【正文】 Kt = φ d= ε α 1=， εα 2= 得ε α = N1= 109 N2= 109 kHN1= kHN2= S=1 φ d=1 [σ H]= 18 = 108 (6) 由 [1]表 1019, 查得 kHN1=， kHN2= (7) 通用齒輪和一般工業(yè)齒輪，按一般可靠度要求選取安全系數(shù) SH。 d1t=1 = mnt= d1tT1 kFα =1 =2 (2) 因?yàn)?εβ= 由 [1]圖 1028， 查得：螺旋角影響系數(shù) Yβ= (3) 由 [1]表 1018， 查得：彎曲疲勞壽命系數(shù) kFN1=, kFN2= 取安全系數(shù) SF= 又已知 σ FE1= 500Mpa ， σ FE2= 380Mpa 最終得到： [σ F]1=( kFN1σ FE1 )/ SF =280Mpa [σ F]2= (kFN2σ FE2 )/ SF = (4) 計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) Zv1 ， Zv2 由 Zv1=Z1 / ( cosβ t)3=24 / ( cos15o)3 = 由 Zv2=Z2 / ( cosβ t)3=132/ ( cos10o)3 = (5) 由 [1]表 105 中可查得（用插值法得到）： SF= [σ F]1 =280Mpa [σ F]2 = Zv1= Zv2= YFa1= YFa2= YSa1= YSa2= YFa1 YSa1/ [σ F]1= YFa2 YSa2/ [σ F]2= YFa YFa/ [σF] = mt≥ 21 齒形系數(shù)： YFa1= ， YFa2= 應(yīng)力校正系數(shù)： YSa1= ， YSa2= (6) 計(jì)算大小齒輪的 YFa1 YFa1/ [σ F]， 并加以比較 因?yàn)?YFa1 YSa1/ [σ F]1= YFa2 YSa2/ [σ F]2= 取二者中的大值，得到 YFa YFa/ [σ F] = 2. mt≥ {2k同時(shí)為了保證齒面接觸強(qiáng)度，就要保證 d1≥，則需要按 d1= 。(ZHμ kHβ =1 = (5) 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑 D3=d3t ( k / kt )1/3 = ()1/3 = (6) 計(jì)算模數(shù) mn mn= d1 kvεα 得到： dmin=55mm (4) 輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸額直徑 dIII (見(jiàn)圖)與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。因軸承受徑向力較大而受軸向力較小，所以選用角接觸球軸承。 5） . 軸承端蓋的總寬度為 36mm(是由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定 )。 2 Ft= Fr= Fa= N FNH1=9N FNH2=N 38 = mm MV1= 根據(jù) [1]式（ 155）及表 中數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取 α=， 軸的計(jì)算應(yīng)力： σca=[ M12+(αTIII) 2] 1/2 / W =[3499702+( 758000) 2] 1/2 / ( 553) = 因?yàn)檩S的材料為 45 號(hào)鋼，正火處理，查得： [σ1]=55 MPa 得 ： σca≤ [σ1] 鍵連接的強(qiáng)度校核 齒輪、聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接。 接觸高度 k==5mm。=8x260x16=33280h 所以選用 7315 型角接觸球軸承合理，它的使用壽命滿足要求。min=2 350 =3850 cm3 v180。 外密封：在減速器的輸入軸和輸出軸的外伸段，應(yīng)在軸承蓋的軸孔內(nèi)設(shè)置密封件。 箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸 名稱 符號(hào) 尺寸關(guān)系 箱座壁厚 δ δ =8mm 箱蓋壁厚 δ 1 δ 1=8mm 箱體凸緣厚度 b b1 b2 箱座 b = =12mm 箱蓋 b1= =12mm 箱底座 b2= =20mm 加強(qiáng)肋厚 m m1 箱座 m = = 箱蓋 m = = 地腳螺釘直徑 df +12=≈ 20 地腳螺釘數(shù)目 n n=6 軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 d1 d1==15mm 取 16mm 48 箱蓋、箱座聯(lián)接螺栓直徑 d2 (~)df,取 d2=12mm 軸承蓋螺釘直徑和數(shù)目 d3 n 當(dāng)軸承外徑在 70 至 100之間： d3=8 ， n=4 當(dāng)軸承外徑在 110 至 140之間： d3=10 ， n=6 當(dāng)軸承外徑在 150 至 230之間： d3=12 ， n=6 軸承蓋 (軸承座端面 )外徑 D2 30308： D2= 90mm 30309： D2= 100mm 30313： D2= 140mm 觀察孔蓋螺釘直徑 d4 d4=(~)df=6~8mm df、 d d2 至箱壁外距離 C1 定為 18 df: C1=34mm d1: C1=18mm d2: C1=16mm df、 d2 至凸 緣邊緣的距離 C2 定為 16 df: C2=28mm d1: C2=24mm d2: C2=22mm 軸承旁凸臺(tái)高度半徑 h、 R1 由結(jié)構(gòu)確定 h=60mm R1= C2=16mm 箱體外壁至軸承座端面的距離 L1 L1=C1+C2+(5~10)=40mm 49 十一．減速器的主要附件的選定 主要附件 1. 窺視孔和視孔蓋 窺視孔應(yīng)設(shè)在箱蓋頂部能夠看到齒輪嚙合區(qū)的位置，其大小以手能伸進(jìn)箱體進(jìn)行檢查操作為宜。油標(biāo)尺上有表示最高及最低油面的刻線。兩定位銷間的距離越遠(yuǎn)越可靠，因此，通常將其設(shè)置在箱體聯(lián)接凸緣的對(duì)角處，并做非對(duì)稱布置。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便。 通氣器選 M27 50 考慮到工作情況有粉塵，故用帶兩次過(guò)濾的通氣器 具體數(shù)據(jù)如下 [2] 表 98 通氣器（經(jīng)過(guò)兩次過(guò)濾） mm d d1 d2 d3 d4 D a b c M27 M48 12 24 60 16 10 22 h h1 D1 R k e f S 40 18 60 7 2 2 22 3. 油面指示器 油面指示器應(yīng)設(shè)置在便于觀察且油面較穩(wěn)定的部位，如低速軸附近。 采用 HT200 鑄造箱體，水平剖分式向體采用外肋式結(jié)構(gòu)。 本減速器使用脂潤(rùn)滑方式。多級(jí)減速器所需油量按級(jí)數(shù)成比例增加。 水平面和垂直面上的力： FNH1= FNH2= FNV1 = N FNV2= N Fr1=(FNH12+ FNV12)1/2 =( +)1/2= Fa1 = N Fr2=( FNH22+ FNV22)1/2 =+)1/2= N Fa2 =0 N 所以， Fa / C0 = / (83 103)=（ 查機(jī)械手冊(cè) P892 C0 ） 查 [1]表 135， 并用插入法求得： e=（ ）（ ） /（ ） 見(jiàn) 左表 Fr1=N Fa1 = N Fr2= N 43 = 因?yàn)?Fa1 / Fr1= e 所以 X1=， 用插入法求得 Y1= 又因?yàn)?Fa1 / Fr1=0 e 所以 X2=1 ， Y2=0 2. 求當(dāng)量動(dòng)載荷及使用壽命 Lh 查 [1]表 136， 得載荷系數(shù) fp= （因?yàn)橛休p微沖擊，所以由表 136 ， fp=） 查 [1]表 134， 得溫度系數(shù) ft=1（常溫下工作） P1= fp(X 1 Fr1+ Y1 Fa1) = ( + ) = P2= fp(X2 Fr2+ Y2 Fa2) = = N 取 Pmax=P1= Lh1=106 (ft 根據(jù) dIIIII=55mm， lIII=82 mm， 查 [1]表 61， 得： 平鍵截面 b h=16mm 10mm， 鍵長(zhǎng) L=70 mm。mm FNV1 = N FNV2= N MH=317181.43N mm 扭矩 ： T=TIII =758000N (見(jiàn)圖 ) 根據(jù) [1]式 (1014)， 得 ： Ft=2T/d2 =2 758000/ 265 = Fr=Ft? tgαn/cosβ = tg20o / = N Fa=Ft? tgβ = = N 由圖 和圓錐滾子軸承 30313 有： a=29, 83,167 32 ?? LL ,求得 ： 水平面上力 ： FNH1 167=FNH2 83 FNH1+FNH2=Ft= 解得： FNH1= , FNH2= 垂直面上力 ： FNV1 (167+83)=Fr 83+Ma Ma =FaD247。 軸環(huán)寬度 b ≥ ， 取lVVI=12mm。 現(xiàn)取 lIII=82mm。 PIII / nIII = 106 =758000N?mm 各軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)匯總表（實(shí)際值） 項(xiàng)目 電機(jī)軸 Ⅰ軸 Ⅱ軸 Ⅲ軸 IV 軸 轉(zhuǎn)速(r/min) 1440 554 146 功率(kw) 4 轉(zhuǎn)矩 (N( cosβ t)2 (YFa εα kv(ZHkZ12)}1/3 ={2 ( cos15o)2 66200 (1 242)}1/3 = 分析對(duì)比計(jì)算結(jié)果 由計(jì)算結(jié)果可知，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算得到的法面模數(shù) mn 大于由齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算得到的法面模數(shù)。 kv kHβ = 1 =2 (6) 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑 d1=d1t ( k / kt )1/3= ()1/3= (7) 計(jì)算模數(shù) mn mn= d1 μ ZE / [σ H ] ) 2 / (φd 14 mmLaammLammLLadddd51121 5 7 81 6 0 05002am a xm i n00?????????????變動(dòng)范圍為：預(yù)緊力需要，中心距的考慮到安裝調(diào)整和補(bǔ)償 5. 驗(yàn)算主動(dòng)輪上的包角 1? 0012020 )( ????? a dd dd? 所以主動(dòng)輪上包角符合要求。同時(shí)，帶傳動(dòng)布置在高速級(jí)有利于發(fā)揮其傳動(dòng)平穩(wěn)，緩沖吸振，減少噪聲的特點(diǎn)。 （ 6） 為了有利于浸油潤(rùn)滑，應(yīng)使兩級(jí)大齒輪直徑相近，這樣做也有利于使傳動(dòng)裝置外廓尺寸更加緊湊。 表一、電動(dòng)機(jī) 外形尺寸及安裝尺寸 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 尺 寸 H A B C D E G K AB Y132S4 112 190 140 70 28 60 24 12 245 AD AC HD AA BB HA L F GD 190 115 265 50 180 15 400 8 7 選 電 動(dòng) 機(jī)1500r/min 7 2 外形示意圖 四 總傳動(dòng)比的確定及各級(jí)傳動(dòng)比分配 理論總傳動(dòng)比 i180。 2. 由電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)的總效率 32? ? ? ? ?? ? ??總 帶 齒 軸 承 聯(lián) 式中： η帶 帶傳動(dòng)的效率 η滾 滾動(dòng)軸承的效率 η齒 齒輪傳動(dòng)的效率 η聯(lián) 聯(lián)軸器的效率 3. 電動(dòng)機(jī)所需的輸出功率 Pd 總? wd PP ? 電動(dòng)機(jī)額定功率 Ped 查 [2]/P196 表 201