【正文】 printf(\n The Kiostatic Analysis of a Sixbar Linkase\n)。 dr=pi/。 sj[3]=。 int i。fe[nexf][2]=0。 draw3(del,bt6draw,fr6draw,ic)。 tbdraw[i]=tb。 we2=(ap[7][1]*vp[7][1]+(ap[7][2]+)*vp[7][2])*sm[2]e[2]*w[2]*sj[2]。 bark(6,0,11,5,r611,t,w,e,p,vp,ap)。i++) { t[1]=(i)*del*dr。t open this file./n)。 p[4][1]=。 r611=。 r23=。 sm[4]=。 double r12,r23,r34,r35,r56。} } fclose(fp)。 rrrk(1,2,4,3,2,3,r23,r34,t,w,e,p,vp,ap)。 } fprintf(fp, \n The Kinematic Parameters of Point 3\n)。 p[1][1]=。 r47=。 static int ic。 vpdraw[i]=w[5]。i++) { t[1]=(i)*del*dr。t open this file.\n)。 p[1][1]=。 r611=。 double pi,dr。 桿長： r12=, r23=, r34 =, r411= m, 曲柄 1 的質心在 O1 點處 ,質心均在各桿的中心處 . 構件質量： m1= kg, m2=, m3=. 構件轉動慣量： J1=, J2=, J3=50kg. (a) 六桿鉸鏈式破碎機 (b) 工藝阻力 東北大學機械與自動化學院 鉸鏈式顎式破碎機方案分析 2 (c) 四桿鉸鏈式破碎機 設計要求 試比較兩個方案進行綜合評價。機械原理課程設計說明書 題目： 鉸鏈式顎式破碎機方案分析 班 級 ：機械 1003 2020 年 9 月 12 日 目 錄 一 設計題目 …………………………………………………………………… 1 二 已知條件及設計要求 ………………………………………………… 1 已知條件 …………………………………………………………………… 1 設計要求 …………………………………………………………………… 2 三 . 機構的結構分析 ……………………… ………………………………… 2 六桿鉸鏈式破碎機 ……………………………………………………… 2 四桿鉸鏈式破碎機 ……………………………………………………… 2 四 . 機構的運動分析 ………………………………………………………… 3 ………………………………… 3 ………………………………… 5 五 .機構的動態(tài)靜力分析 …………………………………………………… 8 ………………………………… 8 ………………………………… 13 六 . 工藝阻力函數(shù)及飛輪的轉動慣量函數(shù) …………………… 17 …………………………………………………… 17 飛輪的轉動慣量函數(shù)程序 …………………………………………… 18 七 .對兩種機構的綜合評價 …………………………………………… 22 八 . 主要的收獲和建議 ………………………………………………… 23 九 . 參考文獻 ……………………………………………………………… 23 東北大學機械與自動化學院 鉸鏈式顎式破碎機方案分析 1 一 設計題目 鉸鏈式顎式破 碎機方案分析 二 已知條件及設計要求 已知條件 圖 (a)所示為六桿鉸鏈式破碎機方案簡圖。 已知尺寸： 固定鉸鏈坐標： P1x=， P1y =； P4x=,P4y=。 double r12,r34,r23,r56,r35,r611。 r35=。 p[6][2]=。 if((fp=fopen(file6,w))==NULL) { printf( Can39。i=ic。 pdraw[i]=t[5]。 static double t[10],w[10],e[10],pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370]。 r34=。 p[4][1]=。 exit(0)。 bark(1,2,0,1,r12,t,w,e,p,vp,ap)。 if((i%16)==0){getch()。 static int ic。 sm[3]=。 r12=。 r610=r56/2。 p[1][2]=。 if((fp=fopen(file6,w))==NULL) { printf(Can39。i=ic。 bark(6,0,10,5,r610,t,w,e,p,vp,ap)。 we1=(ap[1][1]*vp[1][1]+(ap[1][2]+)*vp[1][2])*sm[1]e[1]*w[1]*sj[1]。 東北大學機械與自動化學院 鉸鏈式顎式破碎機方案分析 11 fprintf(fp, %3d%%%%%\n,i,t[1]/dr,fr6,bt6/dr,tb,tb1,)。 draw2(del,tbdraw,tb1draw,ic)。 } else{fe[nexf][1]=0。 double r25,r36,r47。 sj[2]=。 pi=*atan()。 p[4][2]=。 東北大學機械與自動化學院 鉸鏈式顎式破碎機方案分析 15 fprintf(fp, NO THETA1 FR4 BT4 TB TB1\n)。 bark(2,0,5,2,r25,t,w,e,p,vp,ap)。 we1=(ap[1][1]*vp[1][1]+(ap[1][2]+)*vp[1][2])*sm[1]e[1]*w[1]*sj[1]。 tb1draw[i]=tb1。 } extf(p,vp,ap,t,w,e,nexf,fe) double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],t[10],w[10],e[10],fe[20][2]。} }（ 9）、數(shù)據：對質心的運動分析，對固定鉸鏈的靜態(tài)動力分析，主動反力偶 The Kiostatic Analysis of a Sixbar Linkase NO THETA1 FR4 BT4 TB TB1 (deg.) (N) (deg.) () () 0 0 1 15 2 30 3 45 4 60 5 75 6 90 7 105 8 120 9 135 10 150 11 165 12 180 13 195 14 210 15 225 16 240 17 255 18 270 19 285 20 300 21 315 22 330 23 345 24 360 （ 3）、線圖：對質心的運動分析，對固定鉸鏈的靜態(tài)動力分析，主動反力偶 東北大學機械與自動化學院 鉸鏈式顎式破碎機方案分析 17 四桿機構曲柄上的平衡力矩的變化規(guī)律 四桿機構顎板擺動中心運動副反力的大小及方向變化規(guī)律 六 . 工藝阻力函數(shù)及飛輪的轉動慣量函數(shù) 工藝阻力函數(shù)程序 （ 1）六桿工藝阻力函數(shù)程序 include extf(p,vp,ap,t,w,e,nexf,fe) double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],t[10],w[10],e[10],fe[20][2]。fe[nexf][2]=0。 } else{fe[nexf][1]=0。 double r27,r48,r39,r610,r611。sm[5]=。 r34=。 y[0]=。 p[1][1]=。 exit(0)。 rrrk(1,3,6,5,4,5,r35,r56,t,w,e,p,vp,ap)。 barf(1,1,2,1,p,ap,e,fr,amp。i++) { if(i0) 東北大學機械與自動化學院 鉸鏈式顎式破碎機方案分析 20 {y[i]=del*dr*tddel*dr/*(tbdraw[i]+tbdraw[i1])。 } emax=x。 printf(%\n,jf) 。 } else{fe[nexf][1]=0。 double r25,r36,r47。 sj[2]=。 y[0]=。 p[1][1]=。 ic=(int)()。 bark(4,0,7,3,r47,t,w,e,p,vp,ap)。i=ic。