計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)---直流電機(jī)pwm調(diào)速系統(tǒng)(存儲(chǔ)版)
【正文】 。正轉(zhuǎn)按鍵轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn) SETB 01H 。 MOV DUTY,0 MOV DUTYN,0 MOV A,0 MOV R0,0 MOV R1,0 MOV R2,0 MOV R3,0 6 MOV R4,0 MOV 20H,0 MOV 37H,50 MOV SPEED,0 MOV SPEED1,0 MOV DISDATA,0 MOV DISDATA2,0 MOV IE,82H 。 GE2: JNB ,GE2 GE3: JB ,GE3 CLR TR1 。 MOV DISDATA,0 。顯示高八位的低四位 ANL A,0FH MOVC A,A+DPTR MOV P2,R2 MOV P0,A ACALL DELAY INC R2 MOV A,DISDATA2 。正轉(zhuǎn) JZ RIS1 SETB 。反轉(zhuǎn) JZ LS1 SETB 。重新賦初值，定時(shí) 1ms 9 MOV TH0,0FEH RETI 。 由于顯示屏沒設(shè)定符號(hào)顯示標(biāo)志，所以正反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速顯示都是一個(gè)樣，當(dāng)然，可以通過電機(jī)自帶的轉(zhuǎn)速表去驗(yàn)證正反轉(zhuǎn)功能是否實(shí)現(xiàn)。 、 程序編譯結(jié)果 程序編譯直接利用 PROTEUS 軟件 自帶的編譯器，編譯結(jié)果如下圖： 、 軟件仿真結(jié)果 在單片機(jī)中裝入編譯好的程序后開始仿真。存正脈沖數(shù)值 MOV A,0FFH CLR C SUBB A,DUTY MOV DUTYN,A 。存正脈沖數(shù)值 MOV A,0FFH CLR C SUBB A,DUTY MOV DUTYN,A 。正轉(zhuǎn)標(biāo)志位置一轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn) JB 02H,LEFT AJMP SRE 。位選碼 MOV A,DISDATA SWAP A 。速度脈沖數(shù)高位 CJNE R6,0,CAL3 。===========速度脈沖采集子程序 ======================================= GET: MOV TL1,0 MOV TH1,0 JB ,GE1 AJMP GRE GE1: JB ,GE1 。停止按鍵按下，返回判斷啟動(dòng)是否按下 AJMP LOOP 。速度計(jì)算 SPE: ACALL DIS 。低八位顯示數(shù)存儲(chǔ) ORG 0000H AJMP MAIN ORG 000BH 。 定時(shí)器 0 中斷子程 序 起到最主要的作用 —— 電機(jī)控制脈沖的輸出， 定時(shí)時(shí)間為 1ms，將這 1ms 分成 255 個(gè)時(shí)間段，按占空比設(shè)定的比值輸出相應(yīng)時(shí)間的正脈沖、負(fù)脈沖，控制電機(jī)的速度，由于電機(jī)的速度只是與占空比有關(guān)系，定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間長(zhǎng)短并不影響電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。 停止： 系統(tǒng)處于“等待”、“正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)”狀態(tài)時(shí)按下“停止”按鍵，電機(jī)即停止通電、顯示屏熄滅，電機(jī)自由滑動(dòng)到停止。硬件原理圖如下： 2 、器件清單 器件名稱 數(shù)值 、型號(hào) 數(shù)量 原理圖中標(biāo)號(hào) 電阻 10kΩ 2 R R2 電容 1nF 2 C C2 單片機(jī) AT89C51 1 U1 三極管 2N1711 4 Q1, Q2, Q5, Q6 三極管 2N2905 2 Q3, Q4 8 路 電阻 300 1 RESPACK8 晶振 \ 1 CRYSTAL 按鍵 撥碼 4 啟動(dòng)、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止 LED 顯示屏 6 位 1 D1 撥碼按鍵 SWSPDT 8 SW1SW8 、各元器件作用說明 電容 C2, C3 以及 晶振 CRYSTAL 用來為單片機(jī)提供外部晶振。設(shè)計(jì)中還用到了外部晶振、 六 位 LED 數(shù)碼管作為 速度 顯示，外接 四 個(gè)按鍵作為 功能設(shè)定 。可應(yīng)在實(shí)際中應(yīng)用，能滿足日常 直流電機(jī)的調(diào)速 。 顯示屏 D1 用于顯示 模擬測(cè)量的電機(jī)轉(zhuǎn)速，與占空比輸入成一定的關(guān)系 。 主程序 主要是判斷“啟動(dòng)”、“正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)”、“停止”功能鍵的按下與否 ， 其它的事務(wù)調(diào)用子程序完成即可，主程序大部分都是在調(diào)用子程序。速度
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1