【正文】 系數(shù) 查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》 P770 表得 40Cr 的 δb=750Mpa 計(jì)算得： ? ?max??? ，滿足強(qiáng)度條件。但不耐沖擊，不適宜承受重載荷。草坪美化環(huán)境，凈化空氣多種功能已經(jīng)成為人們的共識(shí)。我此次的任務(wù)是做一個(gè)推移式割草機(jī)的設(shè)計(jì)。 。 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)歷時(shí)三個(gè)月，是我大學(xué)學(xué)習(xí)中遇到過的時(shí)段最長(zhǎng)、涉及內(nèi)容最廣、工作量最大的一次設(shè)計(jì)。 8 結(jié)論 隨著當(dāng)代社會(huì)的進(jìn)步與發(fā)展，人們對(duì)生存環(huán)境的要求也越來越高，城市綠化的保 24 護(hù)也越將得到重視。在轉(zhuǎn)速較高又不宜采用推力球軸承時(shí)，也可用來承受純軸向載荷。 長(zhǎng)軸的校核 長(zhǎng)軸只受到扭轉(zhuǎn)的作用，因此需按扭轉(zhuǎn)應(yīng)力來校核軸的強(qiáng)度。 按軸的疲勞強(qiáng)度條件進(jìn)行精確校核 這種校核計(jì)算的實(shí)質(zhì)在于確定變應(yīng)力情況下軸的安全程度。為了考慮兩者循環(huán)特性不同的影響，引入折合系數(shù)α，則計(jì)算公式 ? ?22 4 ???? ??ca (8) 式中的彎曲應(yīng)力為對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力。一般軸用這種方法計(jì) 算即可。只承受扭矩而不承受彎矩的軸稱為傳動(dòng)軸。 齒刀片的切割過程是，刀片以齒尖刺穿草面，將其斷面分割開；隨著齒尖的繼續(xù)插入，由于草 的強(qiáng)度各向異性的特點(diǎn)，纖維之間很容易沿橫向被撕開，因而受到削弱。要弄清切割過程的實(shí)質(zhì)，必須先了解這兩方面的性質(zhì)和特點(diǎn)，才能進(jìn)一步分析它們的相互作用。 5 割草機(jī)割草機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 推移式割草機(jī)的割草機(jī)構(gòu)如圖 4 和 5 所示 圖 4 刀片 Fig 4 blade 16 圖 5 托盤壓盤 Fig5 Tray pressure plate 割草機(jī)割草機(jī)構(gòu)由壓盤、托盤和刀片組成，刀片在壓盤和托盤間由螺母扭緊固定?？捎谜{(diào)質(zhì)＋表面淬火提高零件表面硬度 。 割草機(jī)行走車輪設(shè)計(jì) 割草機(jī)的行走輪由內(nèi)齒輪和輪胎組成。查表，一般當(dāng)小輪齒數(shù) ?1z 12 時(shí)，齒頂高系數(shù)為 ，頂隙為 ，則工作齒高系數(shù)為 ，全齒高系數(shù)為 ?？梢愿鶕?jù)經(jīng)驗(yàn)表格來選取適當(dāng)?shù)穆菪?，并可根?jù)公式計(jì)算相應(yīng)的重合度。 按 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 進(jìn)行設(shè)計(jì) 齒坯基本參數(shù)的確定： 1）軸交角 ? 與傳動(dòng)比 i，是根據(jù)齒輪副的傳動(dòng)要求確定的。 5) 正火 正火能消除內(nèi)應(yīng)力，細(xì)化晶粒，改善力學(xué)性能和切削性能。滲碳淬火后齒面硬度可達(dá) 56～ 62HRC，而齒心部仍保持較高的韌性，輪齒的執(zhí)彎強(qiáng)度和齒面 接觸強(qiáng)度高，耐磨性較好，常用于受沖擊載荷的重要齒輪傳動(dòng)。因此如何合理地選擇和使用金屬材料是一項(xiàng)十分重要的工作 【 10】 。 開式齒輪傳動(dòng)，主要失效形式是齒面磨損。 2）按圓整后的中心距修正螺旋角 2)6028(a r c c o s2 )21(a r c c o s ?? ????? a mnZZ? 因β值改變不多，故參數(shù) HZK??? 等不必修正。故載荷系數(shù) 2 ?????? ?? HHVA KKKKK 6）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式（ 1010a）得 mmkkdd tt 3311 ??? 7）計(jì)算模數(shù) m mmzdm 14c o o s1 0 ???? ? 按齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算 10 由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》式（ 105）得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為 3 2121 )][(c os2FSFdnYYZYKTm ??? ? ????? （ 2） 計(jì)算式中各參數(shù)： 1）計(jì)算載荷系數(shù) K： ?????? ?? FFVA KKKKK 2）根據(jù)縱向重和度 ,??? 可得 螺旋角影響系數(shù) ??Y 3）計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) o s24c o s 3311 ??? ??ZZ V os52c os 3322 ??? ??ZZ V 4）查取齒形系數(shù) 由表查得 。這種傳動(dòng)不僅外界雜物極易侵入，而且潤(rùn)滑不良，因此工作條件不好，輪齒也容易 磨損，故只宜用于低速傳動(dòng)。 7 圖 1 割草部件 Fig 1 Cutting grass parts 圖 2 整體示意圖 Fig 2 Overall schemes 8 3 割草機(jī)的總體方案設(shè) 計(jì)和動(dòng)力機(jī)的選擇 總體方案設(shè)計(jì) 推移式割草機(jī)是由人手推動(dòng)的。 推移式割草機(jī)的工作原理 割草機(jī)以移動(dòng)式汽油機(jī)作為動(dòng)力，由汽油機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪和割草裝置。 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的割草機(jī)按牽引方式或懸掛方式可分為前置式、側(cè)置式、后置式、中置式割草機(jī)。提高割刀的往復(fù)次數(shù)并解決割刀的全平衡 問題后，作業(yè)速度可以提高到 10— 12km/h。 5 7）當(dāng)后退拉動(dòng)割草機(jī)時(shí)要特別小心，有絆倒的危險(xiǎn)。 本次設(shè)計(jì)的推移式割草機(jī)是專為家庭庭院及私人花園設(shè) 計(jì)的，不適用于公共設(shè)施、公園、運(yùn)動(dòng)場(chǎng)、道路、農(nóng)場(chǎng)和林場(chǎng)等場(chǎng)合 【 2】 。割草機(jī)械產(chǎn)品技術(shù)水平高低是衡量該行業(yè)整體科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志之一。該試驗(yàn)臺(tái)自 動(dòng)化程度高，采用了氣動(dòng)傳動(dòng)技術(shù)、機(jī)－電安全鎖定機(jī)構(gòu)及氣動(dòng)調(diào)速技術(shù)，可對(duì)國(guó)內(nèi)各型草坪割草機(jī)進(jìn)行安全性能試驗(yàn)，能夠完成草坪機(jī)的撞擊試驗(yàn)和刀片護(hù)罩強(qiáng)度試驗(yàn)。 南通機(jī)床廠為轉(zhuǎn)產(chǎn)生產(chǎn)割草機(jī)的廠家。 機(jī)動(dòng)的又分為柴油機(jī)、汽油機(jī)和電動(dòng)機(jī)三類驅(qū)動(dòng)。滾刀式 割草機(jī)由帶有刀片的滾筒和和不動(dòng)的床刀組成。 從第一臺(tái)滾刀式割草機(jī)的問世，到現(xiàn)在已經(jīng)過了 100 多年了，原來主要應(yīng)用于牧場(chǎng)的機(jī)械已經(jīng)發(fā)展成為有幾十個(gè)品種，適用于不同場(chǎng)合的割草機(jī)。 關(guān)鍵詞 ： 割草機(jī) ； 設(shè)計(jì) ； 推移式 ； The Design of Lawn Mower Goes On Type Abstract： Mowing machine is a type of machine in normal service agriculture. But handpush minimowing machine which is suited close quarter or irregularity area or plex land form and easy application is absence. Based on technic of mowing machine which extensive used at our country, a type of simple and utility portable handpush mowing machine was designed. The features are simple structure and lightweight and protrusive working parts and adjustable support element. This paper explanted gross structure of handpush minimowing machine and operating principle and selecting motor and calculation drive ration and design cutting knife. The result of testing indicate that handpush minimowing machine operated easy and transported convenience and turned quickly, decreased amount of labour. Key words: Mowing Machine； Design； Handpush 2 1 前言 割草機(jī)的發(fā)展歷史 在割問草機(jī)世之前，草坪的修剪主要工具是鐮刀，放牧牛羊也是保持草地平整的重要方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明 ,該機(jī)具有操作簡(jiǎn)便、使用和攜帶方便、轉(zhuǎn)向靈活等點(diǎn) ,能有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度。草坪美化環(huán)境，固土護(hù)坡，凈化空氣多種功能已經(jīng)成為人們的共識(shí)。 我國(guó)目前生產(chǎn)的割草機(jī)以刀具類型可分為滾刀式和旋刀式兩大類。人推的主要是滾刀式，小巧靈活，適于家庭庭院中小型草坪使用。目前正著手進(jìn)行年產(chǎn) 5 萬臺(tái)割草機(jī)的技術(shù)改造，其動(dòng)力選用日本本田發(fā)動(dòng)機(jī)。為了對(duì)其進(jìn)行科學(xué)的測(cè)試，北京市農(nóng)機(jī)試驗(yàn)鑒定推廣站研制成功草坪割草機(jī)專用試驗(yàn)臺(tái)。 產(chǎn)品技術(shù)水平低。隨著國(guó)內(nèi)人們生活水平的提高，人們對(duì)居住的綠化水平要求越來越高，尤其帶花園的別墅不斷增加，更需要開發(fā)一種適合小面積草地、無噪音的手推式割草機(jī)。在堤岸或斜坡上割草時(shí)尤其要注意，一定要順著斜坡的方向割。它的作業(yè)速度一般為 6— 8km/h。太陽能割草機(jī)雖然已有生產(chǎn)，但應(yīng)用較少。 推移式割草機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 本次設(shè)計(jì)的推移式割草機(jī)由汽油機(jī)、行走輪、支架、扶手架和割草機(jī)構(gòu)組成 ，割草機(jī)構(gòu)是一種割刀動(dòng)力旋轉(zhuǎn)工作頭，它是在形似兩個(gè)淋浴蓮蓬頭對(duì)合而成的 a、 b 殼體內(nèi)，由連接螺栓作為中心死軸，軸上裝帶有深溝球軸承的雙面圓弧錐齒輪副；一面為齒輪副 I，同軸安裝在殼體 a 內(nèi)，齒軸與小型汽油機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸花鍵連接，殼體端口連