【正文】 們之間連成 PROFIBUSDP 總線，使行車排泥按時(shí)段進(jìn)行全自動(dòng)工作，加礬按流量比例前饋、 SCD 反饋控制，加氯按流量比例、余氯反饋閉環(huán)控制。 致謝 本文是在導(dǎo)師的精心指導(dǎo)和鼓勵(lì)下完成的。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpa zadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! 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最后，謹(jǐn)向所有關(guān)心和幫助過(guò)我的人致以衷心的謝意 ! 參考文獻(xiàn) ［ 1］ 周明 .現(xiàn)場(chǎng)總線控制 ［ M］ .中國(guó)電力出版社 ， 2021 ［ 2］ 陽(yáng)憲惠 .現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及其應(yīng)用 ［ M］ .清華大學(xué)出版社 ， 1999 ［ 3］ 顧洪軍 .工業(yè)企業(yè)網(wǎng)與現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用 ［ M］ .人民郵電出版社， 2021 ［ 4］ 李正 軍 .現(xiàn)場(chǎng)總線及其應(yīng)用技術(shù) ［ M］ .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 ［ 5］ 張桂香 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用 ［ M］ .化學(xué)工業(yè)出版社 ， 2021 ［ 6］ 張桂香 ,王輝 .計(jì)算機(jī)控制技術(shù) ［ M］ .電子科技大學(xué)出版社， 2021 ［ 7］ 康華光 ,鄒壽彬 .電子技術(shù)基礎(chǔ)數(shù)字部分 ［ M］ .北京 :高等教育出版社， 1999 ［ 8］ 劉連勝 ,王英東 .PLC和 觸摸屏控制系統(tǒng)的應(yīng)用 ［ J］ .山東師范大學(xué)學(xué)報(bào)， 2021（ 1） ［ 9］ 斯波根 .以太網(wǎng)技術(shù)入門與實(shí)現(xiàn) ［ M］ .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1998 ［ 10］ 況群意 .基于 Profibus 現(xiàn)場(chǎng)總線控制的閘門監(jiān)控系 統(tǒng)的開發(fā)［ D］ .武漢：武漢理工大學(xué)物流工程系， 1998 內(nèi)部資料 請(qǐng)勿外傳 9JWKf wvGt YM*Jgamp。 （ 3） 進(jìn)一步學(xué)習(xí)掌握現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)，為以后組建整個(gè)水廠企業(yè)網(wǎng)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。調(diào)度對(duì)濾池的監(jiān)控通過(guò) PROFIBUS 總線通信實(shí)現(xiàn)。一旦響應(yīng)某個(gè)濾池的請(qǐng)求， PLC 實(shí)施反沖洗的整個(gè)過(guò)程，在一組濾板中，不允許兩個(gè)濾池同時(shí)進(jìn)行反沖洗。我們采用了可編程序控制器和工業(yè)電腦 （ PLC+IPC） 組成的實(shí)時(shí)多任務(wù)集散型控制系統(tǒng)，對(duì)濾池過(guò)濾和反沖洗實(shí)行自動(dòng)控制。報(bào)警上、下限的設(shè)定。 系統(tǒng)控制要求及控制方案的實(shí)現(xiàn) 中控室控制 為使水處理工藝各個(gè)環(huán)節(jié)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備在調(diào)度控制中心被實(shí)時(shí)監(jiān)視控制，廠調(diào)度室和廠長(zhǎng)室都配有一臺(tái)惠普電腦連接至 PROFIBUS 現(xiàn)場(chǎng)總線上，通過(guò) Wincc 組態(tài)圖形軟件既能監(jiān)視各站點(diǎn)生產(chǎn)狀況，又能控制操作現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的各種狀態(tài)，達(dá)到非常理想的集中控制功能。而恰到好處的解決這些問(wèn)題正是現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的最大優(yōu)勢(shì)。自動(dòng)化行業(yè)流行的實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件，如 FIX, INTOUCH, CITECT, WINCC 等，都具有 ACCESS, SYBASE 等數(shù)據(jù)庫(kù)的接口。 在考慮系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式時(shí)，要注意的是 :（ 1） 系統(tǒng)是否分層，分幾層，是否需要車間層監(jiān)控 ； （ 2） 有無(wú)從站，有多少，分布如何，從站設(shè)備如何連接，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備是否有總線接口，可否采用分散式 I/O 連接從站，哪些設(shè)備需選用智能型 I/O控制。 系統(tǒng)對(duì)底層設(shè)備是否有信息集成要求現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)適合對(duì)數(shù)據(jù)集成有較高要求的系統(tǒng)，如需 要建立車間監(jiān)控系統(tǒng)，或需要建立全廠的 CIMS 系統(tǒng)。不過(guò)，由于控制器工作站是監(jiān)控站與一類主站的一體化，要求 Soft PLC 軟件必須完成 : 1） 支持編程，包括主站應(yīng)用程序的開發(fā)、編輯、調(diào)試 ； 2） 執(zhí)行應(yīng)用程序 ； 3） 通過(guò) Profibus 接口對(duì)從站的數(shù)據(jù)讀寫 ； 4） 從站遠(yuǎn)程參數(shù)化設(shè)置 ； 5） 主 /從站故障報(bào)警與記錄 ； 6） 圖形監(jiān)控畫面設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫(kù)建立等監(jiān)控程序的開發(fā)與調(diào)試 ； 7） 設(shè)備組態(tài)、在線圖形監(jiān)控、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與統(tǒng)計(jì)、報(bào)表等功能。 （ 3） 以 PLC 或其他控制器作為一類主站，監(jiān)控站作為二類主站連接在Profibus 總線上。 在本課題對(duì)象的測(cè)控系統(tǒng)中，由于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中某些變送器、調(diào)節(jié)閥不具備Profibus 接口，還有一些設(shè)備在成本和使用的便利性上，使用傳統(tǒng)的模擬儀表更DP 1 類主站 DP 2 類主站 DP 1 類主站 DP 從站 DP 從站 PROFIBUS— DP 系統(tǒng)多主系統(tǒng)的組成： 3 個(gè)主設(shè)備（ 1 類 or2 類）、 1 到最多 124 個(gè) DP從站。 單一總線型 :現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備都具備 Profibus 接口。如圖 3 所示： 圖 3 單主站系統(tǒng) DP主站（ 1 類） DP主站（ 2 類） 1 到 125 個(gè) DP從站 單主系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最短的總線循環(huán)時(shí)間，他們的組成： ● 1 個(gè) DP1 類主站 ● 1 到 125 個(gè) DP從站 ● 1 到 DP2 類主站（可選） （ 5）多主站系統(tǒng)：總線上連有多個(gè)主站。在 PLC 存儲(chǔ)器中劃分出一段特定區(qū)域，作為 PLC 與主站通信的共享數(shù)據(jù)區(qū)。 4 PROFIBUSDP 控制系統(tǒng) PROFIBUSDP 系統(tǒng)配置和設(shè)備類型 PROFIBUSDP 允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)。 （ 2） 診斷功能：經(jīng)過(guò)擴(kuò)展的 PROFIBUSDP 診斷能能對(duì)故障進(jìn)行快速定位。 （ 7） 可靠性和保護(hù)機(jī)制：所有信息 的傳輸按海明距離 HD=4 進(jìn)行。 （ 6） 功能： DP 主站和 DP 從站間的循環(huán)用戶數(shù)據(jù)傳送。 （ 2） 總線存?。焊髦髡鹃g令牌傳遞，主站與從站間為主 — 從傳送。根據(jù) IEC11582 標(biāo)準(zhǔn)， PA 的傳輸技術(shù)可確保其本征安全性，而且可通過(guò)總線給現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電。 （ 1） PROFIBUSDP：定義了第一、二層和用戶接口。所有連接到同一物理通道上的應(yīng)用進(jìn)程實(shí)際上都是通過(guò)鏈路層的實(shí)時(shí)管理來(lái)協(xié)調(diào)的。（ 3） PROFIBUSPA 則專為過(guò)程自動(dòng)化設(shè)計(jì) ,它直接和現(xiàn)場(chǎng)的傳感器或執(zhí)行器連接 ,并可通過(guò) DP/PA 接口與 DP 總線連接 ,使用于安全性要求較高以及由總線供電的場(chǎng)合。 1997年組建國(guó)際 PNET 用戶組織，現(xiàn)有企業(yè)會(huì)員近百家，總部設(shè)在丹麥的 Siekeb，并在德國(guó)、英國(guó)、葡萄牙和加拿大等地設(shè)有地區(qū)性組織分部。在應(yīng)用系統(tǒng)中，可采用雙總線結(jié)構(gòu)，其中一條總線為備用線，增加了系統(tǒng)運(yùn)行的安全性。 WorldFIP 現(xiàn)場(chǎng)總線 90— 91 年 FIP 現(xiàn)場(chǎng)總線成為 法國(guó)國(guó)家安全標(biāo)準(zhǔn)。目前， FF 現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用領(lǐng)域以過(guò)程自動(dòng)化為主。 PROFIBUS 主要應(yīng)用領(lǐng)域有： 制造業(yè)自動(dòng)化：汽車制造（機(jī)器人、裝配線、沖壓線等）、造紙、紡織。 據(jù)說(shuō)目前國(guó)際上現(xiàn)有各種總線及總線標(biāo)準(zhǔn)不下二百多種。同時(shí)，系統(tǒng)具有現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備的在線故障診斷、報(bào)警、記錄功能，可完成現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)定、修改等參數(shù)化工作，也增強(qiáng)了系統(tǒng)的可維護(hù)性。對(duì)于我國(guó)這樣的發(fā)展中國(guó)家而言，其意義更為重大。此外，市政工程、樓宇、智能化小區(qū)建設(shè)也開始使用現(xiàn)場(chǎng)總線。 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)是在自動(dòng)檢測(cè)控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)飛速發(fā)展的推動(dòng)下形成的，它是現(xiàn)代計(jì)算 機(jī)技術(shù)和通信