【正文】
的表 movc a,a+dptr mov r5,a anl a,0fh mov 5ch,a mov a,r5 swap a anl a,0fh mov 5bh,a mov 5ah,00h ajmp exit ddd3: mov a,50h cjne a,3ch,ddd03 mov 5ah,01h mov 5bh,00h mov 5ch,00h ajmp exit ddd03: clr c subb a,3ch jc lar100 。平均差值 mov b,0ah div ab mov 4fh,a mov a,b mov r3,a 。由數(shù)值查時(shí)間段表 movc a,a+dptr mov 58h,a ret times: 。為 60 置 1 setb ex1 ajmp ret0 x5:jb ,ret0 。選擇鍵子程序 inc 54h clr ex1 setb f0 mov a,54h cjne a,04h,x1 mov 54h,01h x1:ajmp ret0 x2:jb ,x3 。中斷優(yōu)先級(jí) setb it0 setb it1 。int1 0040h main:mov sp,60h 。 對(duì)數(shù)據(jù)表格的處理 :前面說過我們這個(gè)系統(tǒng)的基準(zhǔn)時(shí)鐘有兩個(gè)字節(jié)單元,而即使采用題目要求的滴速( 20~150 分 /滴)也將需要 260 個(gè)字節(jié),這已經(jīng)超過了 8 位單片機(jī)的查表范圍,所以怎樣建立一個(gè)合理的查表算法是很有必要的。 前面的處理雖然可以提供一個(gè)比較接近真值,對(duì)于最終顯示出來的影響不大,但當(dāng)要用這個(gè)值去控制滴速夾時(shí),很明顯這樣處理的結(jié)果降低了控制的響應(yīng)度;而另一方面,對(duì)于滴速夾的控制,因?yàn)槲覀儾捎玫氖遣竭M(jìn)電機(jī),而且我們對(duì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸又進(jìn)行了改造,加了一個(gè)螺紋栓,可以保持滴速夾控制端的位置,所以我們?cè)诿坎?集一個(gè)脈沖間隔時(shí)就進(jìn)行滴速的更改控制,這樣可以提高控制設(shè)備的響應(yīng)速度。 A12456amp。 滴斗 紅外傳感 器及信號(hào)處理 AT89C51 基本系統(tǒng) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 顯示與鍵盤控制 輸 液 管 R?1 0KR?1 0KR?1 0KR?1 0KR?1 0KR?1 0KR?1 0KR?1 0KS? R E S E TR?1KR?2KC?2 2u Fv c cC?3pc?3p12345678p0H E A D E R 812345678p2H E A D E R 8E A / V P31X119X218R E S E T9RD17WR16I N T 012I N T 113T014T115P 10 / T1P 11 / T2P 123P 134P 145P 156P 167P 178P 0039P 0138P 0237P 0336P 0435P 0534P 0633P 0732P 2021P 2122P 2223P 2324P 2425P 2526P 2627P 2728P S E N29A L E / P30T X D11R X D10U?8 0C 5 212345678p18 H E A D E R12345678p38 H E A D E Rv c cY?C R Y S T A L1J?C O N 11J?C O N 1 第 3 頁(yè) 共 18 頁(yè) 圖 3 顯示與鍵盤 如圖 4 利用 74LS164 進(jìn)行串行動(dòng)態(tài) 9 位數(shù)碼管顯示, 74LS164 的主要功能是 8bits 的串入并出數(shù)據(jù)處理。但是還存在問題,利用改變高度的方法雖然容易實(shí)現(xiàn),但可控性不好。此方案的優(yōu)點(diǎn)是,完全按目前電氣工程標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)作,可以在很短時(shí)間完成。 [關(guān)鍵詞 ] 實(shí)時(shí)監(jiān)控 紅外傳感 閉環(huán)控制 步進(jìn)電機(jī) 一、 方案設(shè)計(jì)與論證 根據(jù)題目要求和原輸液裝置的特點(diǎn),提出以下三種方案: 方案一 直接在滴斗處用兩電極棒的方法。能方便、簡(jiǎn)易的操作和使用,對(duì)醫(yī)療具有很強(qiáng)的實(shí)用性。通過偏差計(jì)算再輸出一組 4— 20MA 標(biāo)準(zhǔn)電流值,通過變頻調(diào)速器控制電動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié) H2 的高度,來控制滴斗滴數(shù)。 方案二通過 改用紅外傳感器,彌補(bǔ)了方案一的不足。電路如圖 3。 如圖 6 3 41B10111E891D12131F2 5 1035 1045 10178 05 0188 05 0281 21A5 61C5P 1 .7 91 0k81 0k101 0k121 0k131 0k111 0k141k195k22242325502650275067151k205k215k161kP 1 .6P 1 .5 abfcg deDPY1 2 3 4 5 6 7a b c d e f g8dpdpabfcg deDPY1 2 3 4 5 6 7a b c d e f g8dpdpabfcg deDPY1 2 3 4 5 6 7a b c d e f g8dpdpabfcg deDPY1 2 3 4 5 6 7a b c d e f g8dpdpabfcg deDPY1 2 3 4 5 6 7a b c d e f g8dpdpabfcg deDPY1 2 3 4 5 6 7a b c d e f g8dpdpabfcg deDPY1 2 3 4 5 6 7a b c d e f g8dpdpabfcg deDPY1 2 3 4 5 6 7a b c d e f g8dpdpabfcg deDPY1 2 3 4 5 6 7a b c d e f g8dpdpA1B2Q03Q14Q25Q36Q410Q511Q612Q713C L K8MR9A1B2Q03Q14Q25Q36Q410Q511Q612Q713C L K8MR9 4 .7 k 4 .7 k 4 .7 k 4 .7 k 4 .7 k 4 .7 k 4 .7 k 4 .7 k4 .7 kv c cv c c v c c v c c v c c v c c v c c v c cv c cv c c12456amp。 歷史寄存器 當(dāng)前寄存器 基準(zhǔn)時(shí)鐘 中斷前: 中斷時(shí): 注:箭頭方向?yàn)橹袛?