【正文】 rdcle— filledsilane films as chromate replacements for aluminum alloys[J]． Progress in Organic Coatings， 2020， 47(3)：384— 392． [2]譚益智．柔性制造系統(tǒng) [M]．北京：兵器工業(yè)出版社， 1996， PE5． 11． [3]Pan G R ， Schaefer I) W ． M orphology and water barrierproperties of silane films on aluminum and silicon[J]． ThinSolid Fi1IUS， 2020， 503(1)： 259—267． [4]MALEKI R A． Flexible manufacturing system[J]． the technology and management． Prentice Hall Inc。我還要感謝學院的各位工作人員，他們細致的工作使我和同學們的學習和生活井然有序。 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 第 33 頁 共 49 頁 六、致謝 四年的艱苦跋涉，五個月的精心準備，畢業(yè)論文終于到了劃句號的時候，心頭照例該如釋重負，但寫作過程中常常出現(xiàn)的輾轉(zhuǎn)反側(cè)和力不從心之感卻揮之不去。在整個過程中，我學到了新知識，增長了見識。為了畫出自己滿意的電路圖，我仔細學習了 Auto CAD 的繪圖技術(shù)。 在搜集資料的過程中，我認真準備了一個筆記本。這兩個軟件在工業(yè)生產(chǎn)中有著廣泛的應用 。 首先我通過通信端口連接，將 S7300 里面的程序上載到上位機中，在上位機里先熟悉程序的原理。 其次的在分類站的調(diào)試中，我發(fā)現(xiàn)步進電機無法運作，整個程序不能上電。 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 第 27 頁 共 49 頁 搬運站程序流程圖 （與倉庫信息通信，分配庫房位置） 初始化程序： LD S , 1 = R , 24 本段程序的功能是把中間繼電器 到 進行初始化，其中 PLC 首次運行的時候 = 1，其他時刻 = 0。 N指定移位寄存器的長度和移位方向（移位加 = N，移位減 = N）。 、限位開關(guān)選型 限位開關(guān)，指為保護內(nèi)置微動開關(guān)免受外力、水、油、氣體和塵埃等的損害，而組裝在外殼內(nèi)的開關(guān)，尤其適用于對機械強度和環(huán)境適應 性有特殊要求的地方，可分為旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)及直行限位開關(guān)，本設(shè)計選擇的是 SMC DA73 型限位開關(guān)。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的 23 倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸）。一旦三大要素確定，步進電機的型 號便確定下來了。 空氣壓縮機（用來生產(chǎn)線上的動力裝置）； 型號： 工作電壓：單項三線 220V177。 (6)特殊場合的應用 光電耦合器還可應用于高壓控制，取代變壓器，代替觸點繼電器以及用于 A/D 電路等多種場合。它是以光為媒介來傳輸電 信號 的器件，通常把發(fā)光器（紅外線發(fā)光二極管 LED）與受光器（光敏半導體管）封裝在同一管殼內(nèi)。控制脈沖每作用一次，通電方向就變化一次，使電機轉(zhuǎn)動一步，即 90 度。 氣動技術(shù)是以壓縮空氣為介質(zhì)來傳動和控制機械的一門專業(yè)技術(shù)。在一定條件下，可使氣動裝置有自保持能力。 輸出力以及工作速度的調(diào)節(jié)非常容易。這種新穎的光電開關(guān)是一種采用脈沖調(diào)制的主動式光電探測系統(tǒng)型電子開關(guān)，它所使用的冷光源有紅外光、紅色光、綠色光和藍色光等，可非接觸，無損傷地迅速和控制各種固體、液體、透明體、黑體、柔軟體和煙霧等物質(zhì)的狀態(tài)和動作。圖五中描述的是 PLC 的電氣 連接示意圖。 、系統(tǒng)總體構(gòu)成 該柔性自動化生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)是由獨立的各站相互連接而成，有如下 8站： （ 1）上料檢測站 a、回傳上料臺將工件依次送到檢測工位 b、提升裝置將工件提升并檢測工件顏色 （ 2）搬運站 a、將工件從上站搬至下一站 （ 3）加工站 a、用回轉(zhuǎn)工作臺將工件在四個工位間轉(zhuǎn)換 b、鉆孔單元打孔 c、檢測打孔深度 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 第 11 頁 共 49 頁 （ 4）分揀站 a、將工件從加工站取出 b、將廢品分揀出來 （ 5）傳送站 a、將合 格工件從分揀站傳送到后站 （ 6）安裝站 a、選擇要安裝工件的料倉 b、將工件從料倉中推出 c、將工件安裝到位 （ 7）安裝搬運站 a、將上站工件拿起放入安裝工位 b、將裝好工件拿起放下站 （ 8）分類站 a、按工件類型分類 b、將工件推入庫房 下圖給出了系統(tǒng)中工件從一站到另一站的物流傳遞過程： 圖二 柔性生產(chǎn)線示 意圖 上料 檢測站將大工件按順 序排好后提升送出 , 搬運站將大工件從上料檢測站搬至加工站 。但在最近幾年，微型 PLC（小于 32 I/O）已經(jīng)出現(xiàn)，價格只有幾 百歐元。力爭到 2020 年 ，我國主要柔性單元設(shè)備的綜合性能，達到國外 90 年代初期的水平；實用化的柔性制造系統(tǒng)的穩(wěn)定生產(chǎn)水平，達到國外80 年代末、 90 年代初水平，以便為今后制造業(yè)綜合自動化的發(fā)展奠定良好的基礎(chǔ)。中國工業(yè)信息化基本上是沿著西方工業(yè)國家的軌跡前進，只是慢半拍而已。 、柔性自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)簡介 柔性自動 化生產(chǎn)線 是針對大規(guī)模生產(chǎn)的 弊端 而提出的新型生產(chǎn)模式。柔性制造系統(tǒng)適合于中小批量生產(chǎn)。柔性自動化技術(shù)是當今機械制造業(yè)適應市場動態(tài)需求，加速產(chǎn)品更新的主要手段。 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 第 1 頁 共 49 頁 *******學院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 課題名稱 MES 網(wǎng)絡型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實驗系 統(tǒng)研究 — 安裝與倉儲 系 別 機械與電氣自動化學院 專 業(yè) 電氣工程及其自動化 姓 名 顧 * * 學 號 20202103** 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 第 2 頁 共 49 頁 摘要 ...................................................................... 4 Abstract .................................................................. 5 一、緒論 .................................................................. 6 、課題研究 ......................................................... 6 、 MES 網(wǎng)絡型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線相關(guān)介紹 .......................... 6 、 MES 系統(tǒng)簡介 ................................................ 7 、柔性自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)簡介 .................................... 7 、我國當前 MES 和柔性自動化生產(chǎn)線的現(xiàn)狀和前景 ....................... 7 、 PLC 的應用現(xiàn)狀和前景 .............................................. 8 二、硬件電路設(shè)計 .......................................................... 9 、總體介紹 ......................................................... 9 、系統(tǒng)總體構(gòu)成 ............................................... 10 、關(guān)于安裝站和分類站的分析 ................................... 12 、電氣設(shè)計和電氣原理圖設(shè)計 ........................................ 13 、安裝站電氣原理 ............................................. 13 、分類站電氣原理圖 ........................................... 14 、生產(chǎn)線相關(guān)期間說明 .............................................. 15 、光電開關(guān) ................................................... 15 、氣動元件 ................................................... 16 、步進電機及驅(qū)動器原理 ....................................... 17 、光電耦合器 ................................................. 20 生產(chǎn)線相關(guān)器件選型 ................................................ 21 、空氣壓縮機的選擇 ........................................... 21 、 PLC 選型 ................................................... 22 、步進電機的選擇 ............................................. 22 、光電開關(guān)選型 ............................................... 23 、斷路器選型 ................................................. 23 、限位開關(guān)選型 ............................................... 23 三、軟件設(shè)計 ............................................................. 24 系統(tǒng)程序流程圖 .................................................... 24 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 第 3 頁 共 49 頁 安裝站程序流程圖 ............................................ 24 搬運站程序流程圖 ............................................ 27 四、實驗調(diào)試 ............................................................. 29 單動調(diào)試 .......................................................... 29 聯(lián)動調(diào)試 ......................................................... 29 五、總結(jié) ................................................................. 31 六、致謝 ................................................................. 33 七、參考文獻 ............................................................. 34 附錄一 : 英文文獻翻譯 ..................................................... 35 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 第 4 頁 共 49 頁 摘要 本設(shè)計是以實驗的形式研究 MES 網(wǎng)絡型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線中 PLC 的實際應用，其中對于柔性制造系統(tǒng)、工業(yè)組態(tài)軟件和可編程邏輯控制器作為研究的重點內(nèi)容。采用“柔性自動化技術(shù)