【正文】 uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc UE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz84! z 89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpa zadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。我不是 您最出色的學(xué)生，而您卻是我最尊敬的老師。 （ 5）同組同學(xué)相互包容，彼此合作，取長(zhǎng)補(bǔ)短才能鑄就最后的成果。對(duì)優(yōu)化城市交通具有一定的意義。如需要將多個(gè)電路塊并聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)并聯(lián)電路塊之后使用一個(gè) ORB 指令，用這種方法編程時(shí)并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制；也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫(xiě)出，然后在這些電路塊的末尾集中寫(xiě)出 ORB 的指令，但這時(shí) ORB 指令最多使用 7 次。每條指令 及其應(yīng)用實(shí)例都以梯形圖和語(yǔ)句表兩種編程語(yǔ)言對(duì)照說(shuō)明。在 PLC 運(yùn)行時(shí)，可用 BMOV 指令讀到通用數(shù)據(jù)寄存器中，但是不能用指令將數(shù)據(jù)寫(xiě)入文件寄存器。（若特殊輔助繼電器 M8033 已被驅(qū)動(dòng)，則數(shù)據(jù)不被清零）。之后即使計(jì)數(shù)器輸入 X011 再動(dòng)作，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值保持不變。直到復(fù)位控制信號(hào)的上升沿輸入時(shí)，觸點(diǎn)才斷開(kāi)，設(shè)定值又寫(xiě)入，再又進(jìn)入計(jì)數(shù)狀態(tài)。在后一種情況下，一般使用有掉電保護(hù)功能的數(shù)據(jù)寄存器。輔助繼電器也稱(chēng)中間繼電器，它沒(méi)有向外的任何聯(lián)系，只供內(nèi)部編程使用。它們一般位于機(jī)器的上端。 FX 系列產(chǎn)品，它內(nèi)部的編程元件，也就是支持該機(jī)型編程語(yǔ)言的軟元件，按通俗叫法分別稱(chēng)為繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，但它們與真實(shí)元件有很大的差別，一般稱(chēng)它們?yōu)椤败浝^電器”。 （ 4）焊接好后，要用萬(wàn)用表檢測(cè)每一條電路是否正常。 （ 4） 在一個(gè)程序中，同一編號(hào)的線圈如果使用兩次，稱(chēng)為雙線圈輸出，它很容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免。 梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。最后為輸出類(lèi)指令，實(shí)現(xiàn)輸出控制，或?yàn)閿?shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、 10 監(jiān)控工作等指令，以進(jìn)行相應(yīng)的工作。南北人行道綠燈在 0— 10 秒亮，在 10— 15 秒閃爍，其余南北人行道紅燈亮。過(guò)一段時(shí)間轉(zhuǎn)至狀態(tài) 4，東西直行綠燈亮以及東西人行道綠燈亮。 （ 6） 通信及聯(lián)網(wǎng) PLC 通信包含 PLC 之間的通信以及 PLC 與其他智能設(shè)備間的通信。廣泛的運(yùn)用于各種機(jī)床、機(jī)械、機(jī)器人、電器等場(chǎng)合。 當(dāng)然， PLC 之間的通訊網(wǎng)絡(luò)是各廠家專(zhuān)用的， PLC 與計(jì)算機(jī)之間的通訊，一些生產(chǎn)廠家采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線，并向標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議靠攏，這將使不同機(jī)型的 PLC 之間、 PLC與計(jì)算機(jī)之間可以方便地進(jìn)行通訊與聯(lián)網(wǎng)。 （ 5） PLC 的外部設(shè)備：外部設(shè)備是 PLC 系統(tǒng)不可分割的一部分，它有四大類(lèi) ① 編程設(shè)備：有簡(jiǎn)易編程器和智能圖形編程器，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控 PLC 及 PLC 所控制的系統(tǒng)的工作狀況。它的總線接口，用于接 I/O 模板或底板，有內(nèi)存接口，用于安裝內(nèi)存，有外設(shè)口，用于接外部設(shè)備，有的還有通訊口，用于進(jìn)行通訊。 CPU 的控制器控制 CPU 工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。一般將一路信號(hào)稱(chēng)作一個(gè)店，將輸入輸出點(diǎn)數(shù)的總和稱(chēng)為機(jī)器的點(diǎn)。 PLC 結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時(shí) ,PLC 的編程語(yǔ)言也越來(lái)越豐富。 PLC 已成為工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位的通用工業(yè)控制裝置。但是電氣控制系統(tǒng)存在體積大 、可靠性低、查找和排除故障困難等缺點(diǎn)，特別是其接線復(fù)雜、不易更改，對(duì)生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差。 第 節(jié) 本文的研究?jī)?nèi)容 PLC 是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來(lái)取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。 隨著城市機(jī)動(dòng)車(chē)量的不斷增加，許多大城市如北京，上海，南京等出現(xiàn)了交通超負(fù)荷運(yùn)行的情況，因此，自 80 年代后期，這些城市紛紛修建城市高速公路，在 高速公路建設(shè)完成的初期，它們也曾 有效地改善了交通狀況。 本文提出了三菱公司FX2N_48MR 可編程控制器（ PLC）的交通燈控制系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞 ： PLC， 交通燈控制系統(tǒng) ， 性?xún)r(jià)比 2 Abstrac： With the social and economic development, urban transport problems are being increasingly a cause for concern. Of passengers, vehicles and the relationship between the way the coordination of traffic management has bee an important need to address one of the issues. In this paper, FX2N_48MR Mitsubishi programmable logic controller (PLC) control system of traffic lights. The system chosen PLC (Programmable Logic Controller) to achieve the traffic lights to control the entire system conducive to the realization of the automation and modernization。所以，如何采用合適的控制方法，最大限度利用好耗費(fèi)巨資修建的城市高速道路，緩解主干道與匝道，城區(qū)與周邊地區(qū)的交通擁堵?tīng)顩r，越來(lái)越成為交通運(yùn)輸管理和城市規(guī)劃部門(mén)亟待解決的主要問(wèn)題， 根據(jù)交通等工藝控制要求和特點(diǎn)，我們采用了日本三菱公司 FX2N_48MR。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。 早期的 PLC 僅有邏輯運(yùn) 算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，只是用來(lái)取代傳統(tǒng)的繼電器控制，故稱(chēng)為可編程控制器。以適應(yīng)不同類(lèi)型的自動(dòng)控制系統(tǒng)的需要。為了便于 5 在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安裝，便 于擴(kuò)展，方便接線，其結(jié)構(gòu)與普通計(jì)算機(jī)有很大區(qū)別，常見(jiàn)的有箱體式，模塊式，及疊裝式三種結(jié)構(gòu)。 PLC 的硬件結(jié)構(gòu)框圖如下所示： 接受 驅(qū)動(dòng) 現(xiàn)場(chǎng)信號(hào) 受控元件 圖 21 基本構(gòu)成 (1)CPU 的構(gòu)成： PLC 中的 CPU 是 PLC 的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺(tái) PLC 至少有一個(gè) CPU，它按 PLC 的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和 PLC 內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。 CPU 的寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。 I/O 模塊集成了 PLC 的 I/O 電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。直接監(jiān)視數(shù)據(jù)或通過(guò)畫(huà)面監(jiān)視數(shù)據(jù)。如電梯控制、高爐上料、注塑機(jī)、印刷機(jī)、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 PID 控制時(shí)一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中常用的控制方法。 （ 2） 假設(shè)一個(gè)路口為東西南北走向。最后 循環(huán)至狀態(tài) 1。東西左行綠燈在 7585 秒亮，在 8590 閃爍，其余時(shí)間左行紅燈在亮。第二組僅一個(gè) END 指令，用以 結(jié)束程序。有了這個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系，用 PLC 程序代表繼電邏輯是很容易的。 圖 34 規(guī)則 5說(shuō)明 本設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)梯形圖 由本文的控制要求可知系統(tǒng)的時(shí)序控制圖如下： 見(jiàn)附錄一 由時(shí)序控制圖可得梯形圖如下： 見(jiàn)附錄二 12 第 4 章 系統(tǒng)整體調(diào)試 第 節(jié) 硬件安裝 安裝前的準(zhǔn)備 鑒于控制要求，安裝前必須準(zhǔn)備好所需要的器件，如下圖所示： 表 41 器件清單 器件 數(shù)量（單位∕個(gè)） 器件 數(shù)量（單位∕個(gè)） 直徑為 5毫米綠燈 12 電烙鐵 1 直徑為 5毫米黃燈 4 焊錫 若干 直徑為 5毫 米紅燈 12 多功能電路板 1 直徑為 3毫米綠燈 8 多路接口 1 直徑為 3毫米紅燈 8 18 導(dǎo)線 若干 安裝時(shí)的注意事項(xiàng) （ 1）每個(gè)控制燈都要用萬(wàn)用表檢測(cè)它的好壞并判斷它的正負(fù)極，每個(gè)電阻也要用萬(wàn)用表確定它的阻值。 調(diào)試過(guò)程中遇到的問(wèn)題 為什么不循環(huán)？ 當(dāng)給了信號(hào)后系統(tǒng)正常運(yùn)行，但只運(yùn)行了 90 秒后就不循環(huán)了，查看系統(tǒng)沒(méi)什么不對(duì)的，最后在同學(xué)的指導(dǎo)下才知道，原來(lái)在梯形圖第四步時(shí)多加了計(jì) 數(shù)器 C3 閉合，這使得在程序進(jìn)行到 C3 作用時(shí)整個(gè)系統(tǒng)失去了信號(hào)，從而使系統(tǒng)只執(zhí)行一次。一