【正文】 減小 1/2 以上。采用富士獨(dú)自開(kāi)發(fā)的控制方式，在 能輸出 200%高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 （ 22kW） 。 動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩矢量控制動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩矢量控制是一種先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 變頻器的工作原理 我們知道，交流電動(dòng)機(jī) 的同步轉(zhuǎn)速表達(dá)式 為 ： n＝ 60f(1－ s)/p （ 32） 式中 ： n 為 異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速； f 為 異步電動(dòng)機(jī)的頻率； s 為 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率； p 為 電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)。 隨著市場(chǎng)的擴(kuò)大和用戶(hù)端需求的多樣化，國(guó)內(nèi)變頻器產(chǎn)品的功能在不斷完善和增加，集成度和系統(tǒng)化越來(lái)越高，并且已經(jīng)出現(xiàn)某些專(zhuān)用變頻器產(chǎn)品。 2020 年我國(guó)中、低壓變頻器市場(chǎng)容量已達(dá) 76 億元左右。另外，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線模塊，不同型號(hào)的變頻器以同一種編程語(yǔ)言和通訊協(xié)議來(lái)與不同功率段、不同型號(hào)的變頻器進(jìn)行組態(tài)，如功率、速度、轉(zhuǎn)矩、電流、設(shè)定值等。 最初開(kāi)發(fā)的變頻器的根本目的并非為了節(jié)能，主要是交流傳動(dòng)代替直流傳動(dòng)，并滿(mǎn)足過(guò)程化控制的要求。該電機(jī)技術(shù)參數(shù)如下： 額定功率 : 80W 額定電壓 : 220V 額定電流 : 額定轉(zhuǎn)速 : 930r/min 額定頻率 : 50HZ 變頻器的選擇 通用變頻器發(fā)展及前景概況 變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 控制裝置。 三相異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速： 變頻調(diào)速是改變電動(dòng)機(jī)定子電源的 頻率 ，從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法。由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體兩端被短路環(huán)短接，在感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的作用下，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中將產(chǎn)生與感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向基本一致的感生電流。該電機(jī)參數(shù)如下： 功率： 15KW 電壓： 380V 頻率： 50HZ 級(jí)數(shù)： 4 轉(zhuǎn)速： 1450r/min 電流： 36A 自重： 160Kg 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 表 電動(dòng)機(jī)選型參數(shù)表 門(mén)系統(tǒng)電機(jī)的選擇 電梯門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)要使電梯門(mén)開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)快速起、停、加速、減速，且運(yùn)行平穩(wěn)，到位準(zhǔn)確。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 1— 控制柜 2— 限速器 3— 門(mén)聯(lián)動(dòng)裝置 4— 轎門(mén) 5— 轎廂底板 6— 樓層地面 7—層門(mén) 8— 補(bǔ)償繩 9— 張緊裝置 10— 地坑 11— 緩沖器 12— 對(duì)重 13— 對(duì)重導(dǎo)軌 14—轎廂導(dǎo)軌 15— 井道壁 16— 導(dǎo)靴 17— 導(dǎo)軌壓板 18— 轎廂 19— 安全鉗 20— 曳引繩端接裝置 21— 曳引繩 22— 曳引機(jī) 23— 機(jī)房 圖 電梯結(jié)構(gòu)示意圖 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 第 3章 電梯 驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電梯的動(dòng)力來(lái)源，它驅(qū)動(dòng)電梯部件完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，在電梯中主要有如下兩個(gè)運(yùn)動(dòng)：轎廂的升降運(yùn)動(dòng)，轎門(mén)及廳門(mén)的開(kāi)關(guān)運(yùn)動(dòng)。 (5)終端保護(hù)裝置由終端電氣保護(hù)裝置和機(jī)械緩沖裝置兩部分組成，終端電氣保護(hù)裝置由換速開(kāi)關(guān)、限速開(kāi)關(guān)和極限開(kāi)關(guān)組成。 (2)導(dǎo)軌使轎廂和平衡對(duì)重在井道內(nèi)垂直升降的導(dǎo)向裝置。 (2)對(duì)重又稱(chēng)平衡重，起到平衡轎廂的作用（但這種平衡是相對(duì)的和變化的）。如果轎廂仍然繼續(xù)高速下行，此時(shí)限速器則以機(jī)械方式操縱安全鉗動(dòng) 作，將轎廂 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 夾持在導(dǎo)軌上，阻止起繼續(xù)下降，避免產(chǎn)生不良后果。該裝置由主電路接觸器、管理繼電器、控制繼電器、時(shí)限繼電器、半導(dǎo)體器等組裝而成。 b)電磁制動(dòng)器：采用閉式雙制動(dòng)瓦塊直流電磁制動(dòng)器，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)松閘，停止時(shí)制動(dòng)，以保持轎廂位置不變。 (1)曳引機(jī) 是電梯升降的動(dòng)力源， 由曳引電動(dòng)機(jī)、電磁制動(dòng)器、減速器、曳引輪和盤(pán)車(chē)手輪等組成，通過(guò)業(yè)余繩與曳引繩輪的摩擦產(chǎn)生的牽引力來(lái)實(shí)現(xiàn)轎廂和平衡對(duì)重升降驅(qū)動(dòng)裝置。機(jī)房的地板要求能承重 6kPa(雜物梯為 4kPa)的均部載荷。通常有如下的規(guī)定： 1)面積一般至少為井道側(cè)面積的 2 倍以上，對(duì)交流電梯，一般為 2～ 倍；對(duì)直流電梯，一般為 3～ 倍。由于此種方式結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，鋼絲繩彎折的次數(shù)較多，縮短了鋼絲繩的使用期限，增加了井道承重，且保養(yǎng)困難，所以一般不采用，只有機(jī)房不可能設(shè)在井道頂部時(shí)才采用。否則會(huì)影響電梯的使用效果。 15）井道尺寸（ mm）：寬深。電梯的運(yùn)行速度越快，頂層高度一般越高。如交流電機(jī)拖動(dòng)或直流電機(jī)拖動(dòng)，轎內(nèi)按鈕控制或集選控制等。半繞 2： 1 吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲運(yùn)行速度的一半。 4）轎門(mén)形式：有柵欄門(mén)、封閉式中分門(mén)、封閉式雙拆門(mén)、封閉式雙拆中分門(mén) 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 等。在執(zhí)行任務(wù)的過(guò)程中，從一個(gè)層站出發(fā)到另一層站時(shí)，假若中間層站出現(xiàn)指令信號(hào)，一般都不能自動(dòng)?？?，所以載貨電梯的自動(dòng)化程度比乘客電梯低。而電梯的自動(dòng)化程度比較高，一般電梯的司機(jī)或乘用人員只需要通過(guò)操縱箱上按鈕或觸鈕向電氣控制系統(tǒng)下達(dá)一個(gè)指令，電梯就能自動(dòng)關(guān)門(mén)、定向、起動(dòng)、加速，在預(yù)定的層站平層?？块_(kāi)門(mén)。內(nèi)指令按鈕或觸鈕發(fā)出的電信號(hào)稱(chēng)為內(nèi)指令信號(hào)。在各層站的召喚箱上均設(shè)置一只按鈕或觸鈕。起點(diǎn)站和終點(diǎn)站之間的?？空痉Q(chēng)為中間站。 80 年代中期以來(lái)，隨著我國(guó)對(duì)外開(kāi)放，對(duì)內(nèi) 搞 活經(jīng)濟(jì)的政策深入貫徹執(zhí)行，隨著技術(shù)引進(jìn)工作的進(jìn)一步開(kāi)展，在國(guó)內(nèi)建立一批合資和獨(dú)資電纜生產(chǎn)廠，使我國(guó)的電梯工業(yè)又取得巨大的發(fā)展，我國(guó)又新頒布一批具有 80 年代國(guó)際水平的電梯制造標(biāo)準(zhǔn)，隨著采用新標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的電梯批量推向市場(chǎng)，技術(shù)性能和質(zhì)量明顯提高的電梯又進(jìn)一步促進(jìn)建筑業(yè)和電梯業(yè) 的發(fā)展，電梯工業(yè)蓬勃發(fā)展的局面已經(jīng)形成。并隨著水壓 梯的發(fā)展，淘汰了蒸汽梯。完全可以預(yù)想到，隨著社會(huì)的發(fā)展，電梯產(chǎn)品在人們物質(zhì)文化生活中的地位將會(huì)和汽車(chē)一樣，成為重要的運(yùn)輸設(shè)備之一。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 第 2章 電梯的發(fā)展、規(guī)格參數(shù)及組成 概述 電梯的作用 在我國(guó)，電梯、手扶梯、自動(dòng)人行道等屬于起重運(yùn)輸設(shè)備。通的時(shí)候即是直流供電被加到負(fù)載上的時(shí)候，斷的時(shí)候即是供電被斷開(kāi)的時(shí)候。 脈沖寬度調(diào)制（ PWM） 是一種對(duì)模擬信號(hào)電平進(jìn)行數(shù)字編碼的方法。 變頻器原理是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將 工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。交交變頻器通過(guò)兩組反并聯(lián)的晶閘管交替工作來(lái)產(chǎn)生 一 相低頻的交流電壓供給負(fù)載，存在環(huán)流問(wèn)題。交 交變頻器。因此，其電動(dòng)機(jī)的供電電源驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)能同時(shí)改變電壓和頻率。 變壓變頻調(diào)速電梯特點(diǎn) 交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是施加于定 子繞組上的交流電源頻率的函數(shù)，均勻且連續(xù)地改變定子繞組的供電頻率，可平滑地改變電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)穩(wěn)定快速的發(fā)展，人們對(duì)生活質(zhì)量的要求也越來(lái)越高，高層建筑迅速增加，電梯得到廣泛的應(yīng)用。電梯給人們的生活帶來(lái)了便利，也為我國(guó)現(xiàn)代化建設(shè)的加速發(fā)展提供了強(qiáng)大的保障 。1932 年由美國(guó)奧的斯公司安裝在天津利順德酒店的電梯至今還在安全運(yùn)轉(zhuǎn)著。誰(shuí)也不會(huì)想到，這就是人類(lèi)歷史上第一部安全升降梯 。他站在裝滿(mǎn)貨物的升降梯平臺(tái)上，命令助手將平臺(tái)拉升到觀眾都能看得到的高度，然后發(fā)出信號(hào)，令助手用利斧砍斷了升降梯的提拉纜繩。也有臺(tái)階式，踏步板 裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行，俗稱(chēng)扶梯。 starting and braking control through the PLC and logic control circuit. The structure is simple, high efficient, highly accurate landing, easy to understand and master. Based on the basic structure of the elevator, this paper expounds drag lifting and control theory .It mainly analyses how to realize and pile the control system by using PLC in the design of the elevator system. After the foundation of analyzing the software design method in elevator system. The paper designs the software flowchart and proposes modular programming ideas, and use ladder diagram programming to the functions of referring to the layers, hall calling and option of floors and derections. Finally, the design realizes the control system of the elevator by using Siemens S7200 . Key words： elevator； drive system。 關(guān)鍵詞： 電梯 ； 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；控制系統(tǒng)； PLC 程序 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） II Abstract This paper expounds a PLC control system of elevator. The elevator works as the vertical lift transport equipment, is indispensable in highrise buildings. It can drag a car contains a person or thing relays on electrical power. It can also do vertical movement in the construction of the shaft rails. The elevator plays an important role in people39。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行效率高、平層精度高、易于理解與掌握。該系統(tǒng)主要由 PLC、邏輯控制電路組成。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I 摘 要 電梯是 垂直方向的運(yùn)輸設(shè)備，是高層建筑中不可缺少的交通運(yùn)輸設(shè)備。 本文 設(shè)計(jì) 一種電梯 PLC 控制系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)通過(guò) PLC、邏輯控制電路對(duì)電梯的升降；加、減速；平層；起動(dòng)、制動(dòng)控制。最后采用西門(mén)子 S7200 對(duì)電梯實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制。 flat layer。一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物。奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明?！闭驹谏堤萜脚_(tái)上的奧的斯先生向周?chē)^看的人們揮手致意。 中國(guó)最早的一部電梯出現(xiàn)在上海，是由美國(guó)奧的斯公司于 1901 年安裝的。如今，在我國(guó)任何一個(gè)城市，電梯都在被廣泛應(yīng)用著。而且符合本專(zhuān)業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)，基本達(dá)到科學(xué)研究和實(shí)踐能力培養(yǎng)和鍛煉的目的。電梯已然成為了人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚牟糠郑源舜蔚漠厴I(yè)設(shè)計(jì)研究高層住宅電梯驅(qū)動(dòng)有很大的現(xiàn)實(shí)意義。這就要求定子繞組供電電壓要作出相應(yīng)的調(diào)節(jié)。 （ 1） 變頻器 可分為交 交變頻器和交 直 交變頻器兩大類(lèi)。通過(guò)改變正、負(fù)兩組整流器觸發(fā)角的頻率，即可改變輸出電壓的頻率；改變輸出電壓比 k 值，即可 改變輸出電壓值。 交 直 交變頻器。它按一定的規(guī)律控制逆變頻器中功率開(kāi)關(guān)元件的通與斷，從而在逆變器的輸出端獲得一組等幅而不等寬的矩形脈沖波，用來(lái)近似等效與正弦波。電壓或電流源是以一種通 (ON)或斷 (OFF)的重復(fù)脈沖序列被加到模擬負(fù)載上去的。 VVVF驅(qū)動(dòng)控制部分由三個(gè)單元組成：第一單元是根據(jù)來(lái)自速度控制部分的轉(zhuǎn)矩指令信 號(hào)，對(duì)應(yīng)該供給電動(dòng)機(jī)的電流進(jìn)行運(yùn)算，產(chǎn)生出電流指令運(yùn)算信號(hào)；第二單元是將數(shù) /模轉(zhuǎn)換后的電流指令和實(shí)際流向電動(dòng)機(jī)的電流進(jìn)行比較，從而控制主回路轉(zhuǎn)換部分的 PWM控制器；第三單元是將來(lái)自 PWM控制部分的指令電流供給電動(dòng)機(jī)的主回路控制部分。 隨著人口的增加、科學(xué)技術(shù)日新月異地發(fā) 展、人們物質(zhì)生活水平的逐步提高，建筑業(yè)得以迅速發(fā)展，大批的高樓大廈拔地而起，十幾層至幾十層的賓館、飯店、辦公樓、住宅樓鱗次櫛比。 1878年英國(guó)的阿姆斯特郎發(fā)明了水壓梯。 我國(guó)電梯的使用歷史悠久。起點(diǎn)站設(shè)在一樓，終點(diǎn)站設(shè)在最高樓，設(shè)在一樓的起點(diǎn)站常作為基站。對(duì)于無(wú)司機(jī)控制的電梯。外指令按鈕或觸鈕發(fā)出的電信號(hào)稱(chēng)為外指令信號(hào)。 電梯的運(yùn)行工作情況和汽車(chē)有共同之處，但是汽車(chē)的起動(dòng)、加速、?？康热克緳C(jī)控制操作，而且在運(yùn)行過(guò)程中可能遇到的情況比較復(fù)雜，因此汽車(chē)司機(jī)必須經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的培訓(xùn)和考核。而載貨電梯的運(yùn)行工作情況下則類(lèi)似卡車(chē)，執(zhí)行任務(wù)為一次性的，司機(jī)或乘用人員控制電梯上下運(yùn)行時(shí)一般一次只能下達(dá)一個(gè)指令任務(wù)，當(dāng)一