【正文】 BD=383 160= 104Nmm MDZ1 MDZ2= 104= 105Nmm≈ M ； 軸承 A， B的支反力： RAY=RBY=Ft1/2=1009/2=505N D點(diǎn)彎矩： MDY1=RAY AD=505 175= 104Nmm MDY2=RBY BD=505 160= 初步合成 D點(diǎn)彎矩； 22()HVM M M? ?? MD1′ =√ MDZ12+MDY12=√ ( 105)2+( 104)2= 105Nmm MD2′ =√ MDZ22+MDY22=√ ( 104)2+( 104)2= 105Nmm ； 軸承 A， B的支反力： RA0=F0 BC/AB=*125/355= RB0=RA0+F0=+= B點(diǎn)的彎矩： 右： MBD=F0 BC= 125= 104Nmm 左： MBD=RA0 AB= 335= 104Nmm ； 23 D點(diǎn)彎矩： 等效徑向力 0F 對(duì) D點(diǎn)的彎矩可由 B點(diǎn)的彎矩圖計(jì)算得： MD0= 104 AD/AB= 104 175/335= 104Nmm 右： MD1=MD1＇ +MD0= 105+ 104= 105Nmm 左： MD2=MD2＇ +MD0= 105+ 104= 105Nmm ； 應(yīng)力校正系數(shù) ? ?? ?1055 0 .5 895bb?? ??? ? ?，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力按脈動(dòng)循環(huán)變化，查 [3]P315 表 可得， 4446 4 . 2 6 6 . 4 1 00 . 5 8 6 . 4 1 0 3 . 7 1 0T N m N m mT N m m? ? ? ?? ? ? ? ? ； D點(diǎn)彎矩： 右： MD1ca=√ [MD12+(aT)2]=√ ( 105)2+( 104)2= 105Nmm 左： MD2ca=√ [MD22+(aT)2]=√ ( 105)2+( 104)2= 105Nmm B點(diǎn)彎矩： 右： MB1ca=√ [MB22+(aT)2]=√ ( 104)2+( 104)2= 104Nmm 左： MB2ca=√ [MB22+(aT)2]=√ ( 104)2+( 104)2= 104Nmm ； 應(yīng)根據(jù)3CM d?來選擇危險(xiǎn)截面，由計(jì)算圖可看出， D， B是危險(xiǎn)截面 。 25 查 [3]P41 表 ， 21 0. 44 0. 44 60 0 26 4b N m m??? ? ? ? ?， 21 0 .3 0 .3 6 0 0 1 8 0b N m m??? ? ? ? ?， 2021 .7 1 .7 2 6 4 4 4 9 N m m?? ?? ? ? ?， 18 0 28 8 N m m?? ?? ? ? ?， 等效系數(shù) ： 100( 2 ) 2 2 6 4 4 4 9 0 . 1 8449? ??? ?? ? ??? ? ?， 100( 2 ) 2 1 8 0 2 8 8 0 . 2 5288? ??? ?? ? ??? ? ?， 安全系數(shù)： 1 1 26 4 55 .81. 42. 4 0. 18 00. 95 0. 75NamKS K? ????? ? ???? ?? ? ?? ? ?? ? 1 1 18 0 2121. 140. 45 0. 25 0. 450. 95 0. 73NamKS K? ????? ? ???? ?? ? ?? ? ?? ?， 2 2 2 25 5 . 8 2 1 2 545 5 . 8 2 1 2SSS SS?????? ? ???， 查 [3]P316 可得，選 ? ? 2S? ， ? ?SS? 。 脹縮法利用熱脹冷縮原理，根據(jù)不同金屬的熱膨脹系數(shù)不同的現(xiàn)象，計(jì)算裝配件的最大過盈配 合 ，分別加工出包容件內(nèi)徑和被包容件金屬外徑，把不同種類金屬加熱到一定溫度后，包容和被包容金屬嵌套，然后冷卻使其緊密結(jié)合。所以選用彈性套柱銷聯(lián)軸器，根據(jù)電動(dòng)機(jī)的軸徑和與電動(dòng)機(jī)軸徑相聯(lián)接的蝸桿 軸徑分別為 42mm 和 40mm，選擇 YL7 型彈性套柱銷聯(lián)軸器，它的型號(hào)為：14 2 1 0 07 4 3 2 3 8 44 0 1 0 0YTL G BJ ? ?? 。 1．載荷計(jì)算； 運(yùn)輸帶上的功率： 6 0 0 0 0 . 8 4 . 81 0 0 0 1 0 0 0FVP K W?? ? ?， 聯(lián)軸器上傳遞的功率： ? ?12 4 .8 50 .9 6 0 .9 9IIP P K W??? ? ??， 聯(lián)軸器 II上的計(jì)算轉(zhuǎn)矩： CT KT? ， 式中：載荷系數(shù)： ? ，查 [3]P406 表 。 （ 2）校核擠壓強(qiáng)度；按式： ? ?sP F P????0dh， 式中： 20 6 14h l a mm? ? ? ? ?， ? ? BP PS?? ?，聯(lián)軸器用 HT250 鑄造， 2250B N mm? ? ， 查 [3]P110 表 可得，安全系數(shù) ? ， ? ? 2250 1002 .5P N m m? ?? （螺栓用 35 鋼，許用擠壓應(yīng)力大于聯(lián)軸器） ? ?221765 9 . 7 1 0 01 3 1 4P PN m m N m m??? ? ? ?? ，故滿足要求。 32 致 謝 首先，非常感謝高老師在這次設(shè)計(jì)過程中給予我的悉心的指導(dǎo)與幫助。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。查 [5]P86 可得，選用 的放油螺塞） ：為了吊起減速器，移動(dòng)安裝方便，應(yīng)在減速器的上部設(shè)有吊環(huán)螺釘，由[2]P63 表 56 可得， 200a mm? ，則 35 00 35 0W N K g??，故應(yīng)選取雙螺釘 M12，它的最大起重量是 400Kg，滿足要求。 4．校核螺栓聯(lián)接強(qiáng)度； （ 1）校核剪切強(qiáng)度：按式 ? ?204 sFmd?????， 式中： 5m a x2 222 9 10 170 2 17651706 ( ) 6 ( )22r DsiT TFNDr? ? ?? ? ? ????， 剪切面的個(gè)數(shù)： 1m? ， 0 1 12 1 13d d m m? ? ? ? ?， ? ? 2320 1282 .5P S rS N m m??? ? ?，查 [3]P110 表 可得， 級(jí)螺栓，2320s N mm? ? ，安全系數(shù) ? 。 聯(lián)軸器與電動(dòng)機(jī)間用：鍵 14X100 GB1096— 79 29 聯(lián)軸器與減速器間用：鍵 14X100 GB1096— 79 ： 按式 ： ? ?32 1 0PPTh l d???????校核 式中： Nm? ， 0. 5 0. 5 9 4. 5h h mm? ? ? ? ?，（查 [2]P51 可得， 9h mm? ） 42d mm? 與電動(dòng)機(jī)相聯(lián) 40d mm? 與蝸桿軸相聯(lián) 10 0 14 86l L b mm? ? ? ? ? ?，與電動(dòng)機(jī)相聯(lián) 10 0 14 86l L b mm? ? ? ? ? ?，與蝸桿軸相聯(lián) ? ? 260P N mm? ? ， （查 [3]P126 可得，當(dāng)聯(lián)軸器用鑄鐵時(shí)） 聯(lián)接電動(dòng)機(jī)的： ? ?3 22 6 4 . 2 6 1 0 7 . 94 . 5 8 6 4 2PPN m m????? ? ???， 聯(lián)接蝸桿軸的： ? ?3 22 6 4 . 2 6 1 0 84 . 5 8 6 4 0 N m m??? ? ??? ， 故都滿足要求。 . 蝸輪上軸承的校核 28 查 [2]P63 可得，深溝球軸承 6210 的參數(shù)： 35rC KN? ， 0 KN? ， 0arF eF ??，查 [3]P374 表 可得： 1X? ， 0Y? ， ? ， ( ) 257 0 308 4d r aP f X F Y F N? ? ? ? ?， 104 4310 1 6 6 7 0 1 6 6 7 0 4 . 7 8 1 0( ) ( ) 5 . 7 8 1 09 7 0 3 0 8 4rh CLhnP ? ?? ? ? ? ? 故滿足要求。一般過盈聯(lián) 接 采用壓入法或者脹縮發(fā)進(jìn)行配裝。尺寸系數(shù) ?? ? ， ?? ? 。 右端聯(lián)軸器屬于有彈性元件的撓性聯(lián)接，有方向不定的徑向力 0F 作用，按0 ( )tFF?? 計(jì)算。 精度等級(jí) 8bGB1008988 誤差檢查項(xiàng)目 齒距累積公差 pF 齒距及極限偏差 ? 齒形公差 2ff 刀具與輪坯中心距極限偏差 0af ? 刀個(gè)與輪坯中間平面極限偏差 0xf ? 刀個(gè)與輪坯交軸交角極限偏差 0f? ? 19 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 蝸桿軸的設(shè)計(jì) 選取 45 鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，由 [2]P25 表 27 可得， 2600B N mm? ? ， 2355s N mm? ? ，由 [3]P314 表 162 得，許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力 2(30 40)T N m m? ?? ，系數(shù)106 108C??。 （ 3）傳動(dòng)公差：查 [4]P162 表 830 得， 8級(jí)精度傳動(dòng)對(duì) icf? 和 icF? 不作檢驗(yàn)，故傳動(dòng)公 16 差不需標(biāo)出。 （ 6）校核 zxZ ： a′ =192mm(da1+mz2cos2α ) = [8 (12+2)+8 36cos222]= a′ =192mmm()+da1/2 =8 ( 22 )+8 14/2=209 仍取 0X? ， 5x xPZX?? 。 （ 5）初定 5K ，查 [4]P252 圖 115，取 5 ? 。 ?。? η 1= 彈性套柱銷聯(lián)軸器傳動(dòng)效率 η 2= 雙頭蝸桿傳動(dòng)效率 η 3= 球軸承的傳動(dòng)效率 η 4= 凸緣聯(lián)軸器傳動(dòng)效率 η 5= 卷筒的傳動(dòng)效率 則：η a= = 故： Pd=6200 ／ 1000 = 7 . 定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 卷筒軸工作轉(zhuǎn)速為： n=60 1000 =54r/min 按 [1]表（一）推薦的傳動(dòng)比的合理范圍，取一級(jí)雙頭蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比 10 40i?? ； 故電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍為 nd’ =i*n=(1040) 54=5402160r/min 符合這一范圍的電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速有 750， 1000， 1500r/min 三種，根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由 [2]P155 可查得有三種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)，因此，有三種傳動(dòng)比方案如下表所示： 方案 功率 型號(hào) 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 重量 價(jià)格 傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比 同步 轉(zhuǎn)速 滿載 轉(zhuǎn)速 總傳 動(dòng)比 蝸桿 傳比 減速器傳 動(dòng)比 1 Y132M4 1500 1440 123 200 2 Y160M6 1000 970 119 300 3 Y160L8 750 720 145 400 綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸，重量，價(jià)格，減速器的傳動(dòng)比，可見第二種方案比較適合，因此，選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 Y160M— 6，其主要性能如下表： 型號(hào) 額定 功率 滿載時(shí) 起動(dòng) 電流 起動(dòng) 轉(zhuǎn)矩 最大 轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速 電流 效率 功率 因數(shù) 額定 電流 額定 轉(zhuǎn)矩 額定 轉(zhuǎn)矩 Y160M6 970 5 10 電動(dòng)機(jī)主要外形和安裝尺寸如下表； 中心高 H 外形尺寸 底腳安 裝尺寸 地腳螺釘 孔直徑 軸伸 尺寸 裝鍵部 位尺寸 160mm 254210 15 42110 1280 以上兩表中單位 如下： 功率 KW， 轉(zhuǎn)速 rmin ， 電流 A， 8 . 定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 同選定的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 mn 和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速 n，可得傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比為： Ia=nm/n=970/54= 取： ia=18 由于