外文文獻與翻譯--基于嵌入式平臺的智能小車控制器的設(shè)計(存儲版)
【正文】 on the track made of white KT board in the middle of which a twocentimeterwide black guide line is pasted. The results have showed that, the car runs steadily even at a high speed along straight black guide line. When around the curve, if control the speed properly, the car goes smoothly as well. Two pieces of experience as shown below: (1) E3FDS10C4 photoelectric sensor should be fixed as close to the ground as possible to minimize the interference of environmental light to it. Vertical height of the sensor had better be 5~8mm. Too far distance from the ground causes weak reflective signal and unstable output of up level signal。 Technology University）， Ministry of Education.) (Beijing Information Science amp。其所使用的核心元件為嵌入式 ARM7 芯片。 、核心模塊的設(shè)計 小車的控制器采用了 ATMEL 生產(chǎn)的 AT91SAM7S256 微處理器 。輸入電壓高于 時， 模塊可以輸出 的穩(wěn)定電壓，實現(xiàn)低能量消耗。通過這種方法，就設(shè)置了黑色導(dǎo)航路線來讓小車識別道路。這是為了完成兩階段的方向矯正以加強跟蹤的可靠性。 軟件是用 C 語言 Keil Uvision3 IDE 開發(fā)設(shè)計，用 JLink ARM 仿真器調(diào)試和下載的。將信號線連接在 ARM7 芯片的 I/O 端口上，并執(zhí)行詢問核對。以下兩條經(jīng)驗是親身經(jīng)歷所得： （ 1） E3FDS10C4 光電傳感器應(yīng)該安裝得盡可能靠近地面，是為了最小化環(huán)境光 對它的干擾。 【 1】 .吳炳華，黃衛(wèi)華，程雷 等人 .智能小車基于路線標識的系統(tǒng)設(shè)計 [J].電子科技的應(yīng)用， 2020（ 3）： 8083 【 2】 .王超逸，王宜懷 .自動追蹤小車基于紅外線傳感器的控制系統(tǒng)設(shè)計 [J].計算機及自動化技術(shù)， 2020,34（ 11）： 6062 【 3】 .劉毅，魯仁義 和吳天 .智能跟蹤小車 [J].電子技術(shù)， 2020,45（ 1）： 3941 【 4】 .溫全剛 .嵌入式系統(tǒng)電路的原理及應(yīng)用 [M].北京航空航天大學出版 ， 2020 【 5】 ., . Softswitching technique in PWM converter[J].IEEE Trans. On Industrial Electronics 995,42(6):595603. 作者自傳 劉剛：（ 1963~）男，高級工程師， 1991 年畢業(yè)于北京航空航天大學，獲得學士學位，主要研究方向：計算機測量與控制技術(shù)等。測試結(jié)果顯示，小車沿著筆直的黑色導(dǎo)航線能平穩(wěn)甚至高速行駛。傳感器配備了帶有光電開關(guān)的E3FDS10C4 集成紅外線探測儀。次要傳感器實際上就是主要傳感器的備份。設(shè)備的正確安裝也是完成跟蹤電路的一個決定性因素。 紅外線探測：利用了紅外線可以根據(jù)各種顏色物體表面來改變其反光品質(zhì)的特征。電壓是通過低噪音 LDO 調(diào)節(jié)器 輸出的，可以給 ARM7 芯片和外圍電路供電。基于這種情況，本論文介紹了嵌 入式多功能智能小車控制器的設(shè)計方案，包括主要實用模塊上硬件電路和執(zhí)行軟件的設(shè)計。 Wu Tian. Intelligence Tracking Car [J]. Electronic Techniques, 2020, 45(1): 3941 [4] Wen Quangang, Principles and Application of Embedded System Interface [M]. Beijing: Aeronautics and Astronautics University Press, 2020 [5] , . Softswitching technique in PWM converter[J]. IEEE Trans. on Industrial Electronics (6):595603. Author Biography Liu Gang: (1963) male, senior engineer, received his Bachelor’s degree from Beijing University of Aeronautics amp。 Design of an Intelligent Car Controller Based on Embedded Platform Liu Gang Zhang Qingyu Wang Yanlin (Key Laboratory of Modern Measurement amp。 Computer and Automation Techniques, 2020, 34(11):6062 [3] Li Yi, Lu Ren Yi, amp。為了加強全國大學生的實際操作能力，創(chuàng)新思想和團隊合作意識，教育部主辦了全國在校生智能小車競賽。 、電源模塊的設(shè)
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