【正文】 停靠的層站，應(yīng)設(shè)置一個基站輸入點，其 它還需要有門鎖、自動、檢修以及上、下行啟動等輸入點，共需 6 點。當層的層樓繼電器是用上層或下層的層樓信號關(guān)斷的。 檢修時，檢修開關(guān) SA(12)閉合 輸入繼電器 得電 動合觸點閉合 按下開門按鈕 SB1 動合觸點閉合 動合觸點閉合 得電 得電 輸入繼電器 得 電 KM9 得電，實現(xiàn)檢修開門 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 26 圖 電梯自動運行以及關(guān)門過程中的重新開門流程圖 ⑤ 呼梯開門圖 電梯到達某層站后，如果沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭谠搶诱敬粲腥嗽谠搶诱竞籼?，電梯將首先開門，以滿足用梯要求。 安全設(shè)置 電梯的運行可以分為 自動運行狀態(tài)、司機狀態(tài)或檢修狀態(tài) ，可以有一個轉(zhuǎn)換觸點來實現(xiàn)，三種運行狀態(tài)為并行，三種狀態(tài)中自動運行最為關(guān)鍵也最為復(fù)雜，并且電梯的運行并無明顯狀態(tài)步驟，不是順序運行，所以設(shè)計時是以經(jīng)驗 設(shè)計法為主，把控制電路分成幾個部分，再合起來形成統(tǒng)一的流程圖和梯形圖。目前， PLC接點的響應(yīng)快、速度高，每條二進制指令執(zhí)行時間約 ～ ，因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。這種 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 21 方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型 PLC 中常采用。 PLC 系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中，上級的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于 1Mbps，通信負荷不大于 60%。大多數(shù)應(yīng)用場合，只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數(shù)運算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和 PID 運算等。 （ 7） 當電梯接受到多個信號時，采用第一個信號來進行運行方向的定向，先響應(yīng)現(xiàn)在電梯的運行方向的呼叫，一個方向的任務(wù)執(zhí)行完后再換向執(zhí)行下一個方向。 電梯的操縱箱也安裝在轎廂內(nèi) ， 供司機 和 乘客對電梯發(fā)布操作 的 命令 。井道在各層都設(shè)有門廳 和 呼梯設(shè)備。接點輸入控制端子（ 9 點）、開路集電極晶體管輸出（ 4 點）、繼電器輸出（ 1 點）等可根據(jù)用途任意設(shè)定其端子功能。設(shè)有萬用DI/DO 功能，變頻器的輸入 /輸出端子狀態(tài)（接點信號的有無）能傳送至上位機和受其監(jiān)控，這樣可簡化 FA 系統(tǒng)。G11S 系列容量范圍為 ～ 315kW，風機、泵用 P11S 系列為 ～ 400kW。連接選件 EMC 濾波器后，能符合歐洲 EMC 指令。帶PG 反饋更高性能的控制系統(tǒng)使用 PG 反饋卡（選件）構(gòu)成帶 PG 反饋的矢量控制系統(tǒng)，實現(xiàn)更高性能、更高精度的運行。變頻器就是通過改變電動機電源頻率實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的，是一種理想的高效率、高性能的調(diào)速手段。我們的變頻基本性能還沒有達到相應(yīng)的水準，市場還沒有發(fā)育到這個程度。變頻器的主要工作原理是 :通過微電子器件、電力電子 器件和控制技術(shù)，將供給電機定子的工頻交流電源經(jīng)過二極管整流成直流，再由 IGBT 等逆變?yōu)轭l率和電壓都可調(diào)的交流電源，此電源再拖動電機和負載。 其特點： 效率高，調(diào)速過程中沒有附加損耗； 應(yīng)用范圍廣，可用于籠型異步電動機； 調(diào)速范圍大，特性硬，精度高； 本方法適用于 電梯門電機調(diào)速 場合 。 三相異步電動機原理： 當向三相 定子繞組 中通過入對稱的三相交流電時，就序號 型號 功率 額定電壓 額定頻率 極數(shù) 額定轉(zhuǎn)速 額定轉(zhuǎn)矩 額定電流 電動機轉(zhuǎn)動慣量 重量 SERIALNo. TYPE POWER RATEDVOLTAGE RATEDFREQUENCY FPOLES RATEDSPEED RATEDTORUE RATEDCURRENT MOMENTOFINERTIA WEIGHT kW V Hz r/min A kg 1 380 50 4 1450 49 20 150 2 11 72 26 160 3 15 100 36 160 4 18.5 120 42 190 5 22 143 45 220 6 25 162 51 220 7 30 195 62 220 8 6 960 73 21 160 9 11 107 29 190 10 12 122 33 190 11 15 146 35 220 12 18 180 43 220 13 22 215 51 240 14 25 244 58 270 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 產(chǎn)生了一個以同步轉(zhuǎn)速 n1 沿 定子和轉(zhuǎn)子 內(nèi)圓空間作順時針方向旋轉(zhuǎn)的 旋轉(zhuǎn)磁場 。常用的緩沖器有彈簧緩沖器和油壓緩沖器兩種。 （層門） 廳門是為確保在候梯廳的乘客安全而設(shè)置的開閉裝置，只有在轎廂停層和平層時才被打開。 (3)限速器限速其為電梯限速保護裝置，是重要的安全設(shè)備。有齒輪曳引機采用渦輪蝸桿減速傳動。對客梯、病房梯，一般為 ～ 以上；對貨梯，一般為 ～ 以上。 機房位于電梯井道的最上方或最下方，用于裝設(shè)曳引機、控制柜、限速器、選層器、地震檢測儀、配線板、總電源開關(guān)及通風設(shè)備等。電梯的運行速度越快，底坑一般越深。 8）額定速度（ m/s）：制造和設(shè)計所規(guī)定的電梯運行速度。 2）轎廂尺寸 （ mm） ：寬深高。 作為電梯基站的廳外召喚箱，除設(shè)置一只召喚按鈕或觸鈕外，還設(shè)置一只鑰匙開關(guān)，以便下班關(guān)閉電梯時，司機或管理人員把電梯開到基站后，可以通過專用鑰匙扭動鑰匙開關(guān)，把電梯的廳轎門關(guān)閉妥當后，自動 切斷電梯控制電源或動力源。一般電梯在兩端站的召喚箱上各設(shè)置一只按鈕或觸鈕，中間層站的召喚箱上各設(shè)置兩只按鈕或觸鈕。但是電梯得以興盛發(fā)展的根本原因在于采用了電力作為動力來源。但是電梯和手扶梯都是把人或貨物從一個水平面提升到另一個水平面的起重運輸設(shè)備。 PWM信號仍然是數(shù)字的，因為在給定的任何時刻，滿幅值的直流供電要 么 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 完全 有 (ON)，要么完全無 (OFF)。交交變頻器的主電路及基本控制部分可采用直流傳動的相同組件和技術(shù)。使用這種變頻器的電梯常稱為 VVVF 型電梯。作為建筑物內(nèi)的交通工具，電梯給人們帶來舒適、快捷的享受。十一屆三中全會后，沐浴著改革開 放的春風，我國電梯業(yè)進入了高速發(fā)展的時期?！耙磺邪踩?，先生們。 PLC procedure 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） III 目 錄 第 1 章 緒 論 ........................................................................................................... 1 引言 ............................................................................................................ 1 選題的背景及意義 .................................................................................... 1 變壓變頻調(diào)速電梯特點 ............................................................................. 2 第 2 章 電梯的發(fā)展、規(guī)格參數(shù)及組成 ................................................................. 4 概述 ............................................................................................................ 4 電梯的作用 ..................................................................................... 4 電梯產(chǎn)品發(fā)展簡史 ......................................................................... 4 電梯的運行工作情況 ..................................................................... 4 電梯的主要參數(shù)及規(guī)格尺寸 ..................................................................... 5 電梯的主要參數(shù) .............................................................................. 5 對電梯參數(shù)和尺寸的規(guī)定 .............................................................. 6 電梯的組成部件 ......................................................................................... 6 第 3 章 電梯驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計 ............................................................................... 10 電梯驅(qū)動系統(tǒng) .......................................................................................... 10 曳引機的選擇 .......................................................................................... 10 門系統(tǒng)電機的選擇 .................................................................................. 11 變頻器的選擇 .......................................................................................... 12 通用變頻器發(fā)展及前景概況 ....................................................... 12 變頻器的工作原理 ........................................................................ 14 富士變 頻器 簡介 ............................................................................ 14 第 4 章 電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計 ............................................................................... 17 電梯的構(gòu)造 ............................................................................................... 17 電梯對控制信號的響應(yīng)要求及其流程 ................................................... 18 電梯對控制信號的響應(yīng)要求 ........................................................ 18 電梯的控制流程 ............................................................................ 18 控制功能的選擇 ....................................................................................... 19 PLC 的分類 .............................................................................................. 21 安全設(shè)置 ................................................................................................... 21 第 5 章 電梯控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 ........................................................................... 23 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） IV 電梯的開關(guān)門控制 ...............................................................