【正文】 輪脫落的磨粒越大，修整效率越高，但金剛石砂輪表面越粗糙。 sv =226 w 取電機(jī)轉(zhuǎn)速1 minddd?=2500r/min 由傳動(dòng)裝置總比為 i= mn / sn =2500/2500=1 取普通 V 帶傳動(dòng) , 傳動(dòng)比 1i =1 ， 輸 出 功 率 為 0p =250W ，1p = 01 25 ? ?? ==。 0P? —— 計(jì)入傳動(dòng)比的影響時(shí)，單根 V帶額定功率的增量 ,取 ； 00()? ??? ???caaLPzP P K K（ + ） 1 故取 z=2。 帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要是根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑選擇結(jié)構(gòu)型式；根據(jù)帶的截型確定輪槽尺寸；帶輪的其他結(jié)構(gòu)尺寸可參照參考文獻(xiàn) [18]中圖 812 所列經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算。此外，選購(gòu)專(zhuān)業(yè)商家的產(chǎn)品，還能提供很好的界面和售后服務(wù)，在機(jī)床的服役期間能有很好的技術(shù)維修保障，況且好的數(shù)控產(chǎn)品的無(wú)故障工作時(shí)間都較長(zhǎng)，可以免除了不少工作中的后顧之憂。連接 SIMODRIVE 611U 或 SIMODRIVE base line。 通過(guò)本課題設(shè)計(jì)不僅了解了平面磨床的總體結(jié)構(gòu)，熟悉了機(jī)床的設(shè)計(jì)全過(guò)程，而且 了解了國(guó)內(nèi)外在高精度平面磨床上的發(fā)展?fàn)顩r，特別是國(guó)內(nèi)磨床行業(yè)的不足和對(duì)高精度磨床的需求，也對(duì)磨削機(jī)理有了系統(tǒng)的了 解，還學(xué)習(xí)了數(shù)控系統(tǒng)的選擇和運(yùn)用。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是一次合作性的設(shè)計(jì)，由小組合作完成。 在論文的準(zhǔn)備過(guò)程中，到常德煙草機(jī)械有限公司參觀實(shí)習(xí)，得到了有關(guān)人員和一些已工作學(xué)長(zhǎng)的大力 支持、幫助和細(xì)心講解，在此向他們表示感謝。 湖南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 35 頁(yè) 參考文獻(xiàn) [1] 楊輝 .超精密平面磨床設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù) [J].航空精密制造技術(shù)， 1995， 32（ 5）：36. 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[20] Products of rolling function machine parts prehensive Nanjing. 。本論文的選題、調(diào)研、開(kāi)發(fā)以及論文的完成階段，鄧?yán)蠋煻冀o我最大的支持和幫助。還有經(jīng)濟(jì)性，在這一點(diǎn)上做得也還不夠，一件面向市場(chǎng)的產(chǎn)品，經(jīng)濟(jì)性是必須考慮的因素，而在 本次設(shè)計(jì)過(guò)程中，這一點(diǎn)明顯的考慮不足。 ? 電 纜 連接 CNC 控制器到驅(qū)動(dòng)器的電纜為速度給定值電纜和位置反饋電纜；連接驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)的電纜為編碼器電纜和電機(jī)動(dòng)力電纜。通過(guò)一系列的比較，最后選用了該公司的 SINUMERIK 802D BASE LINE，是在 SINUMERIK 802D基礎(chǔ)上發(fā)展的產(chǎn)品。所以選用一款合適的數(shù)控系統(tǒng)才是可取的。 帶輪基準(zhǔn)直徑（ d 為軸的直徑，單位為 mm） ? ? ? ?mmdmmd d ?????時(shí)，可采用 腹板 式。 2 ( )242 1 6 0 1 0 5 . 1 94 2 5 ( )ddd d dddL a d damm? ?? ? ? ?? ? ??=571 湖南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 27 頁(yè) 選擇 dL =600mm 039。 （ 2）根據(jù)平面磨床磨削力公式： Fp =28282 ?sv 上式中， Fp 為平面磨削力， pa 為磨削深度， sv 為滾輪速度， wv 為工件速度，各個(gè)指數(shù)均為經(jīng)驗(yàn)所得。該回轉(zhuǎn)軸與工作臺(tái)的垂直度可以通過(guò)修整器上的 3對(duì)調(diào)節(jié)螺釘來(lái)校正。而對(duì)于超硬磨料砂輪，尤其是結(jié)合劑密實(shí)型的超硬磨料砂輪，砂輪修整通常分為整形和修銳兩個(gè)工序。 直線導(dǎo)軌的選擇 為了保證垂直運(yùn)動(dòng)的平滑和穩(wěn)定，在垂直方向選用一個(gè)直線導(dǎo)軌，由于在垂直方向的直線導(dǎo)軌主要是起導(dǎo)向的作用，不用承受太大的載荷，于是選用一個(gè)在尺寸上比較協(xié)調(diào)的直線導(dǎo)軌就可以了。 [2] 耐磨性好 導(dǎo)軌的耐磨性是指導(dǎo)軌在長(zhǎng)期使用過(guò)程中保持一定導(dǎo)向精度的能力。而第二種形式則很好的解決了精度的 問(wèn)題，雖然在加工上難度相對(duì)較大一些，但精度的保證在磨床設(shè)計(jì)中更重要一些。 立柱的設(shè)計(jì) 在該設(shè)計(jì)過(guò)程中在橫向進(jìn)給形式上采用了中腰立柱移動(dòng)式，因此，立柱的設(shè)計(jì)也是一個(gè)非常重要的一部分。 2. 防逆轉(zhuǎn)，滾珠絲杠副傳動(dòng)逆效率高，應(yīng)考慮在電機(jī)停電后，因部件自重而產(chǎn)生的螺旋副的逆?zhèn)鲃?dòng) ，防止逆轉(zhuǎn)的方法可采用：停電自鎖電機(jī)，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，離合器等方式。 該電機(jī)不僅帶有制動(dòng)器，并且還自帶編碼器， 湖南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 19 頁(yè) 其絕對(duì)量式的分辨率達(dá)到 17位， 172 131072? ，遠(yuǎn)遠(yuǎn)的超過(guò)了要求的 10000/r 的分辨率，可以很好的達(dá)到精度要求。 10） 確定滾珠絲杠副的螺母型號(hào)及規(guī)格代號(hào) 選擇南京工藝裝備制造廠的法蘭直筒組合雙螺母墊片預(yù)緊，采用內(nèi)循環(huán)浮動(dòng)反向器，規(guī)格型號(hào)為： FFZD2505— 3 滾珠絲杠的螺紋底徑： d2= 滾珠絲杠的額定動(dòng)載荷： Ca=10200(N) 11） 滾珠絲杠副工作圖設(shè)計(jì)： 滾 珠絲杠副的螺紋長(zhǎng)度 eus LLL 2?? eL 余程 得 eL =24mm uL 行程 +螺母長(zhǎng)度 =430+113=543mm sL =543+2 24=591mm 取滾珠絲杠總長(zhǎng)度為 800mm 圖 滾珠絲杠副零件圖 垂直進(jìn)給驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的選用與校核 垂直進(jìn)給驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的選用 在設(shè)計(jì)垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)是先預(yù)選擇傳動(dòng)絲杠的導(dǎo)程為 5mm。 m a x11 2 0 0 0 6 6 6 ( )33PF F N? ? ? ? ? 湖南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 16 頁(yè) 6） 對(duì)預(yù)拉伸滾珠絲杠行程補(bǔ)償值 C和預(yù)拉伸力 Ft的計(jì)算 滾珠絲杠的熱變形將導(dǎo)致長(zhǎng)度、定位精度變化，根據(jù)公式（ ），熱變形為 。 （ 4）高耐用性 鋼球滾動(dòng)接觸處均經(jīng)硬化（ HRc5863）處理，并經(jīng)精密磨削，具有較高抗疲勞性，滾動(dòng)摩擦耗極微，具有較高的使用壽命和精度保持性。滾珠絲杠螺母副的特點(diǎn)：摩擦系數(shù)小，傳動(dòng)效率高，主要承受軸向載荷，對(duì)軸向精度和剛度要求較高；采用雙螺母通過(guò)調(diào)整軸向位置來(lái)產(chǎn)生一定的預(yù)緊力；進(jìn)行預(yù)拉伸來(lái)提高拉壓剛度和補(bǔ)償絲杠的熱變形。 m a x m a x m a x m i n0 . 8 6 0 . 4 4 1 . 0 628282t p w sF a v v ?? ? ? ? （ ） 由設(shè)計(jì)的參數(shù)要求可知：maxpa= mm，maxwv=25 mm/min；由于電機(jī)轉(zhuǎn)速為3000r/min，砂輪尺寸 (外徑╳寬╳內(nèi)徑 )φ 200╳ 20╳φ 32，因此 v s不變，minsv=v s 60 1000s NDv ?? ? （ ） 其中： sv —— 砂輪線速度（ m/s） ； N —— 電機(jī)轉(zhuǎn)速（ r/min） ； D —— 砂輪外圓直徑（ mm） 。一般磨削中，軸向磨削力 aF 較小，通常忽略不計(jì)，只考慮砂輪切向的切向摩擦力和砂輪徑向的法向磨削力。用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠替代了液壓驅(qū)動(dòng)后不僅消除了爬行現(xiàn)象，并且去除了液壓系統(tǒng)，使得機(jī)構(gòu)更進(jìn)一步的簡(jiǎn)化，使得磨床更加緊湊，這種運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)形式的優(yōu)點(diǎn)得到了更好的發(fā)揮。第三種形式雖然提高了磨床的整體剛性和運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，但這種形式的運(yùn)動(dòng)件的質(zhì)量太大，在這種情況下，不僅對(duì)能源是一定的浪費(fèi)，而且響應(yīng)的速度會(huì)大大降低，這樣得來(lái)一定的精度提高的成本太高，在大多數(shù)不是特別高的精度場(chǎng)合是不 采用的。 機(jī)床的總體布局關(guān)系著機(jī)床的性能、質(zhì)量和整機(jī)的合理性。這臺(tái)磨床是國(guó)內(nèi)精度較高的高精度磨床，有不少的參考價(jià)值。 在磨床的核心部分 —— 數(shù)控系統(tǒng)，在國(guó)內(nèi)也有一些公司正在研究，也有一些產(chǎn)品問(wèn)世，雖然在功能和性能上和國(guó)際著名廠家的產(chǎn)品有很大的差距，但在一些要求不是很高的機(jī)床上也有使用。 磨床是金屬切削機(jī)床中的一個(gè)大類(lèi)，以精度高、品種多著稱(chēng)，是能源、交通、冶金、航天、軍工等行業(yè)精密加工必備的設(shè)備之一。 －－模塊化設(shè)計(jì)將是貫穿產(chǎn)品設(shè)計(jì)全過(guò)程的一條主線，無(wú)論是機(jī)床技術(shù)發(fā)展的潮流還是市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的要求；無(wú)論是降低成本的需要，還是提高產(chǎn)品質(zhì)量的需要，都要求我們?cè)诮窈螽a(chǎn)品的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)中，切實(shí)做好模塊化設(shè)計(jì)工作。傳統(tǒng)的全自動(dòng)機(jī)床是用一只氣動(dòng)或液動(dòng)的機(jī)械手實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)上、下料，但展覽上有超過(guò) 10 臺(tái)以上的加工中心和車(chē)削中心，采用真正意義的多關(guān)節(jié)串聯(lián)式機(jī)器人，來(lái)實(shí)現(xiàn)工件的上、下料， 包括完工零件的堆放。 發(fā)展呈現(xiàn)四大變化 作為國(guó)際制造技術(shù)展覽會(huì)，金切機(jī)床歷來(lái)都是最大的展點(diǎn)， IMTS 亦不例外。目前世界上最先進(jìn)的超精密磨床當(dāng)屬由Cranfield 大學(xué)精密工程所 (CUPE)研制的 QAGM2500，此設(shè)備可用于加工大型天文望遠(yuǎn)鏡等大型超精密零件。 國(guó)內(nèi)外都采用超精密磨削，精密修整，微細(xì)磨料磨具進(jìn)行亞微米級(jí)以下切深磨削的研究，以求得到亞微米級(jí)的尺 寸精度。 湖南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 1 頁(yè) 1 緒論 課題背景及目的 隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，對(duì)機(jī)械零件加工質(zhì)量的要求也是越來(lái)越高，在加工精度和表面粗糙度的這些主要的技術(shù)指標(biāo)的要求更為嚴(yán)格。這一系列的情況都要求我國(guó)研究適合國(guó)情的高精度磨床 [1,2]。超精密磨學(xué)技術(shù)是其一個(gè)重要鑄成部分。 －－從功能上看， 50%以上的平磨不僅僅用于水平平面加工，而且轉(zhuǎn)向成形、臺(tái)階、切入、快速抖動(dòng)