢測。 3 層，而 S S S4 按鈕均有人呼梯，則電梯 先下降至 LS2 暫停 5 秒后，繼續(xù)下降到 LS1暫停 5秒，再上升至 LS4 停止。 下行要求： 4層或 3層或 2層時(shí)，按 S1呼梯，則電梯下降到 LS1 停。對未及時(shí)響應(yīng)的信號(hào)要進(jìn)行保留。電梯井除了在高處和低處安裝了感應(yīng)電梯吊籃位置的光電傳感器，還在井架極限高位和極限低位安裝了機(jī)械式的行程限位 開關(guān)，確保電梯轎廂不發(fā)生沖頂和撞底事故。安全裝置保證電梯運(yùn)行安全。電氣方面的安全保護(hù)在電梯的各個(gè)運(yùn)行環(huán)節(jié)中都有體現(xiàn)。 （ 7） 電氣控制系統(tǒng) 電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置，操縱裝置，平層裝置，和位置顯示裝置等部分組成。對重將平衡轎廂自重和部分額定載重。轎廂門設(shè)在轎廂入口，由門扇，門導(dǎo)軌架，等組成，層門設(shè)在層站入口處。 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2021 級 ?？粕厴I(yè)論文 13 1— 控制柜 (屏 ) 2 一拽引機(jī) 3— 拽引鋼絲繩 4— 限速器 5— 限速器鋼繩 6— 限速器張緊裝置 7— 轎廂 8— 安全鉗 9— 轎廂門安全觸板 10— 導(dǎo)軌 11— 對重 12— 廳門 13— 緩沖器 圖 31 電梯的基本結(jié)構(gòu) （ 1） 拽引系統(tǒng) 電梯拽系統(tǒng)的功能是輸出動(dòng)力和傳遞動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行。由限速器，安全鉗，緩沖器，端站保護(hù)裝置組成。 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2021 級 ?？粕厴I(yè)論文 12 門系統(tǒng)：門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。通常采用鋼絲繩摩擦傳動(dòng) ，鋼絲繩繞過曳引輪，兩端分別連接轎廂和平衡重，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)曳引輪使轎廂升降。習(xí)慣上不論其驅(qū)動(dòng)方式如何，將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運(yùn)輸工具的總稱。當(dāng)給電梯送電時(shí)， PLC 就開始掃描電梯的所有輸入、輸出信號(hào)，檢測電梯的安全回路是否接通、廳門轎門是否關(guān)閉、電梯處在何種狀態(tài)。 因此，能夠滿足電梯對電氣控制系統(tǒng)的要求。 在編程語言的選擇上，具體是用梯形圖編程還是語句表編程或使用功能圖編程，這主要取決于以下幾點(diǎn)： （ 1） 有些 PLC 使用梯形圖編程不是很方便，則可用語句表編程，但梯形圖比語句表直觀。 一般 來說， PLC 的 掃描周期包括自診斷、通訊等，即一個(gè)掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時(shí)間的總和 。在 掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存 儲(chǔ)區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象 區(qū)中對應(yīng)位 的 狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 PLC 用存 儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使 控制系 統(tǒng)設(shè)計(jì) 及建造的周期大 為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容 易起來。加上 PLC 通信能力的增強(qiáng)及 人機(jī)界面 技 術(shù)的發(fā)展，使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。此外， PLC 帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。專用型 PLC 是專門為某類控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的，由于其專用，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更為合理，控制性能更完善。具有極強(qiáng)的自診斷功能。通常只能按照其用途、功能、結(jié)構(gòu)、點(diǎn)數(shù)等進(jìn)行大致分類。我國從 1976 年開始研制， 1977年應(yīng)用于工業(yè)控制。確定了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，由 PLC 來實(shí)現(xiàn)電梯信號(hào)控制，有雙速電機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，完成了電機(jī)和可編程控制器（ PLC）的選擇。而 PLC，它采用巡回掃描的方式分時(shí)處理各項(xiàng)任務(wù)，而且 依靠程序運(yùn)行，這就保證只有正確的程序才能運(yùn)行，否則電梯不會(huì)工作；又由于 PLC 中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等實(shí)際上是 PLC 系統(tǒng)內(nèi)存工作單元，即無線圈又無觸點(diǎn)，使用次數(shù)不受限制，屬無觸點(diǎn)運(yùn)行，因此，它比繼電器控制有著明顯的優(yōu)越性，運(yùn)行壽命更長，工作更加可靠安全，自動(dòng)化水平更高。一個(gè)國家的電梯需求總量，主要受其經(jīng)濟(jì)增長速度、城市化水平、人口密度及數(shù)量、國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu) 等綜合因素的影響?？删幪旖蚵殬I(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2021 級 ?？粕厴I(yè)論文 2 程序控制器 PLC 在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制中是最值得重視的先進(jìn)控制技術(shù)。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器 (Programmable Logic Controller)， 簡稱 PLC， 它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2021 級 ?？粕厴I(yè)論文 1 1 緒 論 課題的研究背景及意義 電梯進(jìn)入人們的生活已經(jīng) 160 年一個(gè)半世紀(jì)的風(fēng)風(fēng)雨雨，翻天覆地是歷史的變遷，永恒的是電梯提升人類生活質(zhì)量的承諾。 可 編程控制器 (Programmable Controller)是 計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。這樣就破除了“電腦”的神秘感，推動(dòng)了計(jì)算機(jī)技術(shù)的普遍應(yīng)用。作為建筑的中樞神經(jīng)，電梯起著不可或缺的作用，電梯作為建筑物內(nèi)的主要運(yùn)輸工具，像其他的交通工具一樣，已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ畹囊粋€(gè)不可缺少的