【正文】 圖 4 塊傳送指令的使用 使用塊傳送指令時(shí)應(yīng)注意： 1）源操作數(shù)可取 KnX、 KnY、 KnM、 KnS、 T、 C、 D和文件寄存器，目標(biāo)操作數(shù)可取 . KnT、 KnM、 KnS、 T、 C 和 D； 2）只有 16 位操作，占 7 個(gè)程序步； 3）如果元件號(hào)超出允許范圍，數(shù)據(jù)則僅傳送到允許范圍的元件。 PLC 通過(guò)輸入接口將外部輸入信號(hào)狀態(tài)（接通時(shí)為 “1”，斷開(kāi)時(shí)為 “0”）讀入并存儲(chǔ)在輸入映象寄存器中。輸出繼電器線圈是由 PLC 內(nèi)部程序的指令驅(qū)動(dòng)，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對(duì)應(yīng)的硬觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。輔助繼電器的常開(kāi)與常閉觸點(diǎn)在 PLC 內(nèi)部編程時(shí)可無(wú)限次使用。它與普通輔助繼電器不同的是具有斷電保護(hù)功能，即能記憶電源中斷瞬時(shí)的狀態(tài)，并在重新通電后再現(xiàn)其狀態(tài)。若不用斷電保護(hù)輔助繼電器當(dāng)小車(chē)中途斷電后，再次得電小車(chē)也不能運(yùn)動(dòng)。例如： M8033：若使其線圈得電，則 PLC 停止時(shí)保持輸出映象存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容。每個(gè)狀態(tài)器都有各自的置位和復(fù)位信號(hào)（如 S21 由 X1置位， X2 復(fù)位），并有各自要做的操作（驅(qū)動(dòng) Y0、 Y Y2）。但使用場(chǎng)合不一樣，意義也不同。 （ 2） 10ms 通用定時(shí)器（ T200～ T245） 共 46點(diǎn)。 （ 1） 1ms 積算定時(shí)器（ T246～ T249） 共 4 點(diǎn)，是對(duì) 1ms 時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)的，定時(shí)的時(shí)間范圍為 ～ 。 23 圖 2 積算定時(shí)器工作原理 微分指令（ PLS/PLF） FX系列 PLC 有基本邏輯指令 20或 27 條、步進(jìn)指令 2條、功能指令 100 多條（不同系列有所不同）。執(zhí)行這兩條指令時(shí)，各位數(shù)據(jù)向右（或向左）循環(huán)移動(dòng) n位，最后一次移出來(lái)的那一位同時(shí)存入進(jìn)位標(biāo)志 M8022 中，如圖 1 所示。 n1 指定位元件的長(zhǎng)度， n2 指定移位 26 位數(shù)， n1 和 n2 的關(guān)系及范圍因機(jī)型不同而有差異，一般為 n2≤n1≤1024 。 先入先出寫(xiě)入指令 SFWR(P) 先入先出讀出指令 SFRD(P) 27 先入先出寫(xiě)入指令和先入先出讀出指令 SFWR(P)和 SFRD(P)的編號(hào)分別為 FNC38 和 FNC39。位數(shù)有半位， 1， 2， 3， 4， 5， 6， 8， 10位等等 ....， LED 數(shù)碼管根據(jù) LED 的接法不同分為共陰和共陽(yáng)兩類(lèi)，了解 LED 的這些特性，對(duì)編程是很重要的，因?yàn)椴煌?lèi)型的數(shù)碼管，除了它們的硬件電路有差異外，編程方法也是不同的。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是編程簡(jiǎn)單，顯示亮度高，缺點(diǎn)是占用 I/O埠多，如驅(qū)動(dòng) 5個(gè)數(shù)碼管 靜態(tài)顯示則需要 5 8＝ 40根 I/O 埠來(lái)驅(qū)動(dòng)，要知道一個(gè) 89S51 單片機(jī)可用的 I/O 埠才 32個(gè)呢。 I/O 端子測(cè)試 用手動(dòng)開(kāi)關(guān)暫時(shí)代替現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)，以手動(dòng)方式逐一對(duì) PLC輸入端子進(jìn)行檢 34 查、驗(yàn)證， PLC 輸入端子的指示燈點(diǎn)亮，表示正常 。在保證整個(gè)硬件連接正確無(wú)誤的情況下即可送電。 （ 3） 對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)和控制量做綜合測(cè)試 。以往的電子搶答器，許多功能也達(dá)不到的，比如播放視頻題，搶 答視頻暫停再繼續(xù)功能等。運(yùn)用互動(dòng)式多媒體技術(shù)，將競(jìng)賽題目制作成演示程序。還有儲(chǔ)呈明等同學(xué)，他們?cè)趯?shí)訓(xùn)中也給我們提供了許多幫助，特別是儲(chǔ)呈明同學(xué)，這次我在實(shí)訓(xùn)中他幫了我很多，教會(huì)了我許多東西。 致謝 這次設(shè)計(jì) ,讓我受益匪淺 ,首先我要感謝機(jī)電工程系 對(duì)我的熱情地指導(dǎo)，還有要感謝本系老師及本班的同學(xué)在設(shè)計(jì)期間給我的無(wú)私熱心幫助 ! 這次實(shí)訓(xùn)我學(xué)到了不少東西，這 都要感謝學(xué)校給了我們這次實(shí)訓(xùn)機(jī)會(huì)，提供了我們實(shí)訓(xùn)的器材，使我們能夠完成這次實(shí)訓(xùn)。大多依靠主持人發(fā)揮水平，選手和觀眾渴望的類(lèi)似電視臺(tái)的節(jié)目效果難以實(shí)現(xiàn)。由此可見(jiàn)，只要我們運(yùn)用恰當(dāng)， PLC 技術(shù)能實(shí)現(xiàn)許多復(fù)雜的功能，能極方便的控制我們所需要控制的對(duì)象，給我們生產(chǎn)和生活帶來(lái)極大的方便。一般分以下幾步進(jìn)行 : （ 1） 對(duì)每一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)和控制量做單獨(dú)測(cè)試 。將 PLC 與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接。 輸出：主持人 HL0 Y0 第一個(gè)選手 HL1 Y1 第二個(gè)選手 HL2 Y2 第三個(gè)選手 HL3 Y3 第四個(gè)選手 HL4 Y4 報(bào)警指示燈 HL5 Y5 停止作答指示燈 HL6 Y6 PLC 接線圖 表 1 搶答器系統(tǒng)輸入點(diǎn)分配表 表 2 搶答器系統(tǒng)輸出點(diǎn)分配表 名 稱(chēng) 代號(hào) 輸入 主持人 SB0 X0 第一個(gè)選手 SB1 X1 第二個(gè)選手 SB2 X2 第三個(gè)選手 SB3 X3 第四個(gè)選手 SB4 X4 報(bào)警指示 SB5 X5 由此可見(jiàn)需要按鈕 5個(gè)，指示燈 7個(gè)。 A、靜態(tài)顯示驅(qū)動(dòng)： 靜態(tài)驅(qū)動(dòng)也稱(chēng)直流驅(qū)動(dòng)。 PLC 與七段 LED 顯示器連接設(shè)計(jì) LED 數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)及 原理 28 LED 數(shù)碼管（ LED Segment Displays）是由多個(gè)發(fā)光二極管封裝在一起組成“ 8”字型的器件，引線已在內(nèi)部連接完成，只需引出它們的各個(gè)筆劃， 公共電極。 使用字右移和字左移指令時(shí)應(yīng)注意： 1）源操作數(shù)可取 KnX、 KnY、 KnM、 KnS、 T、 C 和 D，目標(biāo)操作數(shù)可取 KnY、KnM、 KnS、 T、 C和 D。 位右移指令 SFTR(P) 位左移指令 SFTL(P) 3．位右移和位左移指令 位右、左移指令 SFTR(P)和 SFTL(P)的編號(hào)分別為 FNC34 和 FNC35。 24 圖 1 微分指令的使用 PLS、 PLF 指令的使用說(shuō)明： 1） PLS、 PLF指令的目標(biāo)元件為 Y和 M； 2）使用 PLS 時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為 ON后的一個(gè)掃描周期內(nèi)目標(biāo) 元件 ON，如圖321 所示， M0 僅在 X0 的常開(kāi)觸點(diǎn)由斷到通時(shí)的一個(gè)掃描周期內(nèi)為 ON；使用 PLF指令時(shí)只是利用輸入信號(hào)的下降沿驅(qū)動(dòng)，其它與 PLS 相同。累積的時(shí)間為 t0+t1=345= 。 22 圖 1 通用定時(shí)器工作原理 2．積算定時(shí)器 積算定時(shí)器具有計(jì)數(shù)累積的功能。 （ 1） 100ms 通用定時(shí)器（ T0～ T199） 共 200 點(diǎn)，其中 T192～ T199 為子程序和中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ枚〞r(shí)器。它可以提供無(wú)限對(duì)常開(kāi)常閉延時(shí)觸點(diǎn)。當(dāng)啟動(dòng)信號(hào) X0有效時(shí)，機(jī)械手下降，到下降限位 X1開(kāi)始夾緊工件，加緊到位信號(hào) X2為 ON時(shí)，機(jī)械手上升到上限 X3則停止。 M8000、 M800 M8012 的波形圖如圖 2所示。運(yùn)行的過(guò)程是 X0= ON→ M600=ON→ Y0=ON→小車(chē)右行→停電→小車(chē)中途停止→上電（ M600=ON→ Y0=ON）再右行→ X1=ON→ M600=OFF、 M601=ON→ Y1=ON（左行）。 根據(jù)需要可通過(guò)程序設(shè)定，將 M0～ M499 變?yōu)閿嚯姳３州o助繼電器。 輔助繼電器 輔助繼電器是 PLC中數(shù)量最多的一種繼電器，一般的輔助繼電 器與繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相似。例如：基本單元 FX2N64M 的輸入繼電器編 16 號(hào)為 X000~X037（ 32 點(diǎn)），如果接有擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊，則擴(kuò)展的輸入繼電器從 X040開(kāi)始編號(hào)。 例如 20用十進(jìn)制表示為 K20，用十六進(jìn)制則表示為 H14。如圖 4 所示，傳送順序既可從高元件號(hào)開(kāi)始，也可從低元件號(hào)開(kāi)始，傳送順序自動(dòng)決定。 圖 2 移位傳送指令的使用 使用移位傳送指令時(shí)應(yīng)該注意： 1）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類(lèi)型，目標(biāo)操作數(shù)可為 KnY、 KnM、 KnS、 T、 C、 D、 V、Z。在指令執(zhí)行時(shí)，常數(shù) K100 會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。 （ 2） RST（復(fù)位指令） 使被操作的目標(biāo)元件復(fù)位并保持清零狀態(tài)。觸點(diǎn)并聯(lián)指令連續(xù)使 用的次數(shù)不限； 2） OR、 ORI、 ORP、 ORF 指令的目標(biāo)元件為 X、 Y、 M、 T、 C、 S。 2） AND、 ANI、 ANDP、 ANDF 的目標(biāo)元元件為 X、 Y、 M、 T、 C 和 S。圖 315 中，當(dāng) M1有一個(gè)下降沿時(shí)，則 Y3 只有一個(gè)掃描周期為 ON。 搶答器流程圖 7 程序中所使用的 FX系列 PLC的編程元件介紹 FX2N 的共有 27 條基本邏輯指令，其中包含了有些子系列 PLC的 20條基本邏輯指令。對(duì)可靠性要求很高的系統(tǒng)，應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。 集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程 I／ O 硬件，系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低；遠(yuǎn)程 I／ O 式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣，遠(yuǎn)程 I／ O 可以分散安裝在現(xiàn)場(chǎng)裝置附近，連線短，但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程 I／ O 電源；多臺(tái) PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適 用于多臺(tái)設(shè)備分別獨(dú)立控制，又要相互聯(lián)系的場(chǎng)合，可以選用小型 PLC，但必須要附加通訊模塊。 操作： PLC 的操作采用觸摸式操作終端，人機(jī)界面，全屏顯示，上面設(shè)計(jì)了很詳盡的操作指南，即使第一次使用，也能根據(jù)提示順利操作，這就降低了對(duì)操作人員的要求，一般工人也能很快掌握。特別是故障顯示只能顯示故障代碼，一旦發(fā)生故障，操作人員必須翻閱說(shuō)明書(shū)方能發(fā)現(xiàn)故障所在，最終按說(shuō)明書(shū)指示排除故障，這樣排除故障的時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)。 用單片機(jī)和 PLC 分別做系統(tǒng)的比較 所謂單片機(jī)系統(tǒng)就是采用目前市場(chǎng)上的單片機(jī) CPU 及其它外圍芯片，根據(jù)不同系統(tǒng)設(shè)計(jì)電路板，最終設(shè)計(jì)成一臺(tái)簡(jiǎn)易的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)程序以達(dá)到所要求的控制功能。如提前搶答，搶答器發(fā)出“違規(guī)”信號(hào)。隨著社會(huì)科技技術(shù)的不斷發(fā)展，他的應(yīng)用場(chǎng)合也隨之增加；技術(shù)含量大大提升；更加方便可靠。 （ 1）整體式結(jié)構(gòu) 整體式結(jié)構(gòu)的 PLC 是將中央處理單元（ CPU）、存儲(chǔ)器、輸入單元、電源、通信端口、 I/O 擴(kuò)展端口等組裝在一個(gè)箱體內(nèi)構(gòu)成主機(jī)。 （ 3）大型機(jī) 大型機(jī) PLC 的輸入、輸出總點(diǎn)數(shù)在 2048 點(diǎn)以上，用戶程序存儲(chǔ)器容量達(dá)到 86K 字。 （ 1）小型機(jī) 小型 PLC 的功能一般以開(kāi)關(guān)量控制為主，其輸入、輸出總數(shù)在 256 3 點(diǎn)一下，用戶程序存儲(chǔ)器容量在 4K 字一下。 （ 5）通信和聯(lián)網(wǎng) 為了適應(yīng)國(guó)外近幾年來(lái)興起的工廠自動(dòng)化（ FA）系統(tǒng)、柔性制造系 統(tǒng)（ FMS）及集散控制系統(tǒng)（ DCS）等發(fā)展的需要，必須發(fā)展 PLC 之間， PLC和上級(jí)計(jì)算機(jī)之間的通信功能。PID（ Proportional Intergral Derivative）模塊的提供使 PLC 具有閉環(huán)控制功能 ,