【正文】 凹的形狀，因為導輪是圓柱體，如果還修成圓柱的，那么導輪在調整磨削角度的時候，導輪和砂輪的接觸點只有在一個點上。 研究無心磨削成圓理論比較成熟的國家有俄羅斯、日本、英國、德國上海工程技術大學畢業(yè)設計（論文） 無心磨床導輪架及其修整器結構設計 8 和中國等。靜態(tài)成圓理論比幾何成圓理論稍有發(fā)展。工件表面圓度誤差生成主要依賴于系統(tǒng)振動、工件轉速與幾何 布局。他們主要分析了工藝系統(tǒng)在受迫振動條件下對工件圓度誤差的影響，但是忽略了顫振的影響。高速磨削是通過提高砂輪速度來達到提高磨削效率和磨削質量的一種加工方法。切入磨削時，可以磨削更長的工件，或者同時磨削兩個其至更多的短工件，貫穿磨削時，可以加大一次通磨的磨削余量，減少通磨次數(shù)，或者粗精磨一次完成。 （ 4）磨削自動化。北京市機電研究院 MK8580 型立式數(shù)控內曲線磨床，運用開發(fā)的磨削軟件，通過 C 軸與 X 軸聯(lián)動插補，實現(xiàn)了非圓內、外曲面的磨削。改變掛輪 a、 b 的數(shù)值便可調整導輪的工作轉速，從而也就改變了縱向磨削時工作的縱向進給速度。但是由于鏈傳動和齒輪傳動極易產(chǎn)生振動 , 并且這兩級傳動都處在高速區(qū) , 無論是在修整導輪還是在磨削工件時 , 這兩級傳動都在工作 , 因此它們產(chǎn)生的振動會嚴重影響機床的加工精度。一般電動機的額定電壓為 380V。若勵磁電流 I1≠ 0，則磁極與電樞二者之間就有了磁的聯(lián)系，磁力線如圖 （ b）中所示，由于電樞與磁極之間有相對運動，電樞上的繞組在磁場作用下要產(chǎn)生感應電動勢并產(chǎn)生電流，對著 N 極的繞組條的電流流出紙面，對著 S極的則流入紙面。 1. 確定計算功率 由 [2]表 查得，工作情況系數(shù)KA為 ，故 ： 0 . 5 5 1 . 1 0 . 6 0 5AP K P k w? ? ? ?ca ?????????????????（ ） 2. 選擇 V 帶的帶型 根據(jù) caP 、電機轉速由 [2]圖 811 選用 Z 型。 7. 驗算小帶輪上的包角 1? ? ? ? ?1 2 1 57 .3 57 .318 0 18 0 95 68 17 4 9025 65ooo o odddd a? ? ? ? ? ? ? ? ? ???（ ） z 由 1d =68mm 和 13000 / minnr?，查 [2]表 84a 得 0P =。 （ 3）輪槽對稱平面與帶輪軸線垂直度為 39。 1 .選擇蝸桿傳動類型 根據(jù) GB/T100851988 的推薦采用漸開線蝸桿 ZA。 39。 39。 。 39。 ?????????????（ ） 上海工程技術大學畢業(yè)設計（論文） 無心磨床導輪架及其修整器結構設計 24 （ 3）許用彎 曲應力 FP? 單向傳動由 [1]表 526 查得 39。 。 窩輪軸的校核計算 分度圓直徑 90d mm? 轉矩 N m?? 切向 力 22 F KN?? 軸向力 21 F KN?? 徑向力 2 r1 =0 13rF F KN? . （ 2） 水 平平面 H 和沿垂平面 V 的支座反力 水平面 H 內的支座反力 12 F K N?? 水平面 H 的彎矩 1 352 0. 175 61. 6H a HM L F N m? ? ? ? ? ? 上海工程技術大學畢業(yè)設計（論文） 無心磨床導輪架及其修整器結構設計 28 沿垂平面 V 內的支座反力 2224900 .1 4 0 .1 3 3 5 2220 . 0 7 42 7 0 4arvdF F LF K NL? ? ? ? ?? ? ? 3 2 4 0. 13 0. 07 4 0. 05 6v r vF F F KN? ? ? ? ? 垂直面 V 的彎矩計算 33443 5 2 0 .0 5 6 1 9 .7 1 23 5 2 0 .0 7 4 2 6 .0 4 8vvM F L N m mM F L N m m? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? （ 2）合成彎矩 Ma 2 2 2 2332 2 2 2446 1 . 6 1 9 . 7 1 2 6 4 . 6 86 1 . 6 2 6 . 0 4 8 6 6 .8 8a H a va H a vM M M N m mM M M N m m? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? （ 4） 計算扭矩 T 2 900 . 3 5 1 5 .7 522t dT F N m? ? ? ? ? ? （ 5） 危險截面的當量彎矩 2 2 24133( ) 6 6 .8 8 ( 0 . 6 1 5 . 7 5 ) 6 7 . 5 411 6 7 . 5 4 0 . 9 2 6 [ ] 6 00 . 1 0 . 1 0 . 0 9eaeeM M T N m mM M P ad??? ?? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? 故，蝸輪軸符合設計要求。但起動摩擦阻力較大。 隨著機電一體化技術的發(fā)展，要求傳動系統(tǒng)不斷使用新的技術要求。 （ 2） X向傳動元件的確定 X向跨度較大，要求系統(tǒng)剛度好，而滾珠絲杠有如下特點： ① 傳動效率高 效率高達 90%～ 95%，耗費的能量僅為滑動絲杠的 1/3。橫進給磨削的推料動作，由電磁閥操縱，電磁閥的動作有裝在進給手柄上的撞桿及行程開關控制。因導軌在工作過程中難免有所磨損，所以應力求減少磨損量，并在磨損后能自動補償或便于調整。 本課題修整器導軌選用滑動導軌。 上海工程技術大學畢業(yè)設計（論文） 無心磨床導輪架及其修整器結構設計 36 表 導軌結構的基本形式 對稱三角形 不對稱三角形 矩形 燕尾形 圓形 凸形 凹形 基于以上原因，由于本設計對導軌強度要求不高，考慮到維修簡單，加工成本。常用的是 HT200～ HT400，硬度以 HB=180～200 較為合適。潤滑油應具有良好的潤滑性能和足夠的油膜強度，不浸蝕機件，油中的雜質應盡量少。在磨床導輪整修中，產(chǎn)品可保持持久耐磨。通過多個傳動方案的比較，最終選 定了由轉差離合器實現(xiàn)無級調速的設計要求。 上海工程技術大學畢業(yè)設計（論文） 無心磨床導輪架及其修整器結構設計 40 參考文獻 [1] 卜炎 , 機械設計 . 機械傳動裝置設計手冊 [M]. 機械工業(yè)出版社 , 1999. 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[7] 馮辛安，黃玉美 .機械制造裝備設計 [M].北京，機械工業(yè)出版社 。此外，這樣的研究需要一個精確測定動態(tài)屬性的特定機器。其最常見的一種情況是，表面粗糙的工件在接觸砂輪和工作導輪后，其中心產(chǎn)生的位移導致了偏差的產(chǎn)生。 以前這項工作的發(fā)展：埃爾比澤瑞研究的振動響應的機器研究使用集中質量模型，其特征在于所述移動部件在進給方向（參照圖 1）由兩個滾珠螺釘導向。 圖 1 無心磨床結構示意圖 圖 2 FE 模型機床 圖 3 EMA的幾何模型 在 0160 赫茲的頻率范圍內總共獲得 15 個振型和模態(tài)。圖 3 說明了在分析中所使用的幾何形狀，其中箭頭示出的是激發(fā)點方向。這些 MAC 值指出的是，相關性之間。 實驗分析 沖擊試驗的試驗模態(tài)分析（ EMA）在無心磨床 中進行。這個模型，它由 3200 個節(jié)點和 37,807 種元素組成，具體在圖 2 中有描繪。 最后一個問題的研究需要足夠的機床動態(tài)特性的知識，所以研究人員通過數(shù)值 模型，在其原始設計及修改后的基礎上通過系統(tǒng)來預測機床的動態(tài)響應。 這種配置可以在最小的工序范圍內用一個簡單易用的方式來安裝 /卸下工件，從而提供高度的靈活性，在一定意義上，同時實現(xiàn)高生產(chǎn)力與精確的 零件尺寸公差。最后，院里的領導 和其他老師也給了我很大的關心，再一次對大家表示衷心的感謝！ 上海工程技術大學畢業(yè)設計（論文） 無心磨床導輪架及其修整器結構設計 42 譯 文 基于修正有限元模型的高速無心磨床動力學建模 摘要 ： 無心磨床操作中出現(xiàn)了一些獨特的特征，在再生顫振的過程中特別容易產(chǎn)生不穩(wěn)定性。導軌的往復運動方面，則運動了液壓傳動。 上海工程技術大學畢業(yè)設計（論文） 無心磨床導輪架及其修整器結構設計 39 結 論 本設計通過前期查閱大量的國內外文獻以及參考資料，深刻理解了無心磨削的基本原理，了解了無心磨削在國內外的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，為無心磨床導輪架及其修整器的結構設計打下了基礎。 金剛石筆 上海工程技術大學畢業(yè)設計（論文） 無心磨床導輪架及其修整器結構設計 38 金剛石筆具有尖角鋒利，硬度高等特點。 選擇導軌潤滑油的主要原則是載荷越大、速度越低，則油的粘度應越大；垂直導軌的潤滑油粘度，應比水平導軌潤滑油的粘度大些。它具有成本低、工藝性好、減振性好、熱穩(wěn) 定性高、易于鑄造和切削加工等優(yōu)點。 如表 所示， 常見的滑動導軌結構的基本形式有三角形、矩形、燕尾形及圓形四種，每種又分為凸形和凹形兩類。疲勞和壓潰是滾動導軌失效的主要原因，為此應控制滾動導軌承受的最大載荷和受載的均勻性。為減輕或平衡外力的影響，可采用加大導軌尺寸或添加輔助導軌的方法提高剛度。油箱清洗較方便，可單獨取出后清洗。 在本設計中，傳動機構具有可分為傳動（ X）和進給（ Y）兩個方向 .上海工程技術大學畢業(yè)設計（論文） 無心磨床導輪架及其修整器結構設計 31 如圖 所示 導輪傳動（ X 向）進給（ Y 向）金剛石筆 圖 導輪修整器傳動示意圖 X 向傳動機構的確定 （ 1） X向減速裝置的選擇 X向電動機輸出軸與絲杠軸線成 90176。機械傳動部件對伺服系統(tǒng)的伺服特性有很大影響，特別是其傳動類型、傳動方式、傳動剛性以及傳動的可靠性對機電一體化系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性和快速 響應性有重大影響?；瑒虞S承工作平穩(wěn)、可靠、無噪聲。圖 為蝸桿上作用的 矩圖。11 c o s 3 . 9 c o s1 5 4 3 5 5 3 7 . 5 6nxs s m m?? ? ? ?。15 43 551 / 120 1 ? ?? ? ? ? ?。222129470 9 4 7 0 1 1 8 . 3c o s 1 5 5 c o s 1 5 4 3 5 53 5 . 5 9 0HE KTZ dd?? ??? ? ? ? 。t a n t a n 1 5 4 3 5 5 0 . 9 0t a n ( ) t a n ( 1 5 4 3 5 5 1 4 3 )v?? ??? ? ???。 4. 16 /sin sin 15 43 55s vv m s?? ? ?。 200HP MP? ? 39。 。帶輪外緣要倒鈍銳邊，輪轂孔公差為 H7 或 H8，輪轂長度下偏差為零，公差等級為 IT14。 5. 計算帶所需的基準長 度 2220 0 1 2 0()2 ( )24 ddd d d ddL a d d a? ?? ? ? ? ??????????????（ ） 2( 9 5 6 8 )2 2 2 0 ( 6 8 9 5 ) m m 6 9 6 . 8 7 m m2 4 2 2 0??? ?? ? ? ? ? ??? ??? 由 [2]表 82 選帶的基準長度 710dL mm? 。 帶傳動設計 V 帶傳動允許的傳動比大，結構緊湊、傳動平穩(wěn)、造價低廉、不需要潤滑以及緩沖、吸震、易維護，大多數(shù) V 帶已標準化。電樞部分與異步電動機聯(lián)接，是主動部分；磁極部分與異步電動機所拖動的負載聯(lián)接，是從動部分，圖 為電磁轉差離合器的示意圖。 3 導輪架結構設計 電動機的選擇 由于現(xiàn)在工業(yè)上普遍使用三相交流電源，可考慮采用 Y 系列三相異步電動機。在用金剛刀修整導輪時， 提高導輪轉速 。 傳動方案 傳動方案比較 方案一： 圖 傳動方案一 上海工程技術大學畢業(yè)設計（論文） 無心磨床導輪架及其修整器結構設計 13 如圖 所示，導輪由一個功率較小的電動機 N2 驅動。磨削閉環(huán)系統(tǒng)的顯著標志是使磨削的各種參數(shù)、磨床的各種動作、工件精度的測量與