【正文】 減速器和變速器。將 鋼球 3 緊壓在主 、 從動 錐輪 2上，通過摩擦力傳動運動。 。機構緊湊、傳動平穩(wěn)。 本科畢業(yè)設計（論文）說明書 22 圖 傳動過 程簡圖 計算滾刀的速度和功率并選擇電動機 .1 計算滾刀的速度 表 加工材料 模數(shù) 加工性質 切削速度 鋼 45 ～ 6 粗加工 281fTkV v? （ 21） 本科畢業(yè)設計（論文）說明書 23 灰鑄鐵 ～ 8 粗加工 178mfTkV v? （ 22） 其中 f ：工件每轉一圈滾刀的垂直進給量： ～ 3mm/r 滾刀最 大輸出功率為 。 T 10 05 48 .T N mm? 4).按彎扭合成應力校核軸的強度 進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險截面 B）的強度。截面 D 上雖然應力最大，但應力集中不大，故也不必校核。 驗算反行程自鎖： ? ≤ ? 所以反行程具有自鎖性 螺旋傳動的轉矩 T= ? ????tan2d = 40 tan( ??? )N 32 得碳鋼的特性系數(shù) 本科畢業(yè)設計（論文）說明書 28 .?? ? ～ 02 ，取 ?? ? = .?? ～ 01 ，取 =?? 于是，計算安全系數(shù) caS 值，按參考文獻【 7】式（ 156）～（ 158）則得 112 2 2 2355 87 25. 5 020012. 79 12. 79 73 522 9 19. 8 2 9 19. 8amamcaSKSKSSSSSS???????????? ? ??? ? ???? ? ?? ? ? ?? ? ?? ? ? ??? ? ? ???＞ ＞ 故可知其安全。從受載的情況來看，截面 D 上的應力最大。11 18 36 ? ??； arctanVVf? ? ； Vf 與相對滑動速度 sv 有關。然后按判別表法確定各評價目標的加權系數(shù)。太陽輪 4 分別與軸 A、 B固結，行星輪 3 為一二聯(lián)齒輪，分別與太陽輪 4 嚙合，并可繞軸 C 自傳，同時隨系桿 H 繞 A、 B 軸線公轉，系桿 H做成箱體形。 本科畢業(yè)設計（論文）說明書 18 表 變傳動比分齒傳動變速方案 變傳動比分齒表傳動方案 方案簡圖 方案說明 滾子平盤式無級變速器 主、從動軸周線垂直相交，滾子1 與平盤 2 經(jīng)彈簧 3 壓緊，依靠摩擦力傳動，移動滾子 1 即可實現(xiàn)無級變速。 本科畢業(yè)設計（論文）說明書 17 鋼球錐輪式無級變速 該機構結構較簡單，傳動平穩(wěn)，相對滑動小，體積小，但鋼球精度要求高。傳動比計算公式 可以轉化成 : kii hih ?? 11 復合輪系 由定軸輪 系和周轉輪系或由幾個周轉輪系組成，如圖所示，該輪系用于較大的傳動比，它由行星輪系和差動輪系組成。滾刀的刀刃就處在這個蝸桿的旋轉表面上。這種加工方式的精度不高，生產效率也低，但可以用通用機床（如普通銑床）加工，主要用于對齒輪精度要求不高、單件或大件齒輪加工以及修復齒輪加工等。銑削時工件安裝在分度頭上，銑刀旋轉對工件進行切削加工，工作臺作直線進給運動，加工完一個齒槽，分度頭將工件轉過一定角度，再加工另一個齒槽，依次加工出所有齒槽。形成導線（直線）的方法是相 切法，需要兩個成形運動。 能量流是機械系統(tǒng)完成特定工作過程所需的能量形態(tài)變化和實現(xiàn)工作過程所需的動力。機床采用 西門子 840D 數(shù)控系統(tǒng)，具有 7 個數(shù)控軸（ X 軸是徑向軸， Y 軸是切向軸， Z 軸是軸向軸， A 是刀架旋轉軸， B 是滾刀主軸， C 是工件軸， Z2 是尾架軸），其中， 4 個為聯(lián)動軸（ X、 Z、 B 和 C）；采用干切技術，高速鋼滾刀切削；轉速達955r/min，線速度達 180m/min，完成單件全部（包括上下料）過程僅需 19s；精度高于DIN Class 7；用于精密加工時可達到 DIN Class 5 甚至更高，真正達到高精度、高速度。數(shù)控滾齒機朝著超高速、超精度、超可靠性、超數(shù)字化方向發(fā)展 格里森 GENESIStm 130H 立式滾齒機具備突破性的新設計，可以優(yōu)化干切程序，顯著減少占地面積，大大改善節(jié)拍時間。 1997 年，世界著名錐齒輪制造商 ——美國格里森公司成功收購德國 PFAUTER 公司。 隨著數(shù)控技術的 發(fā)展，出現(xiàn)了 1～ 3 個軸數(shù)控化的滾齒機，其中的一部分軸采用伺服電機數(shù)字化控制。工件裝在工件軸上，由分度蝸輪副帶動旋轉，與滾刀的運動一起構成展成運動。大型滾齒機還設有單齒分度機構、指形銑刀刀架和加工人字齒輪的差動換向機構等。 滾齒機按布局分為立式和臥式兩類。范成法是按照齒輪嚙合原理進行加工，假想刀具為齒輪的牙形，它在切削被加工齒輪時好似一對齒輪嚙合傳動，被加工齒輪就是在類似嚙合傳動的過程中被范成成形的范成法具有加工精度高，粗糙度值低，生產率高等特點，因而得到廣泛應用 。 17 世紀末，人們才開始研究，能正確傳遞運動的輪齒形狀。所以在齒輪加工中，范成法應用最為廣泛。 實現(xiàn)齒輪加工數(shù)控自動化、加工和檢測的一體化是目前齒輪加工的發(fā)展趨勢。目前各個國家普遍采用的傳統(tǒng)的滾齒機型。其中有電機的選取，蝸輪蝸桿的計算校核，液壓的計算校核以及絲杠的計算選擇。常用的齒輪副有圓柱齒輪、圓錐齒輪及蝸桿蝸輪等 ，其加工技術和加工能力反映一個國家的工業(yè)水平。研齒機、剃齒機、磨齒機等齒輪加工機床，則屬于齒輪齒面精度加工用的機床。立式滾齒機工作時，滾刀裝在滾刀主軸上，由主電動機驅動作旋轉運動，刀架可沿立柱導軋垂直移動，還可繞水平軸線調整一個角度。目前，滾齒機一般有粗、精加工兩種，粗加工精度低于 8 級，一般精加工為 7～ 6 級，高精度精加工則高于 6 級。 本說明書重點介紹的 Y38 滾齒機的工作原理是利用范成法來加工齒輪的，其主要工作工程有： 切削運動（主運動） ， 即滾刀的旋轉運動，其切削速度由變速齒輪的傳動比決定。 第一代數(shù)控滾齒機的工件軸和滾刀軸等采用傳統(tǒng)的蝸桿蝸輪副傳動，速度依然較低，但精度有所提高。直驅技術的使用，保證了高速度；電子齒輪箱和機械間隙的數(shù)控補償，保證了高精度。另外，它比常規(guī)鑄鐵床身的制成速度更快、更精確，具有更高的剛度。我主要設計的部分是進給部分的設計。例如，某些物理量訊號，機械運動狀態(tài)參數(shù)， 圖形顯示、數(shù)據(jù)傳輸?shù)鹊?。銑完一個齒槽后，退回原處。銑削時工作臺偏轉一個角度，使其等于齒輪的螺旋角β工件在隨工作臺進給的同時，由分度頭帶動作附加旋轉本科畢業(yè)設計（論文）說明書 9 運動而形成螺旋齒槽。其中一個螺旋齒齒輪做成刀具，即齒輪滾刀。生產率和加工精度都比較高。 本科畢業(yè)設計（論文）說明書 16 變傳動比傳動 表 變傳動比主傳動變速方案 變傳動比主傳動方案 方案簡圖 方案說明 掛輪變速 此機構結構緊湊，空間占地少，傳動平穩(wěn)，操作簡 單，易實現(xiàn)較大范圍、較多級別的變速。鋼球 3 可在軸 III上自由轉動，改變軸III 的傾斜角，即可改變錐輪 2 的傳動半徑 r r2，實現(xiàn)無級變速。 弧錐環(huán)盤式無級變速器 主動弧錐盤 1 的運動經(jīng)中間環(huán)盤2，依靠摩擦力傳遞給從動弧錐盤 2 繞 2O 點轉動即可改變主、從動弧錐盤的運動半徑，實現(xiàn)無極變速。太陽輪 5 尺寸相同，與行星輪 3 和系桿 H 組成差動輪系，系桿H 與齒輪 2 固接，其運動由主動錐齒輪1輸入。 選擇電動機 計算電動機功率： 查取各傳動 副的傳遞效率如下： V帶傳動的傳遞效率η = 齒輪傳遞（包括軸承）的傳遞效率η = 根據(jù)主傳動路線圖和傳動鏈運動平衡式得出總的傳動效率為： η = = 在按主傳動計算效率時，對于進給等旁路的效率需要考慮一個系數(shù)，在這里我們將這個系數(shù)取為 ，則總的傳遞效率為η總 =η = 得出計算功率 計算P = 247。根據(jù)參考文獻【 7】中式（ 155）及上表中的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉，扭轉應力為脈動循環(huán)變應力，取 ?? ， 軸的計算應力 ? ? ? ?2222232 0 5 0 0 4 . 5 0 . 6 1 0 0 5 4 8 3 8 . 90 . 1 3 8caMT M P a M P aW ?? ? ? ?? ? ?? 前已選定軸的材料為 40Cr，調制處理，由參考文獻【 7】表 151 查得 ? ?1 70MPa?? ? 。鍵槽的應力集中系數(shù)比過盈配合小，因而該軸只需校核截面Ⅱ左，右側即可。 M =20820 N 31 及167。 從應力集中對軸的疲勞強度的影響 來看，截面Ⅱ、Ⅲ處過盈配合引起的應力集中最嚴重。 ? ? ? ? ?ta n0 .9 5 . ta n V?? ??? ?～ 0 9 6 已知 39。首先是確定了六項評價目標，按重要程度依次為功能滿足度、經(jīng)濟性、使用可靠性、可操作性和維修性、外觀及環(huán)保。機構緊湊、傳動平穩(wěn)。通過改變帶與不同直徑帶輪接觸，即可使