【正文】 N145 R28=1；計(jì)算器置 1 N150 MARKE3:G90 G01 X=R1 Z=R5+5 F=3*R22；直線插補(bǔ)到工件右端附近 N155 X=R3 F=R22；徑向直線插補(bǔ)到Φ D3 外圓 N160 G91 X=R51；徑向切入一個(gè)背吃刀量 N165 Z=[R5+5R6+R19/2]；粗車Φ D4 外圓 N170 X=R1；粗車Φ D4 外圓左端面 N175 R28=R28+1；切削次數(shù)累加 1 N180 R51=R51*R28；被吃到量遞增 N185 IF R28=R50 GOTOB MARKE3；當(dāng) R28 小于或等于 R50 時(shí)，則跳轉(zhuǎn)到標(biāo)志符 MARKE3 N190 G00 X=2*R11 Z=R9；刀具快速移動(dòng)到換刀點(diǎn) N195 T02 D02；調(diào)用 2 號(hào)刀具（外圓精加工車刀） N200 G97 M03 S=R21；設(shè)置經(jīng)加工工藝參數(shù) N205 G41 G00 X=R4 Z=R5+5 F=5*R22；建立刀具左刀補(bǔ)，直線插補(bǔ)到工件右端附近 N210 X= Z=R5+ F=R23；直線插補(bǔ)到倒角 C 的延長(zhǎng)線上 N215 X=R4 Z=R5R9；倒角 N220 Z=R6；精車Φ D4 外圓 N225 X=R3；精車Φ D4 外圓左端面 N230 X=R2 Z=R7；精車錐圓 N235 Z0；精車Φ D2 外圓 N240 X=R1+5；精車Φ D2 外圓左端面， X向退出工件 N245 G40 G00 X=2*R11 Z=R9；取消刀補(bǔ)，退回?fù)Q刀點(diǎn) N250 RET；子程序結(jié)束，返回主程序 用宏程序和 R 參數(shù)編程實(shí)現(xiàn)螺紋的粗、精加工 編程實(shí)例：對(duì)圖 32所示的圓柱螺紋編程。 拋物線的一般方程： X2=177。用了變量和演算式的子程序稱為用戶宏程序（本體），在主程序或上一層用戶宏程序中呼出用戶宏程序的語(yǔ)句（程序段）叫做宏程序（參數(shù)）語(yǔ)句。 圖 37 黃石理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 由圖 37 分析，可畫(huà)出該宏程序的結(jié)構(gòu)流程框圖，如圖 38 所示。 圖 41 橢圓的參數(shù)方程為： X=A*COSamp。格式如下： O x x xx； 26= 4+ 18 COS[1]； G90 GOOX 26； ?? ?? IF[22 GE 9〕 GOTO 9； ?? N 9 M 99 變量可以用于宏程序本體，可以指定運(yùn)算和控制指令。普通精度級(jí)的數(shù)控機(jī)床，一般脈沖當(dāng)量值為 ；較精密數(shù)控機(jī)床的脈沖當(dāng)量值為 。因此，數(shù)控加工時(shí)如何通過(guò)設(shè)計(jì)數(shù)控工藝，選擇合理的加工路徑，去減少對(duì)加工質(zhì)量的不好影響進(jìn)而提高生產(chǎn)質(zhì)量 黃石理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 心得體會(huì) 在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我可謂是獲益匪淺。通過(guò)幾個(gè)月的學(xué)習(xí)，基本上也就會(huì)了。在這短短的幾個(gè)月之間，我們所學(xué)到的知識(shí)，也許比過(guò)去四年的都多。感謝黃石理工學(xué)院四年來(lái)的培養(yǎng)，在此，我真誠(chéng)地向我尊敬的老師們和母校表達(dá)我深深的謝意！ 這篇論文是在我的指導(dǎo) 老 師 沈華東 教授的多次指導(dǎo)下完成的。今后我將竭盡所能，加倍補(bǔ)償這份一輩子也還不清的深情。沒(méi)有你們，就沒(méi)有我的今天，你們的支持與鼓勵(lì)，永遠(yuǎn)是支撐我前進(jìn)的最大動(dòng)力。四年，這是我人生中非常重要的四年，我有幸能夠接觸到這些不僅傳授我知識(shí)、學(xué)問(wèn)，而且從更高層次指導(dǎo)我的人生與價(jià)值追求的良師。匆匆的上過(guò)了十幾年的學(xué)，如今終于要離開(kāi)了熟悉的校園味道和聲音以及諄諄的教誨，心中有著一種念念的不舍。 其實(shí)，萬(wàn)事只是開(kāi)頭想象的難。設(shè)計(jì)時(shí)，設(shè)計(jì)人員常常只考慮到工藝路線的選擇，而沒(méi)有考慮或疏忽了刀具路徑的最優(yōu)化，這對(duì)數(shù)控加工的質(zhì)量控制和效率提高都很不利。圓整誤差是在數(shù)據(jù)處理時(shí)，將坐標(biāo)值四舍五入圓整成整數(shù)脈沖當(dāng)量值而產(chǎn)生的誤差。整圓 D=C+360) 起始角度指所加工橢圓的起始點(diǎn)與橢圓長(zhǎng)半軸的夾角，步距是用線段逼近橢圓的最小等分角度，例如 1 度， 度， 度，等分角度越小，橢圓越逼真。 3） 刀具半徑值必須大于 0. 黃石理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 第四章 宏指令編程與刀具路徑優(yōu)化 橢圓形的半球曲面 加工如 圖 41 所示的橢圓形的半球曲面，刀具為 R8 的球銑刀。 黃石理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 圖 36 直線點(diǎn)陣孔群鉆削加工用戶宏程序結(jié)構(gòu)流程框圖 2. 編寫(xiě)程序 FANUC 0i 數(shù)控系統(tǒng)對(duì)直線點(diǎn)陣孔群零件鉆削的用戶宏程序 自變量含義： 1=X0 ； X0— 工件上左下邊第一個(gè)孔的橫坐標(biāo)絕對(duì)值 2=Y0 ； Y0— 工件上左下邊第一個(gè)孔的縱坐標(biāo)絕對(duì)值 3=Z ； Z— 垂直（ Z）方向的最終加工深度 Z絕對(duì)坐標(biāo)值 4=R ； R— 從刀具起始加工位置到工件初始平面的高度 5=H ； H— 孔數(shù)目 6=B ； B— X軸與斜線的夾角 7=U ； U— 孔間距 8=F ； F— 切削進(jìn)給速度 9=1 ；計(jì)數(shù)器置初始值 主程序 O3320；主程序名 N05 1=X0 ； X0— 工件上左下邊第一個(gè)孔的橫坐標(biāo)絕對(duì)值 常量賦值 中間變量賦值 進(jìn)入循環(huán)體 孔數(shù) =？ 計(jì)算鉆孔中心坐標(biāo)值 指令機(jī)床移動(dòng) X、 Y 坐標(biāo) 調(diào)用鉆孔循環(huán) 計(jì)數(shù)器計(jì)算 孔數(shù)加 1 返回加工循環(huán)體 返回基準(zhǔn)點(diǎn) 結(jié)束 開(kāi)始 黃石理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 2=Y0 ； Y0— 工件上左下邊第一個(gè)孔的縱坐標(biāo)絕對(duì)值 3=Z ； Z— 垂直（ Z）方向的最終加工深度 Z絕對(duì)坐標(biāo)值 4=R ； R— 從刀具起始加工位置到工件初始平面的高度 5=H ； H— 孔數(shù)目 6=B ； B— X軸與斜線的夾角 7=U ； U— 孔間距 8=F ； F— 切削進(jìn)給速度 9=1 ；計(jì)數(shù)器置初始值 N10 T01 M06；調(diào)用 1號(hào)刀 N15 G17 G90 G21 G94 G54 G40 G49 G80；工藝加工狀態(tài)設(shè)置 N20 G43 G00 H01 S600 M03；建立刀具補(bǔ)償，主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為 600r/min N25 M07；刀具快速移動(dòng)到工件坐標(biāo)零點(diǎn)，打開(kāi)切削液 N30 G65 P3321；調(diào)用直線點(diǎn)陣孔群零件鉆削的用戶宏程序 N35 G00 M09；刀具退到工件上表面 100mm 處，切削液關(guān)閉 N40 G49；取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 N45 M05；刀具快速移動(dòng)到工件坐標(biāo)零點(diǎn)，關(guān)閉切削液 N50 M30；程序結(jié)束并返回程序開(kāi)頭 O3321；宏程序名 N015 WHILE [9GT5] DO1；如果 9 大于 5，則程序跳轉(zhuǎn)到 N045 程序段 N020 101=[91]*7*COS[6]+1；計(jì)算鉆孔中心橫坐標(biāo)值 N025 102=[91]*7*SIN[6]+2；計(jì)算鉆孔中心縱坐標(biāo)值 N030 G00 X101 Y102；指令機(jī)床移 動(dòng)到鉆孔中心 N035 G98 G81 Z3 R4 F8；調(diào)用鉆孔循環(huán) N040 9=9+1；孔數(shù)加 1 N045 END1；返回循環(huán)體 N050 G00 Z50；刀具快速抬起 N055 X1 Y2；返回基準(zhǔn)點(diǎn) N060 M99；宏程序結(jié)束并返回主程序 外輪廓側(cè)面銑削宏程序編程實(shí)例 黃石理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 編制一個(gè)通用類宏程序，銑削加工如圖 37所示圓形外輪廓側(cè)面。 [R26*R26]/[2*R17] 根據(jù)上述分析，可畫(huà)出圖 33宏程序的結(jié)構(gòu)流程圖，如圖 34所示。為了適應(yīng)不同的拋物線曲線（即不同的對(duì)稱軸和不同的焦點(diǎn)）、不同的起始點(diǎn)和不同的步距，我們可以編制一個(gè)只用變量不用具體數(shù)據(jù)的宏程序，然后在主程序中呼出該宏程序的用戶宏指令段內(nèi)為上述變量賦值。試編寫(xiě)其數(shù)控車的通用加工程序。 A（ X， Y）點(diǎn)處有： 2 2 2X Y R??, 2 2 2 0X Y R? ? ? B（ X， Y）點(diǎn)處有： 2 2 2X Y R??, 2 2 2 0X Y R? ? ? C（ X， Y）點(diǎn)處有： 2 2 2X Y R??, 2 2 2 0X Y R? ? ? 原始的偏差計(jì)算公式為： F＝ 2 2 2X Y R??（ X， Y為當(dāng)前插補(bǔ)點(diǎn)動(dòng)態(tài)坐標(biāo)）。顯然，在點(diǎn)Ａ處，為使刀尖點(diǎn)向輪廓直線靠攏，應(yīng)＋ XＸ向走一步； C 點(diǎn)處，應(yīng)＋ Y 向走一步；至于 B 點(diǎn)，看來(lái)兩個(gè)方向均可以，但考慮匯編編程時(shí)的方便，現(xiàn) 規(guī)定往＋ X 向走一步。其進(jìn)給方向搖臂鉆床總是向著給定軌跡的方向逼近，如果實(shí)際加工點(diǎn)在給定軌跡的上方，下一步進(jìn)給就向給定軌跡的下方逼近；加工中心如果實(shí)際加工點(diǎn)在給定軌跡的里面，下一步進(jìn)給就向給定軌跡的外面逼近。早期的數(shù)控系統(tǒng) (NC)中，插補(bǔ)器是一個(gè)由專門的硬件接成的數(shù)字電路裝置，這種插補(bǔ)稱之為硬件插補(bǔ)，它把每次插補(bǔ)運(yùn)算產(chǎn)生的指 令脈沖輸出到伺服系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)。 另外，由于宏程序基本上包含了所有的加工信息 (如所使用刀具的幾何尺寸信息等 )，而且非常簡(jiǎn)明、直觀，通過(guò)簡(jiǎn)單地存儲(chǔ)和調(diào)用，就可以很方便地查看當(dāng)時(shí)的加工狀態(tài)，給周期性的生產(chǎn)特別是不定期的間隔式生產(chǎn)帶來(lái)了極大的便利。而且在加工形狀相同而尺寸不同的產(chǎn)品時(shí)，只要改變其中的的變量就可以了，而不需要改變整個(gè)程序?？梢?jiàn)，用戶宏功能是提高數(shù)控機(jī)床性能的一種特殊功能。但 CAM 軟件編程和手工編程有著各自的特長(zhǎng)，且現(xiàn)有的 CAM 軟件不 能滿足所有數(shù)控系統(tǒng)的特殊功能。 數(shù)控加工的工藝設(shè)計(jì)決定了實(shí)際生產(chǎn)加工的質(zhì)量和效率。在我國(guó)，有相當(dāng)多數(shù)控（包括加工中心）應(yīng)用在模具行業(yè)，大部分模具廠都應(yīng)用 CAD/CAM 軟件，手工編程、宏程序應(yīng)用的空間日趨縮小，究其原因就是大家對(duì)手工編程不重視，對(duì)宏程序不熟悉。 關(guān)鍵詞： 宏程序 刀具路徑 加工精度 黃石理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 Abstract With the development of modern manufacturing technology in our country , the wide usage of CNC machine tools and increasing number of workers engaging in this , more and more attention has been put on the NC process . the precision of the process and production effction largely depend on the effection and quality of the CNC programming procedure , which is the important part of NC technology and one of the key NC process technologies . There are so many NC millings (including machining center ) which have been used in mould industry , and most of the mould industries use the CAD/CAM software , so the manual programming and application of macroprogram have less and less space , the reason of this is that workers don’t have enough sight on the manual programming and are not familiar enough with the macroprogram . In fact , manual programmin