【正文】 黃石理工學院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 23 N040 G00 G90 Z50；刀具快速抬起 N045 M99；宏程序結(jié)束并返回主程序 凹槽類零件側(cè)面銑削宏程序編程實例 編制一個銑削加工如圖 39 所示圓形凹槽零件側(cè)面的通用程序。； Y=B*COSamp。用宏程序調(diào)用命令賦予變量實際值。 （ 2）機床誤差 △ 機 由數(shù)控系 統(tǒng)誤差、進給系統(tǒng)誤差等原因產(chǎn)生。首先，在知識上，對數(shù)控有了一個整體的認識，并了解了數(shù)控中常用的一些工具以及數(shù)控機床的一些基本操作；在軟件上，從原來的對數(shù)控宏程序的一無所會，到基本上會用，得到了很大的提高。這樣，我懂的了一個道理：看起來比較難的事情，只要去認真去對待，也許它就會很簡單。所結(jié)下的友情，比以往更顯得可貴。選題、構(gòu)思、資料收集到最后 定稿的各個環(huán)節(jié)給予細心的指引和教導，都凝聚了他大量的心血。 最后，再次衷心感謝所有老師對我的栽培、支持和鼓勵，感謝所有朋友的關(guān)心和幫助。是你們在我失意時給我鼓勵，在我失落時給我支持，感謝你們和我一路走來，讓我在人生這一驛站中倍感溫暖！ 借畢業(yè)設(shè)計感謝我的父母，是他們多年含辛茹苦的培養(yǎng)、支持并激勵我完成每一步的成長。Astronautics, Nanjing, (2021). 黃石理工學院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 35 致 謝 轉(zhuǎn)眼間，我已經(jīng)在美麗的黃石理工學院度過了四個年頭。老師的教導也將銘記在心，也將影響我們的人生。并且提升了自己的自學能力。而加工時刀具走刀路徑的規(guī)劃對工藝規(guī)程的編寫和數(shù)控代碼的生成都有重要影響，進而實際影響零件的加工精度、表面粗糙度和加工速度。逼近誤差 δ 是在用直線段或圓弧段去逼近非圓曲線的過程中產(chǎn)生，如上圖所示。 (調(diào)用宏程序并賦初值， A 賦值長軸 1， B 賦值短軸 2， C 賦值起始角度 3， D 賦值終止角度4， E 賦值步距 5。 2） 切入圓弧半徑 C必須大于或等于刀具半徑值。 圖 35 直線點陣孔群零件圖 由圖 35 分析，可畫出該宏程序的結(jié)構(gòu)流程 框圖，如圖 36 所示。 [R24*R24]/[2*R17] 或 R24=177。 黃石理工學院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 14 圖 33 1. 工藝分析 車削圖 33所示拋物線形狀的回轉(zhuǎn)零件時，假設(shè)工件原點在拋物線頂點上，采用直線逼近（也叫擬合）法，即在 X 向分段，以 ～ 為一個步距，并把 X 作為自變量， Z作為 X 的函數(shù)。 用宏程序和 R 參數(shù)編程實現(xiàn)規(guī)格不同的軸加工 編程實例：如圖 31所示軸。顯然，在點 A 處，為使刀尖點向輪廓圓弧靠攏，應－ X 向走一步； C 點處，應＋ Y 向走一步；至于 B 點，看來兩個方向均可以，但考慮匯編編程時的方便，現(xiàn)規(guī)定往－ X向走一步。 刀尖點位置不外乎３種情況：輪廓線上方（點 A），輪廓線上（ B 點），輪廓線下方（點 C）。 逐點比較插補法是插補時每走一步都要與給定軌跡上的坐標值進行比較，看實際加工點在給定軌跡的什么位置， 上方還是下方 (直線 )，外面還是里面 (曲線 )，從而決定下一步的進給方向。 插補算法的種類 插補工作可用硬件 (插補器 )或軟件來完成，也可由軟硬件結(jié)合一起來完成。為此，準確地求取逼近圓弧的半徑是解決問題的關(guān)鍵。而宏程序以變量的不斷變化對次進行編程，則生成的程序就非常的簡單。用戶宏功能的最大特點是在用戶宏功能主體中能夠使用變量；變量之間還能夠進行運算； 用戶宏功能指令可以把值設(shè)定為變量，使用戶宏功能更具通用性。隨著 CAD/CAM 軟件的不斷普及應用，數(shù)控編程的模式逐漸由自動編程取代手工編程。切片法采用等間距切片（ X層切片、 Y層切片、 Z層切片）和參數(shù)切片，在實際加工中具有很強的實用性。數(shù)控程序編制的效率和質(zhì)量在很大程度上決定了產(chǎn)品的加工精度和生產(chǎn)效率，它既是數(shù)控技術(shù)的重要組成部分，也是數(shù)控加工的關(guān)鍵技術(shù)之一。 數(shù)控系統(tǒng)通常提供用戶的基本加工指令只有直線與圓弧插補，對于非圓二次曲線的加工程序編制，往往需要宏指令來實現(xiàn)。因此，數(shù)控加工時如何通過設(shè)計數(shù)控工藝，選擇合理的加工路徑，去減少對加工質(zhì)量的不好影響進而提高生產(chǎn)質(zhì)量是值得研究的。 在手工編制數(shù)控機床程序中，經(jīng)常把能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲器，用一個總指令來代表它們，使用時只需給出這個總指令就能 執(zhí)行其。從事數(shù)控行業(yè)的人都知道加工一個 二維的非圓曲線，如：橢圓拋物線。 用直線逼近等弦長法編程加工大中型曲線輪廓零件，可在滿足精度的前提下，明顯縮短加工時間；且加工時由于每次曲線走刀步長相等，能使曲線加工點處進給速度基本恒定，有利于零件表面質(zhì)量的均勻一致。 黃石理工學院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 第二章 數(shù)控系統(tǒng)插補原理 插補定義 數(shù)控系統(tǒng)在處理軌跡控制信息時，一般情況，用戶編程時給出了軌跡的起點和終點，搖臂鉆床以及軌跡的類型 (即是直線、圓弧或是其他曲線 )，并規(guī)定其走向 (如圓弧是順時針還是逆時針 )，然后由數(shù)控系統(tǒng)在控制過程中計算出運動軌跡的各個中間點，這個過程稱之為插補，即“插入”、“補上”軌跡運動的中間點?；鶞拭} 沖軟件插補法是模擬硬件 黃石理工學院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 5 插補的原理，其插補輸出仍是脈沖；數(shù)字增量插補法，在每個插補周期內(nèi)進行一次插補運算，根據(jù)指令進給速度計算出一個微小的直線數(shù)據(jù)段，然后計算出動點坐標，經(jīng)過若干個插補周期即可完成一個程序段的插補。刀具進給一步后，坐標點位置發(fā)生了變化，應按偏差計 算公式計算新位置的偏差值； （４）終點判別。這個公式比 F＝ eeXY XY? 計算要方便。 走完－ X 后： 偏差計算公式為 21F F X? ? ? ，動態(tài)坐標修正為 1XX??； 走完＋ Y 后： 偏差計算公式為 21F F Y? ? ? ，動態(tài)坐標修正為 1YY??。 黃石理工學院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 圖 32 1. 零件圖的工藝分析 螺紋軸加工時先粗、精車螺紋大徑，螺紋大徑一般應車的比基本尺 ～(約 、 C 為螺紋螺距 )；保證車好螺紋后牙頂處有 的寬度；再車削退刀槽；最后分層粗、精車螺紋。 2PX） 可轉(zhuǎn)換為： Z=177。 黃石理工學院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 17 孔系類零件宏程序編程實例 用戶宏程序特別適用于有規(guī)則排列的多孔零件（點陣孔群）的數(shù)控加工，所以在數(shù)控銑上，用戶宏程序得到廣泛應用。假設(shè)圓形凹槽零件圓弧中心點的橫坐標絕對值為 X0, 縱坐標絕對值為 Y0,凹槽最終加工深度為 Z，刀具快速接近工件點坐標為 R， I 為圓形凹槽圓弧的半徑， D為 加工零件的刀具半徑，切入（出）圓半徑為 C，切削進給速度為 F。； 其中， A 為橢圓的長軸， B為橢圓的短軸。 橢圓宏程序編程方法二 加工一長短短軸半徑分別為 50 和 30 的橢圓： 1=0， 2=， 3=360， 4=50[長軸 ]， 5=30[短軸 ]， 6=SQRT[4*4+5*5]， 8=ABS[3*3/66]， 9=6/3， 10=9*8/19*COS[1]， 11=[2021+7]， WHILE[1LE3]DO1， 黃石理工學院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 30 24=[1011]*COS1， 25=[1011]*SIN1， G01X24Y25， 1=1+2， END1， M99 加工球體的宏程序應用 510=90 512= 520=0 511=510/512 512=1+512 501=R 502=r 503=501+502 515=503 N10 G02 X0 Y[503] R503 G02 X[503] Y0 R503 G02 X0 Y[503] R503 G02 X[503] Y0 R503 504=503*SIN511 505=503*COS511 506=515+504 G01 Z506 X505 503=505 520=520+1 IF [520EQ512] GOTO 20 G0TO 10 N20 M30加工凹球面的宏程序應用 黃石理工學院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 31 使用的刀具為球面刀 1=0 中心 X 位置 2=0 中心 Y 位置 3=0 中心 Z 位置 4=200 圓球半徑 5=10 刀尖半徑 6=0 角度起點 7=90 角度終點 8= 角度變數(shù) G40G80G69G17 X1Y2 Z[3+5] WHILE[6LE7]DO1 9=[4*COS[6]] 10=[4*SIN[6]] 11=[5*COS[6]] 12=[5*SIN[6]] G01X[1+[911]]F2500 Z[3[1012]]F200 G03I[911]F2500 6=6+8 END1 M30 以上程序均在 FANUC0iMA、 MC 系統(tǒng)上調(diào)試加工。 （ 3）定位誤差 △ 定 是當工件在夾具上定位、夾具在機床上定位時產(chǎn)生的。并且通過編寫說明書，進一步鞏固了我對辦公軟件 Word 的應用，能夠溫故而知新，從中由學到了不少排版的技巧。一些事物，不要被它的表 面所嚇倒而裹足不前。感受到的是真情。在這篇論文的寫作過程中， 沈 老師不辭辛勞，多次與我就論文中許多核心問題作深入細致地探討，給我提出切實可行的指導性建議，并細心全面地修改了我的論文。向在百忙中抽出時間對此論文進行評審并提出寶貴意見的各位老師表示衷心地感謝！ 衷心祝愿黃石理工學院的明天更加美好！ 。 同時，也感謝機電工程學院所有的的老師們 4年來對我的關(guān)心和愛護，因為你的的付出，我才得以順利完成我的學業(yè) 感謝和我一起度過四年大學生活的兄弟 們。 黃石理工學院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 34 參考文獻 [1]魏春雪 . 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