【正文】 c —— 考慮壁厚公差和浸蝕 的附加厚度，通常取 ～ ，此處取 ? 。 計算后發(fā)現(xiàn)支腿的最大支反力在支腿所能承受的壓力范圍內(nèi)，因此改裝后能保證整車的穩(wěn)定性。= 181。當(dāng)作業(yè)平臺在車輛后方作業(yè)時，如圖 46(b)所示，可得后支腿支撐點至回轉(zhuǎn)中心的距離 b1 應(yīng)滿足： )(21 221 qQGGG LGab b ?????? （ ） 13431?b mm 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 23 式中 L2 —— 底盤質(zhì)心至回轉(zhuǎn)中心的距離。由于 X式支腿的垂直支撐液壓缸作用在橫梁的中間，而橫梁又直接支撐在地面上，這就比 H式支腿更加穩(wěn)定。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 20 第 4 章 液壓支腿設(shè)計 結(jié)構(gòu)設(shè)計 支 腿的選型 蛙式支腿 圖 為一種蛙式支腿的結(jié)構(gòu)示意圖，支腿的伸縮動作由一個液壓缸完成。 可求得： 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 15 CF = 1G AO F BOOC? ? ? = 4708 ?????? ?? 即 CF 大小為 ，方向與設(shè)定的方向相反。下降 m/?? 回轉(zhuǎn)機構(gòu)的最大回轉(zhuǎn)速度取 r/min2?回轉(zhuǎn)? 。通常高空作業(yè)車采用變速箱取力方式，通過安裝在底盤變速箱側(cè)面的取力器取出發(fā)動機的動力，并驅(qū)動液壓油泵向高空作業(yè)裝置供油。 高空作業(yè)車的工作裝置包括支腿機構(gòu)、舉升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、作業(yè)平臺及其調(diào)平機構(gòu)。 設(shè)計內(nèi)容 本次設(shè)計的目的是通過對折疊臂高空作業(yè)車各項技術(shù)的研究，設(shè)計一種折疊臂型式的高空作業(yè)車的液壓系統(tǒng)。同時，也被應(yīng)用到航天航空、海洋開發(fā)、核能工程和 地震預(yù)測等各個工程技術(shù)領(lǐng)域。工作機即完成該機器之工作任務(wù)的直接工作部分，如剪床的剪刀，車床的刀架、車刀、卡盤等。最近四川長江起重機有限責(zé)任公司，研制的 QZC5120JGKS25 型高空作業(yè)車是最近向推向市場的一種新產(chǎn)品。三性 :可靠性、安全性和舒適性。如西蒙公司 S600 高度已達 62 m、芬蘭 BROTO 公司產(chǎn)品最高己達 72 m，自命為“天梯”，高空作業(yè)車的下車、工作斗均采用微機進行操 縱。 尤其在現(xiàn)階段， 筆者認(rèn)為要優(yōu)先做好以下產(chǎn)品和技術(shù)的研發(fā)： l、建筑用自行式作業(yè)平臺和蜘蛛式作業(yè)平臺； 帶電作業(yè) (10KV 以上 )的絕緣高空作業(yè)車； 25m 以上多功能消防救援高空作業(yè)車； 室內(nèi)外輕型作業(yè)平臺； 大作業(yè)幅度平臺及新型多功能高空作業(yè)車； 高空作業(yè)機械的自動控制和安全保護技術(shù)的研制； 機、電、液一體化技術(shù)在高空作業(yè)車上的應(yīng)用。高空作業(yè)車在世界上已有近四十年的發(fā)展歷史，現(xiàn)已形成一個完整的專用產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)體系。 文中主要完成的是 JX1060TSG23高空作業(yè)車的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計、液壓回路設(shè)計及傳動裝置工作裝置的詳細設(shè)計。 Harbin 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 目 錄 摘 要 ......................................................................................................... I ABSTRACT ................................................................................................ II 第 1 章 緒論 ................................................................................................ 1 高空作業(yè)車的發(fā)展概況 ............................................................................................ 1 概況 .................................................................................................................. 1 國外趨勢與動向 ............................................................................................. 2 國內(nèi)現(xiàn)狀、差距與如何提高的方法 ....................................................................... 3 現(xiàn)狀 ................................................................................................................. 3 差距 ................................................................................................................. 4 液壓系統(tǒng)及液壓原理分析 ............................................................................. 4 設(shè)計部分與要求 ....................................................................................................... 4 設(shè)計參數(shù) ......................................................................................................... 4 設(shè)計目標(biāo) ......................................................................................................... 5 設(shè)計內(nèi)容 ......................................................................................................... 5 設(shè)計技術(shù)路線 ........................................................................................................... 6 第 2 章 高空作業(yè)車總體結(jié)構(gòu)及參數(shù)確定 ................................................... 7 高空作業(yè)車總體結(jié)構(gòu) ................................................................................................ 7 工作裝置 .......................................................................................................... 7 動力裝置 .......................................................................................................... 8 運動參數(shù)確定 ........................................................................................................... 8 作業(yè)高度、幅度、速度 .................................................................................. 8 液壓缸基本參數(shù)確定 ...................................................................................... 9 第 3 章 高空作業(yè)車副車架設(shè)計 ................................................................ 13 副車架主要尺寸設(shè)計 .............................................................................................. 13 副車架的強度剛度彎曲適應(yīng)性校核 ...................................................................... 13 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 第 4 章 液壓支腿設(shè)計 ............................................................................... 20 結(jié)構(gòu)設(shè)計 ................................................................................................................. 20 支腿的選型 ................................................................................................... 20 支腿跨距的確定 ........................................................................................... 22 力學(xué)計算 支腿的壓力計算 ................................................................................... 26 支腿液壓缸設(shè)計 ...................................................................................................... 29 打開支腿 ........................................................................................................ 29 最大載荷時支腿力的計算 ........................................................................... 30 液壓缸的內(nèi)徑計算 ....................................................................................... 31 液壓缸缸筒壁厚和外 徑計算 ....................................................................... 31 液壓缸活塞桿直徑 ....................................................................................... 32 液壓缸活塞桿強度校核 ............................................................................... 32 液壓缸活塞桿穩(wěn)定性校核 ........................................................................... 33 第 5 章 液壓系統(tǒng)設(shè)計 ................................................................................................... 35 回路設(shè)計 .................................................................................................................. 35 動臂的回路設(shè)計（變幅機構(gòu)） ................................................................... 35 回