【正文】 的 I/O 分配表 輸入元件 輸入地址 輸出元件 輸出地址 開啟按鈕 SB1 南北綠燈 F0 停止按鈕 SB2 南北黃燈 F1 南北紅燈 F2 警燈（故障指示） F3 東西綠燈 F4 東西黃燈 F5 東西紅燈 F6 PLC 的外部接線圖 根據(jù)上述 I/O 表可知， I/O 所需點數(shù)只有 9 點，故選用 CPM2AH 微型 PLC 即可。此時 TIM 007的常開接點閉合， 線圈接通，東西黃燈亮 2s。 交通燈控制的 PLC梯形圖 如下 9 東 西紅燈工作延時 東西綠燈工作延時 東西黃燈工作延時 南北綠燈閃爍延時 南北紅燈工作 東西綠燈閃爍 東西綠燈工作 東西黃燈工作 000000 380000 000001 380000 002003 380000 TIM 0004 TIM 0000 0250 TIM 0000 TIM 0004 0250 TIM 0006 0200 TIM 0007 0030 002003 380000 TIM 0000 TIM 0005 0020 TIM 0001 0250 TIM 0002 0030 TIM 0006 TIM 0007 TIM 0000 TIM 0001 TIM 0003 0020 TIM IM M 0002 0002 002 02 2 0020002021 2021 003 03 3 3800080000 0000 000 00 0 TIM IM M 0000 0000 000 00 0 TIM IM M 0000 0000 000 00 0 0020002021 2021 002 02 2 0020002021 2021 006 06 6 0020002021 2021 002 02 2 TIM IM M 0006 0006 006 06 6 TIM IM M 0006 0006 006 06 6 TIM IM M 0007 0007 007 07 7 TIM IM M 0008 0008 008 08 8 TIM IM M 0008 0008 008 08 8 0005 0005 0 5 5 5 TIM IM M 0007 0007 007 07 7 TIM IM M 0005 0005 005 05 5 0020002021 2021 004 04 4 0020002021 2021 005 05 5 0020002021 2021 006 06 6 TIM IM M 0001 0001 001 01 1 TIM IM M 0001 0001 001 01 1 TIM IM M 0002 0002 002 02 2 TIM IM M 0008 0008 008 08 8 0020002021 2021 000 00 0 0020002021 2021 001 01 1 TIM IM M 0003 0003 003 03 3 TIM IM M 0002 0002 002 02 2 TIM IM M 0009 0009 009 09 9 0005 0005 0 5 5 5 3800080000 0000 000 00 0 TIM IM M 0009 0009 009 09 9 TIM IM M 0008 0008 008 08 8 020002021 2021 000 00 0 0020002021 2021 004 04 4 2002 03 2 03 03 03 3 啟 動 /停 止 按 鈕 動 /停 止 按 鈕 。 (2) 延時 20 秒后， TIM 006 的常閉觸點接通，與該接點串聯(lián)的 TIM 008 的常開接點共同控制產(chǎn)生 ，使東西綠燈閃爍 3s（閃爍 6 次）。由于每一個方向的兩組指示燈中，同種顏色的指示燈同時工作，為了節(jié)省輸出點數(shù)，可采用并聯(lián) 輸出方法。 存儲容量的選擇 用戶程序所需的存儲容量大小不僅與 PLC系統(tǒng)的功能有關(guān)，而且還與功能實現(xiàn)的方法、程序編寫水平有關(guān)。 系統(tǒng)可靠性的要求 對于 一般系統(tǒng) PLC的可靠性均能滿足。 安裝方式的選擇 PLC 系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠程 I／ O式以及多臺 PLC 聯(lián)網(wǎng)的分布式。然后通過傳感器采集后的排隊等候的車輛數(shù)送往 PLC進行模糊推理運算得出延遲時 t2，最后由 t1 和 t2 來實現(xiàn)對十字路口車流量的靈活控制。然而實際上交通流量的變化往往是不確定的，有的路口在不同的時段甚至可能產(chǎn)生很大的差異。東西向行人道綠燈也要對應(yīng)延長。當南北主干道紅燈點亮時，東西住干道應(yīng)依次點亮綠燈，綠燈閃亮，黃燈，反之，當東西主干道紅燈點亮時， 南北主干道依次點亮綠燈，綠燈閃，黃燈。一般講，同樣技術(shù)性能的 PLC，價格低其經(jīng)濟指標就好 此外，還要看供貨情況，供貨不及時，影響使用，價格即使低，也不一定就好；看技術(shù)服務(wù)，資料不全， 用戶出現(xiàn)問題得不到技術(shù)支持也不好。而從上式可知， MTBF 越大， MTTR 越小，則 A 越大。 有的 PLC廠家或第三方廠家還開發(fā)了使用 PLC的組態(tài)軟件，用以實現(xiàn)計算機對PLC控制系統(tǒng)監(jiān)控，以及與 PLC 交換數(shù)據(jù)。而編寫這個轉(zhuǎn)換的軟件工作量很大，當然應(yīng)由有關(guān)廠家開發(fā)與提供。 梯形圖與流程圖混合語言。 梯形圖語言是圖形語言，它用類似于繼電器電路圖的符號表達 PLC 實現(xiàn)控制的邏輯關(guān)系。 除了指令，為進行通訊， PLC 還有相應(yīng)的協(xié)議與通訊指令或命令，這些也反映了PLC的性能。 數(shù)據(jù)運算指令，用于進數(shù)據(jù)的運算，如十、一、 X、 /等，可進行整形數(shù)計算，有的還可浮點數(shù)運算；也可進行邏輯量運算，等等。 此外還有其它一些內(nèi)部器件，了解某 PLC性能時，也都必須掌握它。 數(shù)據(jù)存儲區(qū)，用以存儲工作數(shù)據(jù)。 有的內(nèi)部繼電器還可丟電保持，即它的狀態(tài)（ ON 或 OFF）、 PLC 丟電后，靠內(nèi)部電池仍予以保持。 內(nèi)存器件種類越多，數(shù)量越多，越便于 PLC 進行種種邏輯量及模擬控制。 用戶內(nèi)存大小與可存儲的用戶程序量有關(guān)。輸出的有打印機、編程器、監(jiān)控器雖也可對 PLC輸入信息，從 PLC輸出信息，但輸入輸出設(shè)備實現(xiàn)人機對話更方便，可在現(xiàn)場條件下實現(xiàn)，并便于使用。除了不能改變 PLC 的用戶程序，編程器能做的它都能做，是使用 PLC 很好的界面。然而，要對 PLC 編程，要監(jiān)控 PLC及其所控制的系統(tǒng)的工作狀 況，以及存儲用戶程序、打印數(shù)據(jù)等，就得使用 PLC的外部設(shè)備。如 A/D（模入）模塊、 D/A（模出）模塊、高速計數(shù)模塊、位控模塊、溫度模塊等等。 內(nèi)存模塊，它主要存儲用戶程序，有的還為系統(tǒng)提供輔加的工作內(nèi)存。但模塊的功能則單一些。這些電路集成于 I/O 模塊中，而每個模塊有多少路的 I/O點總是有數(shù)的。為了避免這個情況，PLC的工作速度就要快。多數(shù) PLC 都可對一個或多個輸入點作快速響應(yīng)，快速響應(yīng)時間僅幾個毫秒。當輸入信號送入 PLC 時， PLC 的輸入刷新正好結(jié)束，就是這種情況。指令不同，執(zhí)行的時間也不同。 29 （ 3）采用模塊化結(jié)構(gòu) 為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要除了單元式的小型 PLC 以外絕 大多數(shù) PLC 均 采用模塊化結(jié)構(gòu) PLC 的各個部件包括 CPU 電源 I/O 等均采用模塊化設(shè)計由 機架及電纜將各模塊連接起來系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合 （ 4）編程簡單易學 PLC 的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式對使用者來說 不需要具備計算機的專門知識因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握 （ 5）安裝簡單維修方便 PLC 不需要專門的機房可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行使用時只需將現(xiàn) 場的各種設(shè)備與 PLC 相應(yīng)的 I/O 端相連接即可投入運行各種模塊上均有運行和 故障指示裝置便于用戶了解運 行情況和查找故障 由于采用模塊化結(jié)構(gòu)因此一旦某模塊發(fā)生故障用戶可以通過更換模塊的 方法使系統(tǒng)迅速恢復運行 2． PLC 的功能 （ 1） 邏輯控制 （ 2） 定時控制 （ 3） 計數(shù)控制 （ 4） 步進（順序）控制 （ 5） PID 控制 （ 6） 數(shù)據(jù)控制 PLC 具有數(shù)據(jù)處理能力 （七） 通信和聯(lián)網(wǎng) （八） 其它 PLC 還有許多特殊功能模塊，適用于各種特殊控制的要求，如：定位控制模塊， CRT 模塊。 2）各輸入端均采用 RC濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為 10~20ms?，F(xiàn)在幾乎所有的 PLC 新產(chǎn)品都有通信聯(lián)網(wǎng)功能，它和計算機一樣具有 RS232 接口，通過雙絞線、同軸電纜或光纜，可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內(nèi)交換信息。 3 除了上述通用 IO外，還有特殊 IO 模塊 ，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 電源 PLC 的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。 （ 2） EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory)，這是 一種可擦除的只讀存儲器，在斷電情況下存儲器內(nèi)的所有內(nèi)容保持不變 (在紫外線連續(xù)照射下可擦除存儲器內(nèi)容 )。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是 PLC不可缺少的組成單元。 C、電源 PLC 的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。 23 PLC 的結(jié)構(gòu) PLC 實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同，如圖所示： a. 中央處理單元 (CPU) 中央處理單元 (CPU)是 PLC 的控制中樞。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化， I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。它具有豐富的輸入 /輸出接口，并且具有較強的驅(qū)動能力。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱 PLC PLC 問世以來，盡管時間不長，但發(fā)展迅速。這一新型工業(yè)控制 裝置的出現(xiàn)，也受到了世界其他國家的高度重視。 20 第二章 PLC 的基礎(chǔ)知識 PLC 的 概述 可編程 控制器（ PLC） 是 以微處理器為核心 ， 將計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)、通訊技術(shù)融為一體的一種專門為適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境下而設(shè)計的工業(yè)控制裝置，涉及到很多自動控制、電器方面的知識 。人多、車多道路少的道路交通狀況已經(jīng)很明顯了。 1869 年 1月 2日，煤氣燈爆炸，使警察受傷，遂被取消。s control. At present mostly the brand PLC interior has the realtime clock, may implement allweather nonhominization management through the programming control to the signal light. Because PLC itself has the munication working function, poses a local area work the identical strip path39。由于 PLC 具有對使用環(huán)境適應(yīng)性強的特性，同時其內(nèi)部 定時器資源十分豐富，可對目前普遍使用的“漸進式”信號燈進行精確控制，特別對多岔路口的控制可方便地實現(xiàn)。專家認為，可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一， PLC、機器人、 CAD/CAM 將成為工業(yè)生產(chǎn)的三大支柱。 control, is mainly considered that it has to uses the adaptabilit