【正文】 步進(jìn)電機 （用來確定庫房的位置和運送工件）、 步進(jìn)電機驅(qū)動器 （ Microstep Driver）、 光電開關(guān)。 工作介質(zhì)是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢。 氣缸在低速運動時候，由于摩擦力占推力的比例較大，氣缸的低速穩(wěn)定性不如液壓缸。 圖十 一 步進(jìn)電機控制系統(tǒng) 以兩相步進(jìn)電機為例，當(dāng)給驅(qū)動器一個脈沖信號和一個正方向信號時，驅(qū)動器經(jīng)過環(huán)形分配器和功率放大后，給電機繞組通電的順序為，其四個狀態(tài)周而復(fù)始進(jìn)行變化 。 首先按空壓機的特性要求，選擇 空壓機的類型。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù) 載是不存在的。 循環(huán)程序段由于較長，在這就介紹下循環(huán)程序的核心指令：移位寄存器位（ SHRB） 移位寄存器位（ SHRB）指令將 DATA 數(shù)值移入移位寄存器。我使用 STEP7 軟件把兩站的 PLC 程序上載到上位機上， 然后使用通信線分別連接到安裝站和分類站的 PLC 上，然后進(jìn)行程序狀態(tài)監(jiān)控，逐步調(diào)試。在本文中的一些圖片就是從組態(tài)軟件界面中截圖獲得的。 4 月底，論文的文字?jǐn)⑹鲆呀?jīng)完成。從尊敬的導(dǎo)師身上，我不僅學(xué)到了扎實、寬廣的專業(yè)知識，也學(xué)到了做人的道理。能和相遇、相交、相知是人生的一大幸事。 (4) a reasonable bination of staff, ie the ability of employees to form a considerable cell, can give full play to the highest level of operational according to the capacity of each cell to give staff the appropriate reward, but also help promote healthy petition between cells. One mode of production: We have seen this kind of situation, a product of the total assembly time is less than 10 minutes, but it is tens of meters to be placed in a long line, while the assembly work by dozens of people to plete online, but each person39。 紀(jì)老師雖身負(fù)教學(xué)、科研重任，仍抽出時間，不時召集我和同門以督責(zé)課業(yè)，耳提面命，殷殷之情盡在諄諄教誨中。畢業(yè)論 文的制作給了我難忘的回憶?；叵脒@段日子的經(jīng)歷和感受，我感慨萬千，在這次畢業(yè)設(shè)計的過程中，我擁有了無數(shù)難忘的回憶和收獲。 之后還有一些系統(tǒng)靈敏度的問題，例如安裝站的機械手使用的是吸氣閥吸附住小工件進(jìn)行運輸，但 是由于機械手的靈敏度問題，在實際調(diào)試的過程中無法吸附；分類站中出貨的那個氣動閥為瞬時動作，速度過快，有些情況下貨物是沒有完全放入倉庫中的，針對這個問題，我專門在程序中加入了一個定時器 T44，成功的解決了這個問題。 = V33 + ([14] 1 +4)/8 = V33 + 17/8 = V33 + 2 ，余數(shù)為 1 = 在 移位減 （用長度（ N）的負(fù)值表示）中，輸入數(shù)據(jù)移入移位寄存器的最高位中，并移出最低位（ S_BIT）。對射式檢測距離遠(yuǎn)，可檢測半透明物體的密度（透光度）。 3 總線結(jié)構(gòu)：采用西門子 PROFIBUSDP 網(wǎng)絡(luò)通信，使各站之間控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崿F(xiàn)相互交換。 (2)作為固體開關(guān)應(yīng)用 在開關(guān)電路中，往往要求控制電路和開關(guān)之間要有很好的電隔離，對于一般的 電子開關(guān) 來說是很難做到的，但用光電耦合器卻很容易實現(xiàn)。步進(jìn)電機和普通電動機不同之處在于它是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)，它同時完成兩個工作：一是傳遞轉(zhuǎn)矩，二是控制轉(zhuǎn)角位置或速度。 利用空氣的壓縮性，可貯存能量，實現(xiàn)集中供氣。圖中，由振蕩回路產(chǎn)生的調(diào)制脈沖經(jīng)反射電路后，由發(fā)光管 GL 輻射出光脈沖?，F(xiàn)在越來越多的 PLC 供應(yīng)商開始提供以太網(wǎng)接口。計算機數(shù)控（ Computer Numerical Control，簡稱 CNC）單機繼續(xù)向著高精度、高速度和高柔性的方向發(fā)展， FMS(Flexible Manufacture System 柔性制造系統(tǒng) )技術(shù)向著網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)開放、性能集成智能、實用有效的方向發(fā)展 。MES 系統(tǒng) 設(shè)置了必要的 接口 ，與提供生產(chǎn)現(xiàn)場控制設(shè)施的廠商建立合作關(guān)系。 關(guān)鍵詞： MES 柔性 PLC 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 第 5 頁 共 49 頁 Abstract The design is based on experiments in the form of worktype modular MES flexible automated production lines in the practical application of PLC, which for flexible manufacturing systems, industrial configuration software and programmable logic controller as a research focus. MES worktype modular flexible automated production line main role is to transport the workpiece, processing and installation, and finally into the storehouse in the workpiece classification. The production line, a total of eight sites, respectively, on the material testing station, transport stations, processing stations, sorting stations, transfer stations, transport stations to install, installation stops and classification of stations, each station by a Siemens S7200PLC control Run, and then through the field bus connection to the S7300 on the host puter munication. The whole production line is divided into four plete, the design needs to plete the installation of electrical stations and classification stations schematic design, program of reading and debugging, enabling them to plete the singlestation operation and multistation interaction, and then draw the two station control circuit. Keyword: MES Flexible PLC 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 第 6 頁 共 49 頁 一、緒論 、課題研究 由于微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、通信技術(shù)、機械與控制設(shè)備的發(fā)展，制造業(yè)自動化進(jìn)入一個嶄新的 時代，技術(shù)日臻成熟。柔 性制造生產(chǎn)線由自動加工系統(tǒng)、物流系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)構(gòu)成： l、自動加工系統(tǒng)：指以成組技術(shù)為基礎(chǔ)，把外形尺寸 (形狀不必完全一致 )、重量大致相似，材料相同，工藝相似的零件集中在一臺或數(shù)臺數(shù)控機床或?qū)Ｓ脵C床等設(shè)備上加工的系統(tǒng)。采用“柔性自動化技術(shù)”的生產(chǎn)線不僅能夠自動的“做”，而且一旦加工目標(biāo)確定，就知道應(yīng)該“怎么做”。是工業(yè)控制的核心部分。 、關(guān)于安裝站和分類站的分析 安裝站 該站要完成的任務(wù)是：選擇要安裝工件的料倉，然后將工件從料倉中推出，最后將工件安裝到位。它是一種動力傳動形式，亦為能量轉(zhuǎn)換裝置，利用氣體壓力來傳遞能量。 由于空氣流動損失小，壓縮空氣可集中供應(yīng)，遠(yuǎn)距離輸送。 圖 九 步進(jìn)電機原理圖 步進(jìn)電機結(jié)構(gòu) 整個步進(jìn)電機的是由前端蓋、軸承、軸、轉(zhuǎn)子鐵心、磁鋼、塑料骨架、定子鐵心波紋墊圈 、后端蓋、螺釘組成，具體安裝如圖十二所示。如果系統(tǒng)中某些地方的工作壓力要求較低，可以采用減壓閥來供氣。目前市場上步進(jìn)電機的步距角一般有 度 / 度（五相電機）、 度 / 度（二、四相電機）、 度 /3 度（三相電機）等。 更換料倉程序段： LD A S , 1 LD R , 1 LD EU A AN S , 1 LD R , 1 LD EU A AN S , 1 本段程序的根據(jù)循環(huán)段的中間繼電器 M 狀態(tài)控制料倉的更換。下面我分單動和聯(lián)動兩個部分進(jìn)行敘述。 在 S7300中的“ I”代表是從 S7200 傳送到 S7300 的數(shù)據(jù)， 代表是第一站 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 第 30 頁 共 49 頁 （也就是上料檢測站）中的繼電器 傳到 S7300 的數(shù)據(jù)， 代表的是從 S7300傳送到第二站（也就是搬運站）中 的數(shù)據(jù)。 4 月初，資料已經(jīng)查找完畢了，我開始著手論文的寫作。在此更要感謝我的導(dǎo)師和專業(yè)老師，是你們的細(xì)心指導(dǎo)和關(guān)懷，使我能夠順利的完成畢業(yè)論文。沒有他們就沒有我，我的點滴成就都來自他們。 (2) elimination of unnecessary handling between machines, reducing the dependence on the handling tool。同時，我要感謝機電系所有給我上過課老師，是他們傳授給我方方面面的知識，拓寬了我的知識面，培養(yǎng)了我的功底，對論文的完成不無裨益。我從資料的收集中，掌握了很多 PLC、步進(jìn)電機的知識，讓我對我所學(xué)過的知識有所鞏固和提高，并且讓我對當(dāng)今 PLC 的最新 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 第 32 頁 共 49 頁 發(fā)展技術(shù)有所了解。我將這一困難告訴了導(dǎo)師，在導(dǎo)師細(xì)心的指導(dǎo)下，終于使我對自己現(xiàn)在的工作方向和方法有了掌握。 聯(lián)動調(diào)試 聯(lián)動調(diào)試就是將安裝站與分類站和其他站點進(jìn)行聯(lián)機調(diào)試，在這里使用到的 PLC 是S7300，這種 PLC 的功能比其他各站點的 S7200 的功能更加強大，相應(yīng)的 操作要求更高。移出的數(shù)據(jù)被放置在溢出內(nèi)存位（ ）中。 、斷路器選型 低壓斷路器的選用，應(yīng)根據(jù)具體使用條件選擇使用類別，選擇額定工作電壓、額定電流、脫扣器整定電流和分勵、欠壓脫扣器的電壓電流等參數(shù)，參照產(chǎn)品樣本提供的保護(hù)特性曲線選用保護(hù)特性，并需對短路特性和靈敏系數(shù)進(jìn)行校驗 ,該設(shè)計選擇的是DZ4763。 10% 50HZ 工作環(huán)境：溫度 10℃到 +40℃之間 相對濕度＜ 85%（ 25℃） 海拔＜ 4000m 工作容量＜ 整機尺寸： 380cm 170cm 140cm 、步進(jìn)電機的選擇 步進(jìn)電機有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。 (5)在線性電路上的應(yīng)用 線性光電耦合器應(yīng)用于線性電路中，具有較高地線性度以及優(yōu)良地電隔離性能。若繞組在控制脈沖的作用下，通電方向順序按照 BBAABBAA ??? 四個狀態(tài)周而復(fù)始進(jìn)行變化，點擊可順時針轉(zhuǎn)動；通電時 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 第 18 頁 共 49 頁 序為 BBAABBAA ??? 時，電機就逆時針轉(zhuǎn)動。對沖擊負(fù)載和過負(fù)載有較強的適應(yīng)能力。 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 第 16 頁 共 49 頁 采用集成電路技術(shù)和 SMT 表面安裝工藝而制造的新一代光電開關(guān)器件，具有延時、展寬、外同步、抗相互干擾、可靠性高、工作區(qū)域穩(wěn)定和自診斷等智能化功能。 圖一 MES網(wǎng)絡(luò)型模塊柔性自動化生產(chǎn)線實物圖 如圖一所示，該柔性制造生產(chǎn)線作為一有機整體，有上料檢測站、搬運站、加工站、分揀站、傳送站、安裝站和分