【正文】 中的 /設(shè)定面板中輸入爆炸距離 ， 單擊 /應(yīng)用按鈕 ,預(yù)覽爆炸效果 ， 調(diào)整滿意后單擊 /完成 ， 至此第一個(gè)零件爆炸結(jié)束。運(yùn)動(dòng)算例和仿真動(dòng)畫分別如圖 7和 8所示。邊界根據(jù)默認(rèn)緊密套合在視圖周圍 。通過齒輪和履帶進(jìn) 行嚙合，驅(qū)動(dòng)履帶行走。 圖 11 履帶 工程圖 軸套的工程圖繪制 軸套的工程圖如圖 12 所示，分別繪制了軸套的主視圖和左視圖。 5)在轉(zhuǎn)化為 DWG 格式的圖形后，線形比例不符合要求?，F(xiàn)在 /模擬工具欄中的 /重播按鈕由灰變亮 ， 需要觀看時(shí)只要單擊就可以在界面 中看到即時(shí)的開關(guān)動(dòng)畫了。 方法如下 ： 單擊主菜單中的 /插入 /爆炸視命令 ， 打開 /爆炸屬性管理器 ，如圖 2所示 。對(duì)于機(jī)械設(shè)計(jì)而言 ， 單純的零件沒有實(shí)際意義 ， 必須裝配成完整部件或機(jī)器實(shí)體。 因此 ， 制作機(jī)械產(chǎn)品的動(dòng)畫仿真不僅可以縮短設(shè)計(jì)周期 ， 降低設(shè)計(jì)成本 ， 同時(shí)也增強(qiáng)了產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力以及與客戶的親和力 ， 方便產(chǎn)品推廣和技術(shù)交流 。 圖 12 機(jī)座的實(shí)體模型 圖 13 機(jī)座的 三維線框 模型 軸套實(shí)體建模 軸套是所有零件中比較簡(jiǎn)單的，主要用來軸上零件的軸向定位，軸套的線框圖和實(shí)體圖如圖 14和圖 15所示。一般為金屬圓桿狀，各段可以有不同的直徑。如在堅(jiān)硬路面上行駛，應(yīng)將履帶張得緊些；在沙漠地區(qū)行駛則應(yīng)將履帶張得松些。托帶輪主要用來托著上支履帶，沒有這種托帶輪，履帶就會(huì)發(fā)生撞擊。 圖 1 齒輪的三維線框圖 圖 2 齒輪的三維 實(shí)體 圖 履帶實(shí)體建模 履帶是由主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)、圍繞著主動(dòng)輪、 負(fù)重輪 、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。 裝配時(shí)應(yīng)該注意做干涉檢查，消除裝配干 涉，最后裝配成 虛擬樣機(jī) 。 Solidworks零部件的建模過程為： 首先選取合適的基準(zhǔn)面，建立各零部件的平面草圖；其次利用 拉伸、特征掃描、旋轉(zhuǎn)、 切除、放樣等命令完成零件的基本特征的造型；然后利用倒角、圓角等命令完成局部的造型，最后完成整個(gè)零件的建模。 7. 計(jì)算單根 V 帶的初拉力的最小值 ? ?0 minF 由表查得 A 型帶的單位長(zhǎng)度質(zhì)量，所以 q= kg /m，所以： ? ? ? ? ? ?2 20 m i n 2 . 5 1 . 82 . 5 0 . 8 45 0 0 1 8 05 0 0 0 . 1 50 . 8 4 2 5caKPF q v N NK z v??? ????? ? ? ?? ? ??? ???? 應(yīng)使帶的實(shí)際初拉力 ? ?00minFF? 。按公式驗(yàn)算帶的速度 ： 1 0 0 9 4 0 5 .0 /6 0 1 0 0 0v m s? ????? 因?yàn)?5 / 30 /m s v m s?? ，故此帶速合適。 軸軸承代號(hào) ： 60210。 6) 查取應(yīng)力校正系數(shù)。 11 6 0 . 1 7 4 1 5 6 . 6 7 / 0 . 4 9 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0tdnv m s m s??? ? ???? ? 3) 計(jì)算齒高 b 。 5 5 411 19 5 . 5 1 0 9 8 % 9 5 . 5 1 0 1 . 5 9 8 % 8 . 9 6 1 01 5 6 . 6 7PT N m m N m mn?? ? ? ?? ? ? ? ? ? 3)查表選取齒寬系數(shù) 1d?? 。具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，輸出扭矩通過傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，軸和齒輪之間通過鍵連接傳遞扭矩。 虛擬 樣機(jī) 制造在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，如美國(guó)、德國(guó)、日本等已 得到了不同程度的研究和應(yīng)用。國(guó)內(nèi)產(chǎn)品的穩(wěn)定性指標(biāo) (不拆機(jī)檢修 )均在 500m 左右 ,而 Atlas Copco3 的產(chǎn)品一 般都在 6000m 左右。⑤沖擊頻率、沖擊功率、鉆孔速度也有增高的趨勢(shì) ,如 HFX5T 在花崗巖中的鉆孔速度達(dá)到了 ，如圖 8所示 。②配流閥與活塞同心布置 ,并與活塞一起輸出沖擊功 。兩道凹痕之間的扇形巖塊被由釬頭上產(chǎn)生的水平分力剪碎。液壓鑿巖機(jī)以液壓作為 動(dòng)力 ,便于根據(jù)不同的工況調(diào)整沖擊能、沖擊頻率和轉(zhuǎn)釬速度 ,使其處于最佳工作狀態(tài) 。m范圍內(nèi)。 如圖 5 所示， 用高壓油作為 動(dòng)力 推動(dòng) 活塞 沖擊釬子 ,，附有獨(dú)立回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一種鑿巖機(jī)械。 垂直向下最 深鉆孔達(dá)六米。適用于無電源、無氣源的施工場(chǎng)地。此類鉆孔設(shè)備有電鉆和旋轉(zhuǎn)鉆機(jī)； (3) 旋轉(zhuǎn) 沖擊破碎巖石鉆孔 ， 又稱為碾壓破碎鉆孔。氣腿式鑿巖機(jī)和釬頭的不斷完善，對(duì)鑿巖機(jī)的效率又提出了新的要求， 20 世紀(jì) 60 年代初，開發(fā)了獨(dú)立回轉(zhuǎn)鑿巖機(jī)，隨后發(fā)展和完善了架柱式鑿巖機(jī)和鑿巖鉆車。 它在巖層上鉆鑿 出炮眼，以便放入炸藥去炸開巖石，從而完成開采石料或其它石方工程 ， 此外，鑿巖機(jī)也可改作破壞器，用來破碎混凝土之類的堅(jiān)硬層。 鑿巖機(jī)按其動(dòng)力來源可分為 風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī) 、 內(nèi)燃鑿巖機(jī) 、 電動(dòng)鑿巖機(jī) 和 液壓 鑿巖機(jī) 等四類。通過柴油的燃爆力驅(qū)使活塞沖擊鋼釬，如此不斷地沖擊和旋轉(zhuǎn)，并利用排粉機(jī)構(gòu)排出石屑，即可鑿成炮孔。 的 嚴(yán)寒地區(qū) 均可進(jìn)行工作，本機(jī)具有廣泛的適應(yīng)性。雖與 風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī) 近似，但其活塞直徑較小、長(zhǎng)度較大、波形較好。 圖 5 液壓鑿巖機(jī) 液壓鑿巖機(jī)作為重要的旋轉(zhuǎn)沖擊式鉆孔設(shè)備 ,廣泛應(yīng)用于中小型露天礦、巖土工程、鐵路、公路、水電等領(lǐng)域 ,進(jìn)行基礎(chǔ)施工、隧道開挖、勘探、采石、采礦作業(yè)爆破孔的鉆鑿。 ,克服了氣動(dòng)鑿巖機(jī)隨海拔高度升高而降低工作效率的缺陷 ,適用范圍廣。 1970 年 ,第一臺(tái)實(shí)用化液壓鑿巖機(jī)于法國(guó) Montabert 公司誕生 ,并得到推廣。 圖 7 Cop3060 液壓鑿巖機(jī) 芬蘭 Tamrock 公司的液壓鑿巖機(jī)在世界上享有盛譽(yù)。 這些鑿巖機(jī)的沖擊能多在 150250J 之間 ,鉆孔直徑一般為 40?50mm,只有SWHD90、 SWHD2 YYG250A、 YYGJ145, TYYG20 和 DZYG38B 型液壓鑿巖機(jī) 鉆孔直徑孔徑大于 50mm,最大可達(dá) 120nim。③ 蓄能器隔膜的壽命短 。 基于產(chǎn)品的數(shù)字化模型，應(yīng)用先進(jìn)的系統(tǒng)建模和仿真優(yōu)化技術(shù)，虛擬制造實(shí)現(xiàn)了從產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、加工、制造到檢驗(yàn)全過程的動(dòng)態(tài)模擬 (如圖 11)，并對(duì) 其 運(yùn)作進(jìn)行了合理的決策與最優(yōu)控制 。 V 帶傳動(dòng)是靠 V帶的兩側(cè)面與輪槽側(cè)面壓緊產(chǎn)生摩擦力進(jìn)行動(dòng)力傳遞的。 鑿巖機(jī)構(gòu)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用 7 級(jí)精度。 6)由公式 60 hN njL? 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。 根據(jù) /v m s? ， 7 級(jí)精度，可查得動(dòng)載系數(shù) kv=； 直齒輪， 1HFKK????； 由表查得使用系數(shù) KA=1； 由表用插值法查得 7 級(jí)精度、小齒輪相對(duì)支承對(duì)稱布置時(shí)， ? ? ； 由 ? ， ? ? 查圖得 ? ? ；故載荷系數(shù)： 1 1 . 0 5 1 1 . 3 1 4 1 . 3 8A v H HK K K K K??? ? ? ? ? ? 6) 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由式得 3311 1 . 3 86 0 . 1 7 4 6 3 . 0 4 41 . 2ttKd d m mK? ? ? ? 7）計(jì)算模數(shù) m 。 （ 2） 設(shè)計(jì)計(jì)算 ? ?41 33 22212 2 1 .3 4 4 8 .9 6 1 0 0 .0 1 5 8 1 2 .1 11 2 0F a S a FEdYYKTm m mz ?? ? ? ? ?? ? ? ? ?? 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù) m 大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)的大 小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù) 并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 m=， 按接觸強(qiáng)度算得 的分度圓直徑 d1=， 算出小齒輪齒數(shù) ： 11 6 3 .0 4 4 262 .5dz m? ? ? 大齒輪齒數(shù) ： 2 26 ? ? ?，取 z2=128。 1．確定計(jì)算功率 caP ，由表查得工作情況系數(shù) ? ，故 ： 1. 2 1. 5 1. 8c a AP K KW KW? ? ? ? 2． 選擇 V 帶的帶型 根據(jù) caP 和 n1， 由圖選用 A 型。 4. 確定 V 帶的中心距 a 和基準(zhǔn)長(zhǎng)度 Ld 1） 根據(jù)公式 ? ? ? ?1 2 1 20 .7 2d d d dd d a d d? ? ? ? 初定中心距 0 600a mm? 。 借助計(jì)算機(jī)進(jìn)行虛擬制造，具有以下優(yōu)點(diǎn)：①將新產(chǎn)品 維修和維護(hù)的方法直觀地演示給觀眾 ，使 觀眾 更容易理解，以便能準(zhǔn)確操作；②很多復(fù)雜的設(shè)備，由于在其設(shè)計(jì)階段，其工作過程中的狀態(tài)無法具體化，采用三維抽象模擬，就可以解決此類問題，大大節(jié)省了成本和時(shí)間，讓設(shè)計(jì)者能輕易地理解運(yùn)行狀態(tài)中