【正文】 的 I/O 分配表 輸入元件 輸入地址 輸出元件 輸出地址 開(kāi)啟按鈕 SB1 南北綠燈 F0 停止按鈕 SB2 南北黃燈 F1 南北紅燈 F2 警燈（故障指示） F3 東西綠燈 F4 東西黃燈 F5 東西紅燈 F6 PLC 的外部接線圖 根據(jù)上述 I/O 表可知， I/O 所需點(diǎn)數(shù)只有 9 點(diǎn)，故選用 CPM2AH 微型 PLC 即可。此時(shí) TIM 007的常開(kāi)接點(diǎn)閉合， 線圈接通，東西黃燈亮 2s。 交通燈控制的 PLC梯形圖 如下 9 東 西紅燈工作延時(shí) 東西綠燈工作延時(shí) 東西黃燈工作延時(shí) 南北綠燈閃爍延時(shí) 南北紅燈工作 東西綠燈閃爍 東西綠燈工作 東西黃燈工作 000000 380000 000001 380000 002003 380000 TIM 0004 TIM 0000 0250 TIM 0000 TIM 0004 0250 TIM 0006 0200 TIM 0007 0030 002003 380000 TIM 0000 TIM 0005 0020 TIM 0001 0250 TIM 0002 0030 TIM 0006 TIM 0007 TIM 0000 TIM 0001 TIM 0003 0020 TIM IM M 0002 0002 002 02 2 0020002021 2021 003 03 3 3800080000 0000 000 00 0 TIM IM M 0000 0000 000 00 0 TIM IM M 0000 0000 000 00 0 0020002021 2021 002 02 2 0020002021 2021 006 06 6 0020002021 2021 002 02 2 TIM IM M 0006 0006 006 06 6 TIM IM M 0006 0006 006 06 6 TIM IM M 0007 0007 007 07 7 TIM IM M 0008 0008 008 08 8 TIM IM M 0008 0008 008 08 8 0005 0005 0 5 5 5 TIM IM M 0007 0007 007 07 7 TIM IM M 0005 0005 005 05 5 0020002021 2021 004 04 4 0020002021 2021 005 05 5 0020002021 2021 006 06 6 TIM IM M 0001 0001 001 01 1 TIM IM M 0001 0001 001 01 1 TIM IM M 0002 0002 002 02 2 TIM IM M 0008 0008 008 08 8 0020002021 2021 000 00 0 0020002021 2021 001 01 1 TIM IM M 0003 0003 003 03 3 TIM IM M 0002 0002 002 02 2 TIM IM M 0009 0009 009 09 9 0005 0005 0 5 5 5 3800080000 0000 000 00 0 TIM IM M 0009 0009 009 09 9 TIM IM M 0008 0008 008 08 8 020002021 2021 000 00 0 0020002021 2021 004 04 4 2002 03 2 03 03 03 3 啟 動(dòng) /停 止 按 鈕 動(dòng) /停 止 按 鈕 。 (2) 延時(shí) 20 秒后， TIM 006 的常閉觸點(diǎn)接通，與該接點(diǎn)串聯(lián)的 TIM 008 的常開(kāi)接點(diǎn)共同控制產(chǎn)生 ，使東西綠燈閃爍 3s（閃爍 6 次）。由于每一個(gè)方向的兩組指示燈中，同種顏色的指示燈同時(shí)工作，為了節(jié)省輸出點(diǎn)數(shù)，可采用并聯(lián) 輸出方法。 存儲(chǔ)容量的選擇 用戶程序所需的存儲(chǔ)容量大小不僅與 PLC系統(tǒng)的功能有關(guān)，而且還與功能實(shí)現(xiàn)的方法、程序編寫(xiě)水平有關(guān)。 系統(tǒng)可靠性的要求 對(duì)于 一般系統(tǒng) PLC的可靠性均能滿足。 安裝方式的選擇 PLC 系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程 I／ O式以及多臺(tái) PLC 聯(lián)網(wǎng)的分布式。然后通過(guò)傳感器采集后的排隊(duì)等候的車輛數(shù)送往 PLC進(jìn)行模糊推理運(yùn)算得出延遲時(shí) t2，最后由 t1 和 t2 來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)十字路口車流量的靈活控制。然而實(shí)際上交通流量的變化往往是不確定的，有的路口在不同的時(shí)段甚至可能產(chǎn)生很大的差異。東西向行人道綠燈也要對(duì)應(yīng)延長(zhǎng)。當(dāng)南北主干道紅燈點(diǎn)亮?xí)r，東西住干道應(yīng)依次點(diǎn)亮綠燈，綠燈閃亮，黃燈，反之，當(dāng)東西主干道紅燈點(diǎn)亮?xí)r， 南北主干道依次點(diǎn)亮綠燈，綠燈閃，黃燈。一般講，同樣技術(shù)性能的 PLC，價(jià)格低其經(jīng)濟(jì)指標(biāo)就好 此外，還要看供貨情況，供貨不及時(shí)，影響使用，價(jià)格即使低，也不一定就好；看技術(shù)服務(wù)，資料不全， 用戶出現(xiàn)問(wèn)題得不到技術(shù)支持也不好。而從上式可知， MTBF 越大， MTTR 越小，則 A 越大。 有的 PLC廠家或第三方廠家還開(kāi)發(fā)了使用 PLC的組態(tài)軟件，用以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)PLC控制系統(tǒng)監(jiān)控，以及與 PLC 交換數(shù)據(jù)。而編寫(xiě)這個(gè)轉(zhuǎn)換的軟件工作量很大，當(dāng)然應(yīng)由有關(guān)廠家開(kāi)發(fā)與提供。 梯形圖與流程圖混合語(yǔ)言。 梯形圖語(yǔ)言是圖形語(yǔ)言，它用類似于繼電器電路圖的符號(hào)表達(dá) PLC 實(shí)現(xiàn)控制的邏輯關(guān)系。 除了指令，為進(jìn)行通訊， PLC 還有相應(yīng)的協(xié)議與通訊指令或命令，這些也反映了PLC的性能。 數(shù)據(jù)運(yùn)算指令，用于進(jìn)數(shù)據(jù)的運(yùn)算，如十、一、 X、 /等，可進(jìn)行整形數(shù)計(jì)算，有的還可浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算；也可進(jìn)行邏輯量運(yùn)算，等等。 此外還有其它一些內(nèi)部器件，了解某 PLC性能時(shí)，也都必須掌握它。 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，用以存儲(chǔ)工作數(shù)據(jù)。 有的內(nèi)部繼電器還可丟電保持，即它的狀態(tài)（ ON 或 OFF）、 PLC 丟電后，靠?jī)?nèi)部電池仍予以保持。 內(nèi)存器件種類越多，數(shù)量越多，越便于 PLC 進(jìn)行種種邏輯量及模擬控制。 用戶內(nèi)存大小與可存儲(chǔ)的用戶程序量有關(guān)。輸出的有打印機(jī)、編程器、監(jiān)控器雖也可對(duì) PLC輸入信息，從 PLC輸出信息，但輸入輸出設(shè)備實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話更方便，可在現(xiàn)場(chǎng)條件下實(shí)現(xiàn)，并便于使用。除了不能改變 PLC 的用戶程序，編程器能做的它都能做，是使用 PLC 很好的界面。然而，要對(duì) PLC 編程，要監(jiān)控 PLC及其所控制的系統(tǒng)的工作狀 況，以及存儲(chǔ)用戶程序、打印數(shù)據(jù)等，就得使用 PLC的外部設(shè)備。如 A/D（模入）模塊、 D/A（模出）模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、位控模塊、溫度模塊等等。 內(nèi)存模塊，它主要存儲(chǔ)用戶程序，有的還為系統(tǒng)提供輔加的工作內(nèi)存。但模塊的功能則單一些。這些電路集成于 I/O 模塊中，而每個(gè)模塊有多少路的 I/O點(diǎn)總是有數(shù)的。為了避免這個(gè)情況，PLC的工作速度就要快。多數(shù) PLC 都可對(duì)一個(gè)或多個(gè)輸入點(diǎn)作快速響應(yīng)，快速響應(yīng)時(shí)間僅幾個(gè)毫秒。當(dāng)輸入信號(hào)送入 PLC 時(shí)， PLC 的輸入刷新正好結(jié)束，就是這種情況。指令不同，執(zhí)行的時(shí)間也不同。 29 （ 3）采用模塊化結(jié)構(gòu) 為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要除了單元式的小型 PLC 以外絕 大多數(shù) PLC 均 采用模塊化結(jié)構(gòu) PLC 的各個(gè)部件包括 CPU 電源 I/O 等均采用模塊化設(shè)計(jì)由 機(jī)架及電纜將各模塊連接起來(lái)系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合 （ 4）編程簡(jiǎn)單易學(xué) PLC 的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式對(duì)使用者來(lái)說(shuō) 不需要具備計(jì)算機(jī)的專門知識(shí)因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握 （ 5）安裝簡(jiǎn)單維修方便 PLC 不需要專門的機(jī)房可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行使用時(shí)只需將現(xiàn) 場(chǎng)的各種設(shè)備與 PLC 相應(yīng)的 I/O 端相連接即可投入運(yùn)行各種模塊上均有運(yùn)行和 故障指示裝置便于用戶了解運(yùn) 行情況和查找故障 由于采用模塊化結(jié)構(gòu)因此一旦某模塊發(fā)生故障用戶可以通過(guò)更換模塊的 方法使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行 2． PLC 的功能 （ 1） 邏輯控制 （ 2） 定時(shí)控制 （ 3） 計(jì)數(shù)控制 （ 4） 步進(jìn)（順序）控制 （ 5） PID 控制 （ 6） 數(shù)據(jù)控制 PLC 具有數(shù)據(jù)處理能力 （七） 通信和聯(lián)網(wǎng) （八） 其它 PLC 還有許多特殊功能模塊，適用于各種特殊控制的要求，如：定位控制模塊， CRT 模塊。 2）各輸入端均采用 RC濾波器，其濾波時(shí)間常數(shù)一般為 10~20ms。現(xiàn)在幾乎所有的 PLC 新產(chǎn)品都有通信聯(lián)網(wǎng)功能，它和計(jì)算機(jī)一樣具有 RS232 接口，通過(guò)雙絞線、同軸電纜或光纜，可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內(nèi)交換信息。 3 除了上述通用 IO外，還有特殊 IO 模塊 ，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 電源 PLC 的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要得作用。 （ 2） EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory)，這是 一種可擦除的只讀存儲(chǔ)器，在斷電情況下存儲(chǔ)器內(nèi)的所有內(nèi)容保持不變 (在紫外線連續(xù)照射下可擦除存儲(chǔ)器內(nèi)容 )。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是 PLC不可缺少的組成單元。 C、電源 PLC 的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。 23 PLC 的結(jié)構(gòu) PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，如圖所示： a. 中央處理單元 (CPU) 中央處理單元 (CPU)是 PLC 的控制中樞。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化， I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。它具有豐富的輸入 /輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱 PLC PLC 問(wèn)世以來(lái)，盡管時(shí)間不長(zhǎng)，但發(fā)展迅速。這一新型工業(yè)控制 裝置的出現(xiàn)，也受到了世界其他國(guó)家的高度重視。 20 第二章 PLC 的基礎(chǔ)知識(shí) PLC 的 概述 可編程 控制器（ PLC） 是 以微處理器為核心 ， 將計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、通訊技術(shù)融為一體的一種專門為適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境下而設(shè)計(jì)的工業(yè)控制裝置，涉及到很多自動(dòng)控制、電器方面的知識(shí) 。人多、車多道路少的道路交通狀況已經(jīng)很明顯了。 1869 年 1月 2日，煤氣燈爆炸，使警察受傷，遂被取消。s control. At present mostly the brand PLC interior has the realtime clock, may implement allweather nonhominization management through the programming control to the signal light. Because PLC itself has the munication working function, poses a local area work the identical strip path39。由于 PLC 具有對(duì)使用環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特性，同時(shí)其內(nèi)部 定時(shí)器資源十分豐富，可對(duì)目前普遍使用的“漸進(jìn)式”信號(hào)燈進(jìn)行精確控制，特別對(duì)多岔路口的控制可方便地實(shí)現(xiàn)。專家認(rèn)為，可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一， PLC、機(jī)器人、 CAD/CAM 將成為工業(yè)生產(chǎn)的三大支柱。 control, is mainly considered that it has to uses the adaptabilit