【正文】 感謝我的同學(xué)，在我陷入困惑，止步不前的時候?qū)ξ覠o微不至的關(guān)懷以及在設(shè)計過程中的溝通與討論，真心感謝他們。 本自卸車設(shè)計結(jié)構(gòu)合理，符合實際應(yīng)用，具有很好的動力性和經(jīng)濟性，舉升機構(gòu)及零部件的設(shè)計能盡量滿足零件的標(biāo)準(zhǔn)化、部件的通用化和產(chǎn)品的系列化及汽車變型的要求，修理、保養(yǎng)方便，機件工藝性好，制造容易 ，降低生產(chǎn)成本 。 自卸過程各參數(shù)計算 裝載質(zhì)量的確定 經(jīng)過改裝后 ，自卸車的自重發(fā)生了變化， 本車選取的液壓缸是 4GT198 5180，自重為 447kg。其額定輸出扭矩有 210Nm, 170Nm, 100Nm 和 392Nm 等。設(shè)計時應(yīng)使用可伸縮的附加傳動軸與其相連，并應(yīng)注意動平衡與隔振消振。這種方案應(yīng)用較廣， 32 如平頭式汽車改裝的大、中型混凝土攪拌車等。從中間軸取力 。同時，要避免導(dǎo)向板的上部過長，與車廂底部留有一定間隙。 圖 車廂鎖 29 圖 鎖鉤 當(dāng) 自卸車車廂舉升時，車廂舉升時，滾輪推動壓板使橡膠塊變形量增大，滾輪與壓板脫離，當(dāng)車廂降落時，滾輪沿壓板的弧形面推動壓板，落入壓板的下弧面而起到固定鎖的作用。 強度高的零件不應(yīng)夾在強度低的零件之間，厚的、剛性大的零件布置在外側(cè)，鉚釘鐓頭應(yīng)盡可能安排在材料強度大或厚度大的零件一側(cè)，為減少鉚件變形，鉚釘鐓頭可以交替安排在被鉚接件的兩面。 d—— 鉚釘直徑。 目前，我國載重汽車車架的縱梁和橫梁已經(jīng)全部采用低合金高強度鋼鋼板制造。主副車架用 u型螺栓進行加固連接。方形用于地坑式放置，船形置于地面，以便適用于公共場所、街道、生活區(qū)的垃圾收集?？紤]到貨物的沖擊和碰幢，礦用鏟 23 斗車廂的設(shè)計形狀較復(fù)雜，用料較厚。 22 圖 液壓圖 液壓控制系統(tǒng)由油箱、過濾器、液壓油泵、單向閥、三位四通閥、調(diào)速閥、行程控制閥、平衡閥和溢流閥等組成。 液壓操縱式 :通過手動液壓控制閥建立油壓來打開或關(guān)閉液動舉升閥實現(xiàn)換向。而轉(zhuǎn)閥多用于低壓、小流量的輕、中型自卸車上。取力方式可分為左側(cè)取力、右傾取力或箱頂取力三種。此時從油泵經(jīng)單向閥來的高壓油，經(jīng)分流體后分別進入左右油缸，實現(xiàn)舉升。 油缸壓力為 19MPa，舉升重量為 6095t，自重 516kg，安裝距 345mm， H為 1622mm。 舉升機構(gòu)的參數(shù)計算及校核 圖 整體示意圖 19 圖 副車架受力圖 圖中， Ｗ作用在Ｃ點上，對 O 點取矩，則有 FB L=W (LL1) 式中 Ｌ １ =ＢＣ，Ｌ＝ＢＯ 當(dāng) ??0? 時 ，也就是第一節(jié)液壓缸將要伸出時，求此時的力Ｆ Ｂ ，此時的力為最大值。 雙面?zhèn)确簤焊资芰^好，行程較小，可實現(xiàn)雙面?zhèn)确坏簤汗苈份^復(fù)雜，舉生翻車事故發(fā)生率較高。它們采 用液體壓力作為舉升動力。但對整車的軸荷分配進行了計算，確定了當(dāng)自卸車 滿載時 副車架 所承受的載質(zhì)量 。公式為： ugr= （ ） 式中 ?—— 燃油的密度，（ kg/L）。 所以 20 . 0 4 7 0 . 6 7 . 9 5 5 0 5 6 . 0 4 7 5wF ? ? ? ? ?N 加速阻力 jF 的計算 加速阻力是汽車加速行駛時所需克服的慣性阻力計算公式為 jmF aj ?? （ ） 式中 j —— 汽車加速度（ m/s2）； am —— 汽車整備質(zhì)量（ kg）； ? —— 傳統(tǒng)系統(tǒng)回轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)。 圖 發(fā)動機萬有特性曲線 變速器的 選擇： 表 變速器的主要參數(shù)選擇 型號 CA10TA160m 直接擋變速器 系列 CA10TA(X)160/190/210m 生產(chǎn)廠家 一汽 9 變速箱形式 雙中間軸，主副箱結(jié)構(gòu)，副箱帶同步器 油 容量 13/（帶取力器） L 重量 342kg 倒檔 2 傳動比 倒檔 1 傳動比 10 檔傳動比 1 9 檔傳動比 8 檔傳動比 7 檔傳動比 6 檔傳動比 5 檔傳動比 4 檔傳動比 3 檔傳動比 2 檔傳動比 11 1 檔傳動比 最大輸出轉(zhuǎn)矩 1600Nm 換擋方式 手動 操縱方式 直接操縱，遠距離單、雙桿操縱 汽車的行駛方程式 自卸車 在直線行駛時，驅(qū)動力 和行駛阻力之間的關(guān)系式如下： t f w i jF F F F F? ? ? ? （ ） 式中 tF—— 驅(qū)動力； fF —— 滾動阻力； wF —— 空氣阻力； iF —— 坡度阻力； jF —— 加速阻力。 a、 b、 c—— 待定系數(shù)，有具體的外特性曲線決定。而且在專用性能上 要 滿足國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 要 求。目前，改裝專用汽車選用的底盤主 要是二類或三類汽車底盤，也有為某些專用汽車設(shè)計的專用底盤 。 因此，自卸車的發(fā)展是很有必要的。主要目的是針對目前對自卸車的廣闊的市場需求來進行設(shè)計及改裝，以北方奔馳前四后八自卸車為例來進行設(shè)計。遼寧本溪重型汽車廠生產(chǎn)礦用自卸車的歷史與湘潭電機廠類似 ,亦起步于 70 年代。目前世界上生產(chǎn)重型 2 礦用自卸車 (包括機械傳動 ) 的國家有美國、日本、白俄羅斯和法國等，主要生產(chǎn)廠家有小松礦用設(shè)備公司、尤克里德 — 日立公司、尤尼特 — 里格公司、卡特彼勒、利勃海爾公司、特雷克斯公司和白俄羅斯的別拉斯等 ?，F(xiàn)在人類社會在不斷的進步與繁榮，交通的變革與發(fā)展在促進社會的發(fā)展中起了突出的作用，汽車作為一種交通工具的產(chǎn)生對社會更具有重要的意義。由汽車底盤、液壓舉升機構(gòu)、貨廂和取力裝置等部件組成 。 30 取力器 27 車廂鎖的設(shè) 計 22 車廂 鉸支座的設(shè)計 18 自卸汽車液壓 系統(tǒng)設(shè)計 16 舉升機構(gòu)的參數(shù)計算及校核 16 舉升機構(gòu) 的種類 15 第 3章 自卸車改裝設(shè)計 .............................................................................................. 16 概述 9 汽車最高車速的確定 4 汽車的行駛方程式 Deputy Frame。同時在自卸車研究和生產(chǎn)過程中，也帶動了鋼鐵，化工等其它很多行業(yè)，又提供了大量的工作崗位，減輕就業(yè)壓力， 并日趨完善，成為系列化多品種的產(chǎn)品。 以二類底盤為基礎(chǔ)，在此基礎(chǔ)之上，進行改裝設(shè)計。s economic construction speed, related to the national key construction project construction and development. At the same time in the research and production equipments in the process, also contributed to the steel, chemical and other many industries, and provide a great deal of the work, reduce the employment pressure, and improve, bee a series of many varieties products. Therefore, the development of tipper is very necessary. So this paper to north Benz 8 4 equipments for design topic, design of the main content in the following aspects, determine the dump overall design scheme for the lifting mechanism of choice of hydraulic control system, the design of the structure of the carriage, and vice frame design, etc. Finally designed to carry the dump of 15 tons of goods sturdy products. Keywords: Equipments。 31 專用車取力器總體布置方案 汽車是作為一種交通工具而產(chǎn)生的，但發(fā)展到今天已經(jīng)不能把它理解為單純的行的手段。 1921 年 T型汽車的產(chǎn)量已占世界 汽車產(chǎn)量達 200 萬輛。目前仍然在礦山使用的 471 臺電動輪自卸車中 (已報廢 72 臺 ) ， 進口自卸車 219 臺， %，中外合作生產(chǎn)車 87 臺，占 %，國產(chǎn)車 165 臺，占35%。日本汽車工業(yè)在 1941 年己經(jīng)有 5 萬輛的年產(chǎn)能力， 1955 年就能達到15 萬輛。 近幾十年來它在國內(nèi)外獲得迅速的發(fā)展與普及 ,它最大的優(yōu)點是實現(xiàn)了卸貨的機械化，從而提高卸貨效率。在根據(jù)所設(shè)計的專用汽車的功能和性能指標(biāo)要求，在功率匹配、動力輸出、傳動方式、外形尺寸、軸載質(zhì)量、購置成本等方面進行分析比較，優(yōu)選出一種基本型汽車底盤作為專用汽車改裝設(shè)計的底盤。 在專用汽車底盤或總成選型方面，一般應(yīng)滿足下述 要 求 : 對貨運車用的總成應(yīng)適應(yīng)貨運要求，保證貨運安全無損 。工程實踐表明，可用而次三相式來描述汽車發(fā)動機的的外特性，即 cbnanT eee ??? 2 （ ） 式中 eT —— 發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩 (Nm）。； 滾動阻力系數(shù) f的取值范圍是：良好的瀝青或混凝土路面 ~。 E= 2 1244B ACAC = α =arcsin（ Ef0 21E ） =176。最大載質(zhì)量為 15375kg， 后軸最大載質(zhì)量為 18t?？紤]到機構(gòu)在初始位置時車廂內(nèi)貨物最多 ， 阻力臂也最大 ， 車廂啟動時又有慣性阻力作用 ， 此時油缸推力最大。 雙缸舉升形式大多用在 6X4 自卸車上，是在第二橋前方兩側(cè)各安裝一支多級缸（一般為 3～ 4 級），液壓缸上支點直接作用在車廂底板上。 18 連桿組合式舉升機構(gòu)具有舉 升平順、油缸活塞的工作行程短、機構(gòu)布置靈活等優(yōu)點。當(dāng)?shù)诙?jié)液壓缸推出時，液壓推力為 。啟動發(fā)動機，然后踩離合器，結(jié)合取力器使油泵進入工作狀態(tài)。 液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布置 ： 自卸汽車液壓系統(tǒng)由液壓能產(chǎn)生部件、工作部件與操縱控制部件三大部分組成。控制部件多安裝在自卸車前部的駕駛室內(nèi)部或后部，既耍方便操縱與維護，又 耍減少管路的遷回。以氣壓操縱式應(yīng)用最廣。其不足處是反應(yīng)比較慢，沒有中停位置。普通矩形車廂板厚為：前板 4～ 6，邊板 4～ 8，后板 5～ 8，底板 6～ 12。同時，車廂與駕駛室之間設(shè)計隔離廂板，與駕駛室空留一段距離 ， 起到安全和便于維修檢查的作用。 副車架主要尺寸參數(shù)設(shè)計 及零部件的尺寸設(shè)計 副車架主要尺寸設(shè)計 在設(shè)計自卸車 時，所選取的二類底盤只有主車架，為了增加車架的強度剛度，延長車架的使用壽命，在原有主車架的基礎(chǔ)上增加了副車架。 在汽車制造工藝中，鋼板沖壓成型工藝占有十分重要的位置。當(dāng)副車架的強度足夠高的時候，就不需要經(jīng)常維修或者更換，所以選擇用鉚接，而兩邊的橫梁的連接方式選擇用螺栓連接。 d=16mm時對應(yīng)的孔徑 d0=17mm。 鉚釘材科強度高或被鉚件材料較軟或鐓頭可能損傷構(gòu)件時。 止推連接板下端的螺栓選用 M20 型號，選用較大螺栓是為了保證能夠承受較大的力，而不至于在使用