【正文】 ue。} if (x 15){return 0。} if (x 15){return。 uiLcd_y = y。 uiLcd_x = 0。 for (i=110。 南京工程學院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 38 圖 65 焊接完成后的實物圖 軟件燒錄 程序運行運行成功以及仿真成功后把在 keil 中編譯生成的 .hex 文件通過專用的燒錄軟件經(jīng)過串口轉(zhuǎn) USB接口送入單片機，然后 進行下載，圖 65 為軟件燒錄過程。 問題二：本次設(shè)計主要存在的問題是不知道到底把光電傳感器裝在滴管還是滴瓶面，后來經(jīng)過仔細，如果裝在滴瓶上面，滴瓶的弧形口不適合裝光電傳感器，即使裝上也不精確，但如果不裝在弧形口，裝在滴瓶中間或者中間一下部分，那么雖然試驗時是可以的，但是在實際中這樣 就會浪費光電傳感器安置部分以下的液體，因此部分和實際需求，這次畢業(yè)設(shè)計就是要體現(xiàn)實際，接近現(xiàn)實，因此這點不符合。 其次對于沒有速度控制裝置，可以使用一個步進電機對滴管速度進行控制，使用步進電機的轉(zhuǎn)動擠壓管子從而改變液體的流動速度。畢業(yè)設(shè)計就是我們檢測大學四年學習的成果，是一次重要的實踐機會。實際應(yīng)用的時候還要根據(jù)液晶屏 顯示的當前速度來 手動調(diào)節(jié)液體 點滴 的速度。 設(shè)計過程中的問題及解決 問題一：在 protus 仿真時， 由于 protus 中不含有電傳感器，因此不好仿真 。 圖 62 軟件燒錄的 hex 文件 protus 軟件仿真 南京工程學院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 36 先在 protel 軟件中畫出其原理圖，然后在 protus 中根據(jù) protel 的原理圖畫出其布局，確保在 protus 下的仿真圖沒有誤差，由于沒有光電傳感器，可以模擬一個信號代替光電傳感器接收的信號。 ms。 } ④ LCD 清屏代碼如下： void LcdClear(void) { Lcd_CheckBusy()。 WriteDataPort(ucData)。 return ReadDataPort()。 } 顯示程序 要把液體點滴的速度和累計滴數(shù)以及報警開關(guān)的狀態(tài)顯示在 LCD 液晶顯示屏上，當超過異常時間沒有液體流過（假定初始異常間隔為 10s）則產(chǎn)生報警，其中涉及一些計算速度的公式為： 1/中斷時間 =速度。 uiDelay++。 ucKeyValue |= s_ucFastKey。 ucKeyValue = ScanKey()。 南京工程學院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 30 按鍵程序 本次設(shè)計的 4個按鈕分別實現(xiàn)進入設(shè)置界面、異常報警時間上調(diào)、異常報警時間下調(diào)、以及是否異常報警的功能。 } } ③ 計算速度代碼 ,以及滴數(shù)的代 碼： void INT_0(void) interrupt 0 { ulCount++。 硬件中斷又分為外部中斷和內(nèi)部中斷，外部中斷一般是指由計算機外部設(shè)備發(fā)出的中斷請求，比如：鍵盤的中斷、打印機的中斷、定時器的中斷等，通過光電傳感器以及定時器產(chǎn)生的外部中斷服務(wù)子程序流程圖 ,如圖 52所示： 圖 52 外部中斷服務(wù)子程序流程圖 該外部中斷用來計算液體點滴的速度，以及累計滴數(shù)，以及結(jié)果輸出等部分工作。報警電路原理圖如圖 414 圖 413 蜂鳴器實物圖 南京工程學院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 25 圖 414 報警電路原理圖 圖中三極管主要是做驅(qū)動用的。 第 7～ 14腳： D0～ D7，為 8 位雙向數(shù)據(jù)傳輸端，用來傳輸顯示的數(shù)據(jù)。 時 鐘電路：采用內(nèi)部震蕩的方式，結(jié)構(gòu)簡單，所得的時鐘信號穩(wěn)定，采用并聯(lián)諧振電路分別用電容 C2和 C3與單片機的 XTAL1 和 XTAL2 相連，諧振頻率設(shè)定為 。外部程序存儲器選通信號。特例是，在每次訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時， ALE 脈沖將會跳過。 在對 Flash ROM 編程 以及 程序校驗期間， 一些 高位地址和控制信號 也可以由 P2 口進行接收 。當用作輸入口時，對端口寫入 高電平 時，端口 會變?yōu)?高電位 ，主要是由于上拉電阻的緣故。 (2) GND：地。 STC89C52 擁有比 51 單片機更加強的性能： (1)C系列的單片機沒有看門狗， S 系列的有看門狗，看門狗可以有效防止程序進入死循環(huán)。因此設(shè)計 4 個按鈕分別實現(xiàn)進入設(shè)置界面、異常報警時間上調(diào)、異常報警時間下調(diào)、以及是否異常報警。當投光器發(fā)出的光線遇到液滴時，將通過液滴表面的反射作用把光線反射給受光器，從而來判斷物體的有無。 南京工程學院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 12 第三章 液體點滴速度監(jiān)控裝置的理論分析與參數(shù)計算 液體檢測 檢測是系統(tǒng)精度的關(guān)鍵部位，檢測不準確將影響系統(tǒng) 的控制精度。 方案一：對滴瓶中的液體的液位進行監(jiān)控 該方案中通過光電傳感器對滴瓶中的液體的液位進行監(jiān)控，當沒有液體時報警，該方案中光電傳感器放 出光束監(jiān)控液面。 Proteus 功能強大，從原理圖布圖、代碼調(diào)試到單片機與外圍電路協(xié)同仿真，一鍵切換到 PCB設(shè)計，真正實現(xiàn)了從概念到產(chǎn)品的完整設(shè)計。 在 protel 環(huán)境下可以把原理圖分塊，可以直觀的看系統(tǒng)的原理圖，方便用戶對整個系統(tǒng)的理解。 Potel99 介紹 Protel99 采用全新的數(shù)據(jù)庫管理方式。 由于單片機的優(yōu)勢就在于它的成本，所以目前占優(yōu)勢地位的軟件還是最低級的匯編語言，它是除了二進制機器碼以高級一點，那為什么要放棄使用很多已經(jīng)達到可視化水平的高級語言而用這么低級的東西呢？原因就是單片機結(jié)構(gòu)簡單沒有家用計算機那樣的 CPU，硬盤那么大的存儲設(shè)備。原因就在于其沒有使用想單片機一樣的器件。然而電腦 ,通常是指個人計算機。一般情況下基區(qū)面積都很大，發(fā)射區(qū)則比較小，當光線射入，那么光線就主要被基區(qū)吸收，這樣做的原因是能夠增大光照。這些年來，隨著技術(shù)的 進步 ,光電傳感器的性能不斷提高，特別是 CCD 圖像傳感器的產(chǎn)生，為光電傳感器的進一步應(yīng)用開創(chuàng)了新的一頁，隨著光電傳感器的改進，它的應(yīng)用也越來越強大。 設(shè)計特點與創(chuàng)新 該裝置實時地監(jiān)測液體點滴速度，通過單片機對信息進行分析和處理，由主機發(fā)出相應(yīng)指令，調(diào)整系統(tǒng)工作平穩(wěn)，構(gòu)成了一個高性能的閉環(huán)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了對點滴輸液速度的直觀監(jiān)測，同時對一些異常情況的出現(xiàn)可實施報警。 ②針對液體點滴監(jiān)控系統(tǒng)的整體功能設(shè)計各個模塊電路。本次設(shè)計就是使用了單片機以及傳感器來設(shè)計貼近生活實際的液體點滴監(jiān)控裝置，該裝置可以在醫(yī)用方面凸顯其價值，也可以用于工業(yè)等其他行業(yè)，提高醫(yī)院等行業(yè)的智能化水平。另外對于點滴的輸液速度也需要加以監(jiān)控用來針對不同病人或者不同人群。 南 京 工 程 學 院 畢業(yè)設(shè)計說明書 (論文 ) 院 系： 計算機工程學院 專 業(yè)： 電子信息科學與技術(shù) 題 目： 基于單片機的液體點滴控制系統(tǒng)設(shè)計 20xx 年 5 月 南 京 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）中文摘要 基于單片機的液體點滴速度監(jiān)控系統(tǒng)是一個能夠代替醫(yī)務(wù)人員監(jiān)控 病人點滴速度的智能化系統(tǒng) 。在打點滴的時候點滴沒了需要及時告訴醫(yī)生處理，但是對于一些昏迷的病人就不能即時通知醫(yī)生來處理，這樣就可能導致病人的血液回流進滴管，造成不必要的傷害，同時對于意外狀況點滴停止輸液了也需要及時報警。 近幾年來，單片機，計算機技術(shù)以及傳感器技術(shù)的發(fā)展日新月異，因此使用單片機以及傳感器于生活所需的物品中已經(jīng)成為主流思想，已經(jīng)成為當今社會發(fā)展的需要。 主要研究內(nèi)容如下： (1)系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計 ①根據(jù)液體點滴的監(jiān)控原理，進行液體點滴系統(tǒng)的整體研究與設(shè)計。 ④ LCD 顯示程序的設(shè)計。光電式傳感器具有非接觸、響應(yīng)快、性能可靠等特點，因此在工業(yè)自動化裝置和機器人中獲得廣泛應(yīng)用。光敏三級管與一般的三極管相差不多，一般的光敏三極管是在發(fā)射極和集電極作為引出端口，基極則沒有引出口，管殼也開窗口，這樣就可以方便光線射入。 在二十世紀跨過了三個 “ 電 ” 的時代 ,電子時代 ,電子時代和現(xiàn)在已經(jīng)進入了計算機時代?，F(xiàn)在有些技術(shù)人員或其它業(yè)余電子開發(fā)愛好者嘗試設(shè)計一些產(chǎn)品 ,結(jié)果不是電路太復雜 ,就是功能太簡單 ,很容易就被人模仿。單片機編寫的程序可以實現(xiàn)高智能，高效率，以及高可靠性。單片機的出現(xiàn)使計算機技術(shù)從通用型數(shù)值計算領(lǐng)域進入帶了智能化控制領(lǐng)域，使得嵌入式以及計算機技術(shù)的因此 得到了重要發(fā)展。 Protel 99 功能強大，含有龐大的元件庫 ,即使找不到的原件，也可以使用它的繪圖功能自制原件，這些都為我們設(shè)計電子電路的原理圖以及印制板提供了良好的環(huán)境，因此在功能和特性上都比以前的版本更加強 大。它不僅具有其它 EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件，是目前最好的仿真單片機及外圍器件的工具。方案二是把光電傳感器裝在輸液管的聚液處，監(jiān)測不再有液體或者一段時間沒有液體經(jīng)過便進行報警。因此本次畢業(yè)設(shè)計使用的是方案二。液滴檢測的原理圖如圖 32所示。該設(shè)計的按鍵部分則是用來實現(xiàn)異常狀況出現(xiàn)的時候是否報警，以及出現(xiàn)多長異常狀況的時候進行報警。如圖 42 所示： 圖 42 STC89C52 芯片引腳圖 STC89C52 單片機具有很多優(yōu)點 ,首先由于其價格在各類型號的單片機中價格比較便宜 ,因此使用也比較廣泛 ,其次它自身也存在許多優(yōu)點 ,比如它支持在線下載程序 ,編程簡單 ,因此適合初學者使用 ,概括來說這種優(yōu)勢 就是可以用串口直接下載程序，不用 ISP 下載器。 STC89C52 單片機的引腳可以分為 11個 部分，各個部分引腳功能的介紹 ： (1) Vcc：電源電壓。 P1口通過它的 輸出 緩沖器驅(qū)動 4 個 TTL。 P2 作為輸入口使用時， 由于 上拉電阻 的原因 ，那些被外部有些 引腳會 有 電流 流過 。在一般情況下， ALE 以晶振六分之一的固定頻率輸出脈沖，可用來作為外部定時器或時鐘使用。 （ 9） PSEN 即 29 引腳。如圖 43 所示。 第 6 腳： E 端，為使能信號端 ,高電平時讀取信息，負跳變時執(zhí)行指令。 圖 412 系統(tǒng)顯示電路 報警電路 報警電路采用蜂鳴器報警 ，如圖 413所示 ，對異常狀況進行報警。 // 報警 ON uint16 uiBuzzerTimer = 1000。 } else if (ucInterrupt == 1) { EX1 = 0。 } } 其中中斷一次的時間為 10ms。} KeyDelay1ms(10)。 while (s_ucFastKey != 0) { s_ucFastKey = ScanKey()。 KeyDelay1ms(1)。} } } } return ucKeyValue。 } Lcd_CheckBusy()。 } Lcd_CheckBusy()。 } return。延時程序的代碼如下所示： void SoftDelay(uint16 ms) { while (ms != 0) { SoftDelay_1ms()。 keil 軟件仿真 在 keil中進行 c 語言的編程，把程序?qū)懞貌⒄{(diào)試，直到運行無錯并且成功為止，然后自動生成 .hex 文件， keil 調(diào)試圖如圖 61 所示： 圖 61 keil 調(diào)試圖 由圖所示便可得到仿真出現(xiàn)零個錯誤，并且生成了 .hex 文件如圖 62 所示，從而實現(xiàn)了 keil 的調(diào)試，并且為 protus 調(diào)試做好了準備。 第四組的誤差比較大，主要原因是因為， 滴管曲折，導致一段時間沒有液體流過而產(chǎn)生異常報警。無法完全擺脫無人照看的情況。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計，我體會到了大學四年的知識不僅需要積累更加需要不斷地實踐。這樣便可以設(shè)定一個速度值便通過步進電機自動達到設(shè)定的速度值。同時裝在滴瓶的，就不能精確的對液體流速進行報警，因為滴瓶直徑較大，也為變化不明顯，因此不合適。