【正文】 uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc UE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz84! z 89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpa zadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。我不是 您最出色的學(xué)生，而您卻是我最尊敬的老師。 （ 5）同組同學(xué)相互包容，彼此合作，取長補(bǔ)短才能鑄就最后的成果。對優(yōu)化城市交通具有一定的意義。如需要將多個電路塊并聯(lián)連接，應(yīng)在每個并聯(lián)電路塊之后使用一個 ORB 指令，用這種方法編程時并聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制；也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫出，然后在這些電路塊的末尾集中寫出 ORB 的指令，但這時 ORB 指令最多使用 7 次。每條指令 及其應(yīng)用實例都以梯形圖和語句表兩種編程語言對照說明。在 PLC 運(yùn)行時，可用 BMOV 指令讀到通用數(shù)據(jù)寄存器中，但是不能用指令將數(shù)據(jù)寫入文件寄存器。（若特殊輔助繼電器 M8033 已被驅(qū)動，則數(shù)據(jù)不被清零）。之后即使計數(shù)器輸入 X011 再動作，計數(shù)器的當(dāng)前值保持不變。直到復(fù)位控制信號的上升沿輸入時，觸點才斷開，設(shè)定值又寫入，再又進(jìn)入計數(shù)狀態(tài)。在后一種情況下，一般使用有掉電保護(hù)功能的數(shù)據(jù)寄存器。輔助繼電器也稱中間繼電器，它沒有向外的任何聯(lián)系，只供內(nèi)部編程使用。它們一般位于機(jī)器的上端。 FX 系列產(chǎn)品，它內(nèi)部的編程元件，也就是支持該機(jī)型編程語言的軟元件，按通俗叫法分別稱為繼電器、定時器、計數(shù)器等，但它們與真實元件有很大的差別，一般稱它們?yōu)椤败浝^電器”。 （ 4）焊接好后，要用萬用表檢測每一條電路是否正常。 （ 4） 在一個程序中，同一編號的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，它很容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免。 梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對應(yīng)關(guān)系。最后為輸出類指令，實現(xiàn)輸出控制，或為數(shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、 10 監(jiān)控工作等指令，以進(jìn)行相應(yīng)的工作。南北人行道綠燈在 0— 10 秒亮，在 10— 15 秒閃爍，其余南北人行道紅燈亮。過一段時間轉(zhuǎn)至狀態(tài) 4，東西直行綠燈亮以及東西人行道綠燈亮。 （ 6） 通信及聯(lián)網(wǎng) PLC 通信包含 PLC 之間的通信以及 PLC 與其他智能設(shè)備間的通信。廣泛的運(yùn)用于各種機(jī)床、機(jī)械、機(jī)器人、電器等場合。 當(dāng)然， PLC 之間的通訊網(wǎng)絡(luò)是各廠家專用的， PLC 與計算機(jī)之間的通訊，一些生產(chǎn)廠家采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線，并向標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議靠攏，這將使不同機(jī)型的 PLC 之間、 PLC與計算機(jī)之間可以方便地進(jìn)行通訊與聯(lián)網(wǎng)。 （ 5） PLC 的外部設(shè)備：外部設(shè)備是 PLC 系統(tǒng)不可分割的一部分，它有四大類 ① 編程設(shè)備：有簡易編程器和智能圖形編程器，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控 PLC 及 PLC 所控制的系統(tǒng)的工作狀況。它的總線接口，用于接 I/O 模板或底板，有內(nèi)存接口，用于安裝內(nèi)存，有外設(shè)口，用于接外部設(shè)備，有的還有通訊口，用于進(jìn)行通訊。 CPU 的控制器控制 CPU 工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。一般將一路信號稱作一個店，將輸入輸出點數(shù)的總和稱為機(jī)器的點。 PLC 結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時 ,PLC 的編程語言也越來越豐富。 PLC 已成為工業(yè)自動化控制領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位的通用工業(yè)控制裝置。但是電氣控制系統(tǒng)存在體積大 、可靠性低、查找和排除故障困難等缺點，特別是其接線復(fù)雜、不易更改，對生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差。 第 節(jié) 本文的研究內(nèi)容 PLC 是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時、計數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。 隨著城市機(jī)動車量的不斷增加，許多大城市如北京，上海，南京等出現(xiàn)了交通超負(fù)荷運(yùn)行的情況，因此，自 80 年代后期，這些城市紛紛修建城市高速公路，在 高速公路建設(shè)完成的初期，它們也曾 有效地改善了交通狀況。 本文提出了三菱公司FX2N_48MR 可編程控制器（ PLC）的交通燈控制系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞 ： PLC， 交通燈控制系統(tǒng) ， 性價比 2 Abstrac： With the social and economic development, urban transport problems are being increasingly a cause for concern. Of passengers, vehicles and the relationship between the way the coordination of traffic management has bee an important need to address one of the issues. In this paper, FX2N_48MR Mitsubishi programmable logic controller (PLC) control system of traffic lights. The system chosen PLC (Programmable Logic Controller) to achieve the traffic lights to control the entire system conducive to the realization of the automation and modernization。所以，如何采用合適的控制方法，最大限度利用好耗費(fèi)巨資修建的城市高速道路，緩解主干道與匝道，城區(qū)與周邊地區(qū)的交通擁堵狀況，越來越成為交通運(yùn)輸管理和城市規(guī)劃部門亟待解決的主要問題， 根據(jù)交通等工藝控制要求和特點，我們采用了日本三菱公司 FX2N_48MR?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計。 早期的 PLC 僅有邏輯運(yùn) 算、定時、計數(shù)等順序控制功能，只是用來取代傳統(tǒng)的繼電器控制，故稱為可編程控制器。以適應(yīng)不同類型的自動控制系統(tǒng)的需要。為了便于 5 在工業(yè)現(xiàn)場安裝，便 于擴(kuò)展，方便接線，其結(jié)構(gòu)與普通計算機(jī)有很大區(qū)別，常見的有箱體式，模塊式，及疊裝式三種結(jié)構(gòu)。 PLC 的硬件結(jié)構(gòu)框圖如下所示： 接受 驅(qū)動 現(xiàn)場信號 受控元件 圖 21 基本構(gòu)成 (1)CPU 的構(gòu)成： PLC 中的 CPU 是 PLC 的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺 PLC 至少有一個 CPU，它按 PLC 的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和 PLC 內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。 CPU 的寄存器參與運(yùn)算，并存儲運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。 I/O 模塊集成了 PLC 的 I/O 電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。直接監(jiān)視數(shù)據(jù)或通過畫面監(jiān)視數(shù)據(jù)。如電梯控制、高爐上料、注塑機(jī)、印刷機(jī)、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 PID 控制時一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中常用的控制方法。 （ 2） 假設(shè)一個路口為東西南北走向。最后 循環(huán)至狀態(tài) 1。東西左行綠燈在 7585 秒亮，在 8590 閃爍，其余時間左行紅燈在亮。第二組僅一個 END 指令，用以 結(jié)束程序。有了這個對應(yīng)關(guān)系，用 PLC 程序代表繼電邏輯是很容易的。 圖 34 規(guī)則 5說明 本設(shè)計的控制系統(tǒng)梯形圖 由本文的控制要求可知系統(tǒng)的時序控制圖如下： 見附錄一 由時序控制圖可得梯形圖如下： 見附錄二 12 第 4 章 系統(tǒng)整體調(diào)試 第 節(jié) 硬件安裝 安裝前的準(zhǔn)備 鑒于控制要求，安裝前必須準(zhǔn)備好所需要的器件，如下圖所示： 表 41 器件清單 器件 數(shù)量（單位∕個） 器件 數(shù)量（單位∕個） 直徑為 5毫米綠燈 12 電烙鐵 1 直徑為 5毫米黃燈 4 焊錫 若干 直徑為 5毫 米紅燈 12 多功能電路板 1 直徑為 3毫米綠燈 8 多路接口 1 直徑為 3毫米紅燈 8 18 導(dǎo)線 若干 安裝時的注意事項 （ 1）每個控制燈都要用萬用表檢測它的好壞并判斷它的正負(fù)極，每個電阻也要用萬用表確定它的阻值。 調(diào)試過程中遇到的問題 為什么不循環(huán)？ 當(dāng)給了信號后系統(tǒng)正常運(yùn)行，但只運(yùn)行了 90 秒后就不循環(huán)了，查看系統(tǒng)沒什么不對的，最后在同學(xué)的指導(dǎo)下才知道，原來在梯形圖第四步時多加了計 數(shù)器 C3 閉合，這使得在程序進(jìn)行到 C3 作用時整個系統(tǒng)失去了信號，從而使系統(tǒng)只執(zhí)行一次。一