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畢業(yè)論文_鑿巖機行走機構總體方案和零部件參數(shù)設計(存儲版)

2025-10-08 10:54上一頁面

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【正文】 中的 /設定面板中輸入爆炸距離 , 單擊 /應用按鈕 ,預覽爆炸效果 , 調整滿意后單擊 /完成 , 至此第一個零件爆炸結束。運動算例和仿真動畫分別如圖 7和 8所示。邊界根據(jù)默認緊密套合在視圖周圍 。通過齒輪和履帶進 行嚙合,驅動履帶行走。 圖 11 履帶 工程圖 軸套的工程圖繪制 軸套的工程圖如圖 12 所示,分別繪制了軸套的主視圖和左視圖。 5)在轉化為 DWG 格式的圖形后,線形比例不符合要求?,F(xiàn)在 /模擬工具欄中的 /重播按鈕由灰變亮 , 需要觀看時只要單擊就可以在界面 中看到即時的開關動畫了。 方法如下 : 單擊主菜單中的 /插入 /爆炸視命令 , 打開 /爆炸屬性管理器 ,如圖 2所示 。對于機械設計而言 , 單純的零件沒有實際意義 , 必須裝配成完整部件或機器實體。 因此 , 制作機械產(chǎn)品的動畫仿真不僅可以縮短設計周期 , 降低設計成本 , 同時也增強了產(chǎn)品的競爭力以及與客戶的親和力 , 方便產(chǎn)品推廣和技術交流 。 圖 12 機座的實體模型 圖 13 機座的 三維線框 模型 軸套實體建模 軸套是所有零件中比較簡單的,主要用來軸上零件的軸向定位,軸套的線框圖和實體圖如圖 14和圖 15所示。一般為金屬圓桿狀,各段可以有不同的直徑。如在堅硬路面上行駛,應將履帶張得緊些;在沙漠地區(qū)行駛則應將履帶張得松些。托帶輪主要用來托著上支履帶,沒有這種托帶輪,履帶就會發(fā)生撞擊。 圖 1 齒輪的三維線框圖 圖 2 齒輪的三維 實體 圖 履帶實體建模 履帶是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、 負重輪 、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。 裝配時應該注意做干涉檢查,消除裝配干 涉,最后裝配成 虛擬樣機 。 Solidworks零部件的建模過程為: 首先選取合適的基準面,建立各零部件的平面草圖;其次利用 拉伸、特征掃描、旋轉、 切除、放樣等命令完成零件的基本特征的造型;然后利用倒角、圓角等命令完成局部的造型,最后完成整個零件的建模。 7. 計算單根 V 帶的初拉力的最小值 ? ?0 minF 由表查得 A 型帶的單位長度質量,所以 q= kg /m,所以: ? ? ? ? ? ?2 20 m i n 2 . 5 1 . 82 . 5 0 . 8 45 0 0 1 8 05 0 0 0 . 1 50 . 8 4 2 5caKPF q v N NK z v??? ????? ? ? ?? ? ??? ???? 應使帶的實際初拉力 ? ?00minFF? 。按公式驗算帶的速度 : 1 0 0 9 4 0 5 .0 /6 0 1 0 0 0v m s? ????? 因為 5 / 30 /m s v m s?? ,故此帶速合適。 軸軸承代號 : 60210。 6) 查取應力校正系數(shù)。 11 6 0 . 1 7 4 1 5 6 . 6 7 / 0 . 4 9 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0tdnv m s m s??? ? ???? ? 3) 計算齒高 b 。 5 5 411 19 5 . 5 1 0 9 8 % 9 5 . 5 1 0 1 . 5 9 8 % 8 . 9 6 1 01 5 6 . 6 7PT N m m N m mn?? ? ? ?? ? ? ? ? ? 3)查表選取齒寬系數(shù) 1d?? 。具有結構緊湊、效率高、壽命長等特點。動力機構安裝在機架上,輸出扭矩通過傳動軸驅動主動齒輪轉動,軸和齒輪之間通過鍵連接傳遞扭矩。 虛擬 樣機 制造在工業(yè)發(fā)達國家,如美國、德國、日本等已 得到了不同程度的研究和應用。國內產(chǎn)品的穩(wěn)定性指標 (不拆機檢修 )均在 500m 左右 ,而 Atlas Copco3 的產(chǎn)品一 般都在 6000m 左右。⑤沖擊頻率、沖擊功率、鉆孔速度也有增高的趨勢 ,如 HFX5T 在花崗巖中的鉆孔速度達到了 ,如圖 8所示 。②配流閥與活塞同心布置 ,并與活塞一起輸出沖擊功 。兩道凹痕之間的扇形巖塊被由釬頭上產(chǎn)生的水平分力剪碎。液壓鑿巖機以液壓作為 動力 ,便于根據(jù)不同的工況調整沖擊能、沖擊頻率和轉釬速度 ,使其處于最佳工作狀態(tài) 。m范圍內。 如圖 5 所示, 用高壓油作為 動力 推動 活塞 沖擊釬子 ,,附有獨立回轉機構的一種鑿巖機械。 垂直向下最 深鉆孔達六米。適用于無電源、無氣源的施工場地。此類鉆孔設備有電鉆和旋轉鉆機; (3) 旋轉 沖擊破碎巖石鉆孔 , 又稱為碾壓破碎鉆孔。氣腿式鑿巖機和釬頭的不斷完善,對鑿巖機的效率又提出了新的要求, 20 世紀 60 年代初,開發(fā)了獨立回轉鑿巖機,隨后發(fā)展和完善了架柱式鑿巖機和鑿巖鉆車。 它在巖層上鉆鑿 出炮眼,以便放入炸藥去炸開巖石,從而完成開采石料或其它石方工程 , 此外,鑿巖機也可改作破壞器,用來破碎混凝土之類的堅硬層。 鑿巖機按其動力來源可分為 風動鑿巖機 、 內燃鑿巖機 、 電動鑿巖機 和 液壓 鑿巖機 等四類。通過柴油的燃爆力驅使活塞沖擊鋼釬,如此不斷地沖擊和旋轉,并利用排粉機構排出石屑,即可鑿成炮孔。 的 嚴寒地區(qū) 均可進行工作,本機具有廣泛的適應性。雖與 風動鑿巖機 近似,但其活塞直徑較小、長度較大、波形較好。 圖 5 液壓鑿巖機 液壓鑿巖機作為重要的旋轉沖擊式鉆孔設備 ,廣泛應用于中小型露天礦、巖土工程、鐵路、公路、水電等領域 ,進行基礎施工、隧道開挖、勘探、采石、采礦作業(yè)爆破孔的鉆鑿。 ,克服了氣動鑿巖機隨海拔高度升高而降低工作效率的缺陷 ,適用范圍廣。 1970 年 ,第一臺實用化液壓鑿巖機于法國 Montabert 公司誕生 ,并得到推廣。 圖 7 Cop3060 液壓鑿巖機 芬蘭 Tamrock 公司的液壓鑿巖機在世界上享有盛譽。 這些鑿巖機的沖擊能多在 150250J 之間 ,鉆孔直徑一般為 40?50mm,只有SWHD90、 SWHD2 YYG250A、 YYGJ145, TYYG20 和 DZYG38B 型液壓鑿巖機 鉆孔直徑孔徑大于 50mm,最大可達 120nim。③ 蓄能器隔膜的壽命短 。 基于產(chǎn)品的數(shù)字化模型,應用先進的系統(tǒng)建模和仿真優(yōu)化技術,虛擬制造實現(xiàn)了從產(chǎn)品的設計、加工、制造到檢驗全過程的動態(tài)模擬 (如圖 11),并對 其 運作進行了合理的決策與最優(yōu)控制 。 V 帶傳動是靠 V帶的兩側面與輪槽側面壓緊產(chǎn)生摩擦力進行動力傳遞的。 鑿巖機構為一般工作機器,速度不高,故選用 7 級精度。 6)由公式 60 hN njL? 計算應力循環(huán)次數(shù)。 根據(jù) /v m s? , 7 級精度,可查得動載系數(shù) kv=; 直齒輪, 1HFKK????; 由表查得使用系數(shù) KA=1; 由表用插值法查得 7 級精度、小齒輪相對支承對稱布置時, ? ? ; 由 ? , ? ? 查圖得 ? ? ;故載荷系數(shù): 1 1 . 0 5 1 1 . 3 1 4 1 . 3 8A v H HK K K K K??? ? ? ? ? ? 6) 按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑,由式得 3311 1 . 3 86 0 . 1 7 4 6 3 . 0 4 41 . 2ttKd d m mK? ? ? ? 7)計算模數(shù) m 。 ( 2) 設計計算 ? ?41 33 22212 2 1 .3 4 4 8 .9 6 1 0 0 .0 1 5 8 1 2 .1 11 2 0F a S a FEdYYKTm m mz ?? ? ? ? ?? ? ? ? ?? 對比計算結果,由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù) m 大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù),由于齒輪模數(shù)的大 小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力,僅與齒輪直徑(即模數(shù)與齒數(shù)的乘積)有關,可取彎曲強度算得的模數(shù) 并就近圓整為標準值 m=, 按接觸強度算得 的分度圓直徑 d1=, 算出小齒輪齒數(shù) : 11 6 3 .0 4 4 262 .5dz m? ? ? 大齒輪齒數(shù) : 2 26 ? ? ?,取 z2=128。 1.確定計算功率 caP ,由表查得工作情況系數(shù) ? ,故 : 1. 2 1. 5 1. 8c a AP K KW KW? ? ? ? 2. 選擇 V 帶的帶型 根據(jù) caP 和 n1, 由圖選用 A 型。 4. 確定 V 帶的中心距 a 和基準長度 Ld 1) 根據(jù)公式 ? ? ? ?1 2 1 20 .7 2d d d dd d a d d? ? ? ? 初定中心距 0 600a mm? 。 借助計算機進行虛擬制造,具有以下優(yōu)點:①將新產(chǎn)品 維修和維護的方法直觀地演示給觀眾 ,使 觀眾 更容易理解,以便能準確操作;②很多復雜的設備,由于在其設計階段,其工作過程中的狀態(tài)無法具體化,采用三維抽象模擬,就可以解決此類問題,大大節(jié)省了成本和時間,讓設計者能輕易地理解運行狀態(tài)中
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