【正文】 printf(\n The Kiostatic Analysis of a Sixbar Linkase\n)。 dr=pi/。 sj[3]=。 int i。fe[nexf][2]=0。 draw3(del,bt6draw,fr6draw,ic)。 tbdraw[i]=tb。 we2=(ap[7][1]*vp[7][1]+(ap[7][2]+)*vp[7][2])*sm[2]e[2]*w[2]*sj[2]。 bark(6,0,11,5,r611,t,w,e,p,vp,ap)。i++) { t[1]=(i)*del*dr。t open this file./n)。 p[4][1]=。 r611=。 r23=。 sm[4]=。 double r12,r23,r34,r35,r56。} } fclose(fp)。 rrrk(1,2,4,3,2,3,r23,r34,t,w,e,p,vp,ap)。 } fprintf(fp, \n The Kinematic Parameters of Point 3\n)。 p[1][1]=。 r47=。 static int ic。 vpdraw[i]=w[5]。i++) { t[1]=(i)*del*dr。t open this file.\n)。 p[1][1]=。 r611=。 double pi,dr。 桿長： r12=, r23=, r34 =, r411= m, 曲柄 1 的質(zhì)心在 O1 點(diǎn)處 ,質(zhì)心均在各桿的中心處 . 構(gòu)件質(zhì)量： m1= kg, m2=, m3=. 構(gòu)件轉(zhuǎn)動慣量： J1=, J2=, J3=50kg. (a) 六桿鉸鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī) (b) 工藝阻力 東北大學(xué)機(jī)械與自動化學(xué)院 鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)方案分析 2 (c) 四桿鉸鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī) 設(shè)計要求 試比較兩個方案進(jìn)行綜合評價。機(jī)械原理課程設(shè)計說明書 題目： 鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)方案分析 班 級 ：機(jī)械 1003 2020 年 9 月 12 日 目 錄 一 設(shè)計題目 …………………………………………………………………… 1 二 已知條件及設(shè)計要求 ………………………………………………… 1 已知條件 …………………………………………………………………… 1 設(shè)計要求 …………………………………………………………………… 2 三 . 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 ……………………… ………………………………… 2 六桿鉸鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī) ……………………………………………………… 2 四桿鉸鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī) ……………………………………………………… 2 四 . 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析 ………………………………………………………… 3 ………………………………… 3 ………………………………… 5 五 .機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析 …………………………………………………… 8 ………………………………… 8 ………………………………… 13 六 . 工藝阻力函數(shù)及飛輪的轉(zhuǎn)動慣量函數(shù) …………………… 17 …………………………………………………… 17 飛輪的轉(zhuǎn)動慣量函數(shù)程序 …………………………………………… 18 七 .對兩種機(jī)構(gòu)的綜合評價 …………………………………………… 22 八 . 主要的收獲和建議 ………………………………………………… 23 九 . 參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………… 23 東北大學(xué)機(jī)械與自動化學(xué)院 鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)方案分析 1 一 設(shè)計題目 鉸鏈?zhǔn)筋€式破 碎機(jī)方案分析 二 已知條件及設(shè)計要求 已知條件 圖 (a)所示為六桿鉸鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī)方案簡圖。 已知尺寸： 固定鉸鏈坐標(biāo)： P1x=， P1y =； P4x=,P4y=。 double r12,r34,r23,r56,r35,r611。 r35=。 p[6][2]=。 if((fp=fopen(file6,w))==NULL) { printf( Can39。i=ic。 pdraw[i]=t[5]。 static double t[10],w[10],e[10],pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370]。 r34=。 p[4][1]=。 exit(0)。 bark(1,2,0,1,r12,t,w,e,p,vp,ap)。 if((i%16)==0){getch()。 static int ic。 sm[3]=。 r12=。 r610=r56/2。 p[1][2]=。 if((fp=fopen(file6,w))==NULL) { printf(Can39。i=ic。 bark(6,0,10,5,r610,t,w,e,p,vp,ap)。 we1=(ap[1][1]*vp[1][1]+(ap[1][2]+)*vp[1][2])*sm[1]e[1]*w[1]*sj[1]。 東北大學(xué)機(jī)械與自動化學(xué)院 鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)方案分析 11 fprintf(fp, %3d%%%%%\n,i,t[1]/dr,fr6,bt6/dr,tb,tb1,)。 draw2(del,tbdraw,tb1draw,ic)。 } else{fe[nexf][1]=0。 double r25,r36,r47。 sj[2]=。 pi=*atan()。 p[4][2]=。 東北大學(xué)機(jī)械與自動化學(xué)院 鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)方案分析 15 fprintf(fp, NO THETA1 FR4 BT4 TB TB1\n)。 bark(2,0,5,2,r25,t,w,e,p,vp,ap)。 we1=(ap[1][1]*vp[1][1]+(ap[1][2]+)*vp[1][2])*sm[1]e[1]*w[1]*sj[1]。 tb1draw[i]=tb1。 } extf(p,vp,ap,t,w,e,nexf,fe) double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],t[10],w[10],e[10],fe[20][2]。} }（ 9）、數(shù)據(jù)：對質(zhì)心的運(yùn)動分析，對固定鉸鏈的靜態(tài)動力分析，主動反力偶 The Kiostatic Analysis of a Sixbar Linkase NO THETA1 FR4 BT4 TB TB1 (deg.) (N) (deg.) () () 0 0 1 15 2 30 3 45 4 60 5 75 6 90 7 105 8 120 9 135 10 150 11 165 12 180 13 195 14 210 15 225 16 240 17 255 18 270 19 285 20 300 21 315 22 330 23 345 24 360 （ 3）、線圖：對質(zhì)心的運(yùn)動分析，對固定鉸鏈的靜態(tài)動力分析，主動反力偶 東北大學(xué)機(jī)械與自動化學(xué)院 鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)方案分析 17 四桿機(jī)構(gòu)曲柄上的平衡力矩的變化規(guī)律 四桿機(jī)構(gòu)顎板擺動中心運(yùn)動副反力的大小及方向變化規(guī)律 六 . 工藝阻力函數(shù)及飛輪的轉(zhuǎn)動慣量函數(shù) 工藝阻力函數(shù)程序 （ 1）六桿工藝阻力函數(shù)程序 include extf(p,vp,ap,t,w,e,nexf,fe) double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],t[10],w[10],e[10],fe[20][2]。fe[nexf][2]=0。 } else{fe[nexf][1]=0。 double r27,r48,r39,r610,r611。sm[5]=。 r34=。 y[0]=。 p[1][1]=。 exit(0)。 rrrk(1,3,6,5,4,5,r35,r56,t,w,e,p,vp,ap)。 barf(1,1,2,1,p,ap,e,fr,amp。i++) { if(i0) 東北大學(xué)機(jī)械與自動化學(xué)院 鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)方案分析 20 {y[i]=del*dr*tddel*dr/*(tbdraw[i]+tbdraw[i1])。 } emax=x。 printf(%\n,jf) 。 } else{fe[nexf][1]=0。 double r25,r36,r47。 sj[2]=。 y[0]=。 p[1][1]=。 ic=(int)()。 bark(4,0,7,3,r47,t,w,e,p,vp,ap)。i=ic。