【正文】 數(shù)據(jù)處理一般用于大型的控制系統(tǒng)。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。② 模擬量控制：在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。SCATS系統(tǒng)明顯的不足：第一，系統(tǒng)為一種方案選擇系統(tǒng)，限制了配時(shí)參數(shù)的優(yōu)化程度；第二，系統(tǒng)過分依賴于計(jì)算機(jī)硬件，移植能力差：第三，選擇控制方案時(shí)，無實(shí)時(shí)信息反饋。而作為城市交通基本組成部分的平面交叉路口，其通行能力是解決城市交通問題的關(guān)鍵，而交通信號(hào)燈又是交叉路口必不可少的交通控制手段。二． 主體：汽車已經(jīng)逐漸成為了人們?nèi)粘Ｉ钪凶钪饕慕煌üぞ?。稍后又在紐約和芝加哥等城市，相繼重新出現(xiàn)了交通信號(hào)燈。：19世紀(jì)初，在英國(guó)中部的約克城，紅、綠裝分別代表女性的不同身份?！皝淼缴鐣?huì)做什么？畢業(yè)后做一個(gè)怎樣的人？”雖然即將畢業(yè)，但是這兩個(gè)問題將常伴左右。首先我非常感謝我的導(dǎo)師李老師對(duì)我的支持和寬容，因?yàn)檫@次畢設(shè)的題目來源于我在生活的靈感，并且有著強(qiáng)烈的愿望，期望它能夠成為現(xiàn)實(shí)，期望在離開校園之前見證自己所學(xué)是有用的學(xué)問。在該課題后續(xù)研究設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)重視步進(jìn)電機(jī)特性研究，重視控制方法、控制方式研究；增加聯(lián)網(wǎng)控制功能；增加LCD數(shù)據(jù)顯示功能。功能縮小后的系統(tǒng)不需配置動(dòng)態(tài)地圖顯示板等外圍設(shè)備，便于控制中心主機(jī)微機(jī)化，耗資少，使用方便，對(duì)我國(guó)大中城市有很吸引力。2）增設(shè)左轉(zhuǎn)相位對(duì)機(jī)動(dòng)車干擾最大的是 左 轉(zhuǎn)自行車，在自行車高峰時(shí)，對(duì)左 轉(zhuǎn)自行車流較大的路口增設(shè) 左 轉(zhuǎn)相位，時(shí)間不需很長(zhǎng)便可利用自行車啟動(dòng)，疏散快的特點(diǎn)，使左轉(zhuǎn)自行車基本通過。我國(guó)城市道路普遍存在的弊端是：（1）路網(wǎng)密度低（2）交通干道少（3）路口平面交叉 我國(guó)城市交通的特殊性道路狀況與車輛狀況的綜合作用形成了我國(guó)城市交通的特殊性，主要表現(xiàn)是：城市路網(wǎng)稀，干道少，間距大，市區(qū)人口稠密，出行需求集中，迫使車輛集中于少數(shù)干道上行駛。 我國(guó)城市交通特點(diǎn)分析人、車、路是構(gòu)成城市交通的三大要素，要探討我國(guó)城市交通特點(diǎn)，必須從分析這三大要素的基本特點(diǎn)著手。通常，一個(gè)經(jīng)驗(yàn)豐富的交通警察能在極短的時(shí)間內(nèi)把一個(gè)交叉路口的交通阻塞緩解或解除，但他的作用范圍往往局限于單個(gè)交叉路口。仿真，原理圖，等.南北方向綠燈和東西方向綠燈不能同時(shí)亮，如果同時(shí)亮，則立刻關(guān)閉信號(hào)燈系統(tǒng)，并報(bào)警。將東西要顯示的個(gè)位數(shù)送A MOVC A,A+DPTR。顯示南北個(gè)位數(shù) CLR ACALL D1MS。R1=250 DPLOP: MOV A,A_BIT。將B放到21H MOV A,TEMP4。延時(shí)1MS SETB 。將東西要顯示的10位數(shù)送A MOVC A,A+DPTR。顯示南北10位數(shù) CLR ACALL D1MS。A除以B商存A，余數(shù)B MOV C_BIT,A。顯示 DISPLAY1: MOV A,TEMP1。若顯示時(shí)間為 0跳到第四狀態(tài) NEXT43:LJMP STLOP43 STAR44:。南北停止計(jì)數(shù) SETB TR0。若顯示時(shí)間為 0跳到第四狀態(tài) NEXT33:LJMP STLOP33 STAR34:。南北停止計(jì)數(shù) SETB TR0。判斷時(shí)間，選初始值T20T1:。東西要顯示的時(shí)間，STLOP22: ACALL DISPLAY1。東西要顯示的時(shí)間 STLOP11: ACALL DISPLAY1。少車下次顯示時(shí)間為20秒 LJMP STAR3。南北黃燈，東西禁止通行 SETB CLR MOV TEMP1,05。南北通行，東西禁止通行 CLR CLR MOV TEMP1,20。南北通行要顯示的時(shí)間為40的計(jì)數(shù)器初始值 CLR TF0。將顯示時(shí)間送A CJNE A,20,T40T。返回中斷前狀態(tài) POP ACC MOV P1,A RETI。判斷是否還在中斷狀態(tài) POP ACC MOV P2,A。外部中斷0入口 LJMP INT0。用于存放南北十位數(shù) B_BIT EQU 21H。經(jīng)過總結(jié)和分析，我意識(shí)到在設(shè)計(jì)程序之前，對(duì)所用單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)有一個(gè)系統(tǒng)的了解，知道該單片機(jī)內(nèi)有哪些資源；要有一個(gè)清晰的思路和一個(gè)完整的的軟件流程圖；在設(shè)計(jì)程序時(shí)，不能妄想一次就將整個(gè)程序設(shè)計(jì)好，反復(fù)修改、不斷改進(jìn)是程序設(shè)計(jì)的必經(jīng)之路；要養(yǎng)成注釋程序的好習(xí)慣，一個(gè)程序的完美與否不僅僅是實(shí)現(xiàn)功能，而應(yīng)該讓人一看就能明白你的思路，這樣也為資料的保存和交流提供了方便；在設(shè)計(jì)課程過程中遇到問題是很正常,但我們應(yīng)該將每次遇到的問題記錄下來，并分析清楚，以免下次再碰到同樣的問題。 文件進(jìn)行更改時(shí)每一次運(yùn)行PROTEUS VSM 。（4）中斷返回：執(zhí)行完中斷服務(wù)程序后，必然要返回，即回交通燈信號(hào)回到中斷前狀態(tài)，顯示時(shí)間也和中斷前一樣。如果在執(zhí)行中斷服務(wù)時(shí)不是按上述方法進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)和恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)，就會(huì)是程序運(yùn)行紊亂，單片機(jī)不能正常工作。送5的共陰極碼 CLR ；第四位顯示5 ACALL D1MS。延時(shí)1MS SETB 。綠燈的最短時(shí)間為20秒，最長(zhǎng)時(shí)間為40秒，紅紅最短時(shí)間為25秒，最長(zhǎng)時(shí)間為45秒，黃燈時(shí)間為5秒。這樣檢測(cè)，某次可能不準(zhǔn)確，但下次肯定能彌補(bǔ)回來，累積計(jì)算是很準(zhǔn)確的，這就是人們常說的“模糊控制”。如果每次車輛通行的時(shí)間改為40秒，40秒內(nèi)每車道可以通過45輛，一個(gè)紅綠燈循環(huán)是80秒(單交叉路口)，加上每次狀態(tài)轉(zhuǎn)換的黃燈5秒（一個(gè)循環(huán)要兩次轉(zhuǎn)換），即一個(gè)紅綠黃燈循環(huán)要90秒，即90秒內(nèi)通行的車輛為90輛。第三章 智能交通燈電路設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)和要求,可畫出該控制器的原理框圖, 為確保十字路口的交通安全，往往都采用交通燈自動(dòng)控制系統(tǒng)來控制交通信號(hào)。注意加密方式1時(shí)，EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當(dāng)EA端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。P3口：P3口管腳是8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個(gè)TTL門電流。P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸 入，P1口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 AT89C51單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的單片機(jī)芯片，它采用靜態(tài)CMOS 工藝制造8位微處理器，最高工作頻率位24MHZ。有應(yīng)用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈設(shè)計(jì)的方法。....................................................8 第四章 智能交通燈軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)..................................14 智能交通燈的軟件設(shè)計(jì)流程圖.................................14 程序源代碼.................................................14 第五章 智能交通燈方案的仿真....................................14 小結(jié)...........................................................18 致謝詞.........................................................18 參考文獻(xiàn).......................................................18 附 錄..........................................................21 附錄A：智能交通燈控制程序：....................................21摘 要本文介紹的是一個(gè)基于PROTEUS的智能交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真，系統(tǒng)根據(jù)交通十字路口雙車道車流量的情況控制交通信號(hào)燈按特定的規(guī)律變化。我國(guó)城市經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的高速發(fā)展使得社會(huì)對(duì)交通的需求急劇增加，也對(duì)此提出了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。8051單片機(jī)的交通燈控制系統(tǒng)由8051單片機(jī)、交通燈顯示、車流量檢測(cè)及調(diào)整、緊急處理、時(shí)間模式手動(dòng)設(shè)置等模塊組成。但是相對(duì)于它強(qiáng)大的功能而言，價(jià)格也是十分昂貴的。(5)通用性和模塊化。首先從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上吸收集中式SCOOT、分布式SCAT等智能交通系統(tǒng)的長(zhǎng)處，在控制范圍內(nèi)各個(gè)區(qū)域采用靈活可轉(zhuǎn)換的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)根據(jù)交通流的區(qū)域變化而改變。近幾年，國(guó)家雖不斷加大城市道路建設(shè)的力度，但仍趕不上車輛的增長(zhǎng)速度，且與世界其他國(guó)家相比，差距仍很大。最近幾年，國(guó)外仍偏向于引進(jìn)自適應(yīng)理論來對(duì)交通信號(hào)控制系統(tǒng)進(jìn)行研制，特別是美國(guó)有十幾個(gè)大學(xué)或研制機(jī)構(gòu)正在研制自適應(yīng)交通信號(hào)控制系統(tǒng)，具有代表性的有美國(guó)亞利桑那大學(xué)研制的RHODES。這是道路交通控制技術(shù)發(fā)展的里程碑。但隨著汽車工業(yè)的發(fā)展、交通流量增加、隨機(jī)變化增流強(qiáng)，采用以往那種單一模式的“固定配時(shí)”方式己不能滿足客觀需要，于是一種多時(shí)段多方案的信號(hào)控制器開始出現(xiàn)并逐步取代了傳統(tǒng)的只有一種控制方案的控制器20世紀(jì)30年代初，美國(guó)最早開始用車輛感應(yīng)式信號(hào)控制器，之后是英國(guó)，當(dāng)時(shí)使用的車輛檢測(cè)器是氣動(dòng)橡皮管檢測(cè)器。隨著單片機(jī)和傳感器技術(shù)的迅速發(fā)展，自動(dòng)檢測(cè)領(lǐng)域發(fā)生了巨大的變化，交通監(jiān)控方面的研究有了明顯的進(jìn)展，并且必將以其優(yōu)異的性能比，逐步取代傳統(tǒng)的交通控制措施。第一篇：智能交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述石河子大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)文獻(xiàn)綜述課題名稱： 智能交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)：學(xué) 院： 信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 專業(yè)年級(jí)： 電子信息工程 指導(dǎo)教師： 職 稱： 副教授完成日期： 二○一五年一月九日文獻(xiàn)綜述前言：隨著人口快速的增多，交通工具爆炸性的發(fā)展，以及道路資源有限性，交通控制就應(yīng)運(yùn)而生，在人類的生活、工作環(huán)境中，交通扮演著極其重要的角色，人們的出行都無時(shí)無刻與交通息息相關(guān)。正文城市進(jìn)路交通自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展是以城市交通信號(hào)控制技術(shù)為前導(dǎo)，與汽車工業(yè)并行發(fā)展的。車輛感應(yīng)控制器的特點(diǎn)是它能根據(jù)檢測(cè)器測(cè)量的交通流量來調(diào)整綠燈時(shí)問的長(zhǎng)短，使綠燈時(shí)間更有效地被利用，減少車輛在交叉口的時(shí)問延誤，比定時(shí)控制方式有更大的靈活性?？梢哉f，在近百年的發(fā)展中，道路交通信號(hào)控制系統(tǒng)經(jīng)歷了手動(dòng)到自動(dòng)，從固定配時(shí)到靈活配時(shí)，從無感應(yīng)控制到有感應(yīng)控制，從單點(diǎn)控制到干線控制，從區(qū)域控制到網(wǎng)絡(luò)控制的長(zhǎng)遠(yuǎn)過程。我國(guó)交通領(lǐng)域的發(fā)展起步較晚，基本是從新中國(guó)建國(guó)之后，隨著各方面的條件的成熟以及社會(huì)發(fā)展的要求，才建立及健全交通控制系統(tǒng)的，主要引用國(guó)外的交通控制系統(tǒng)。(2)出租車以及公交的發(fā)展運(yùn)營(yíng)情況并不盡如人意，雖然車輛和線路長(zhǎng)度增長(zhǎng)，但運(yùn)營(yíng)速度成了瓶頸，新增的運(yùn)力被運(yùn)輸效率低下所抵消。此外，充分根據(jù)不同地區(qū)實(shí)時(shí)交通情況，對(duì)路口能力最大、延遲時(shí)間最短等作為遴選不同系統(tǒng)的參考標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)計(jì)算科學(xué)的發(fā)展，我國(guó)在制定和實(shí)施智能交通控制系統(tǒng)時(shí)必須在硬件設(shè)計(jì)和軟件編程上采用通用化和模塊化，有利于將來的逐步升級(jí)和換代。(2)單片機(jī)具有以下特點(diǎn)單片計(jì)算機(jī)是將電子計(jì)算機(jī)的基本環(huán)節(jié)，如:CPU，存儲(chǔ)器，總線，輸入輸出接口等，采用集成電路技術(shù)集成在一片硅基片上。系統(tǒng)除基本交通燈功能外，還具有通行時(shí)問手動(dòng)設(shè)置、可倒計(jì)時(shí)顯示、急車強(qiáng)行通過、車流量多時(shí)段調(diào)整、多相位、交通異常狀況判別及處理等相關(guān)功。要保證高效安全的交通秩序，除了制定一系列的交通規(guī)則，還必須通過一定的科技手段加以實(shí)現(xiàn)。本文首先對(duì)智能交通燈的研究意義和智能交通燈的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了分析，指出了現(xiàn)狀交通燈存在的缺點(diǎn)，并提出了改進(jìn)方法。目前，國(guó)內(nèi)的交通燈一般設(shè)在十字路門，在醒目位置用紅、綠、黃三種顏色的指示燈。AT89C5外形及引腳排列如圖1所示：圖1RST：復(fù)位輸入。在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)，P1口作為第八位地址接收。當(dāng)P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。此時(shí)，ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。XTAL1和XTAL2：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。其中紅燈（R）亮，表示禁止通行；黃燈（Y）亮表示暫停；綠燈（G）亮表示允許通行。通過一輛車的平均時(shí)間只需1秒。因?yàn)槁飞系能嚥豢赡芡蝗辉龆?，塞車都有一個(gè)累積過程。圖6交通信號(hào)燈運(yùn)行狀態(tài)在交通信號(hào)燈的正上方安裝一個(gè)可以顯示綠燈通行時(shí)間，紅燈等待時(shí)間的顯示電路，采用數(shù)碼管顯示電路是一種很好的方法。滅第一位MOV P0,3FH。延時(shí)1MS SETB 。2）中斷打開和中斷關(guān)閉：在中斷處理進(jìn)行過程中，可能又有新的中斷請(qǐng)求到來，這里規(guī)定，現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)和現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù)的操作是不允許打擾的，否則保護(hù)和恢復(fù)的過程就可能使數(shù)據(jù)出錯(cuò)，為此在進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)和現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù)的過程中，必須關(guān)閉總中斷，屏蔽其它所有的中斷，待這個(gè)操作完成后再打開總中斷，以便實(shí)現(xiàn)中斷嵌套。第四章 智能交通燈軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 智能交通燈的軟件設(shè)計(jì)流程圖智能交通燈的軟件設(shè)計(jì)流程圖如圖8所示：圖8交通燈的軟件設(shè)計(jì)流程圖 程序源代碼見附錄第五章 智能交通燈方案的仿真PROTEUS嵌入式系統(tǒng)仿真軟件在設(shè)計(jì)時(shí)已經(jīng)注意到和單片機(jī)各種編譯程序的整合了，如它可以和Keil ,Wave6000等編譯模擬軟件結(jié)合使用。電路圖繪制完成后, 再添加AT89C51 的應(yīng)用程序。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)為我的大學(xué)生活畫上了圓滿的句號(hào)，為我即將的工作和生活奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。用于存放南北十位數(shù) C_BIT EQU 22H。跳轉(zhuǎn)到外部0中斷 ORG 0013H。返回中斷前狀態(tài) POP ACC MOV P1,ACC RETI。中斷返回 MAIN: ORG 0100H。判斷時(shí)間，選初始值T20T:。清TF0 CLR TF1。南北要顯示的時(shí)間，MOV TEMP2,25。南北要顯示的時(shí)間，MOV TEMP2,05。跳到狀態(tài)3 T40: MOV TEMP1,40。調(diào)用顯示DEC TEMP1。調(diào)用顯示DEC TEMP1。南北通行要顯示的時(shí)間為20的計(jì)數(shù)器初始值 CLR TF0。東西開始計(jì)數(shù)SETB 。狀態(tài)四 SETB CLR SETB 。東西開始計(jì)數(shù)SETB 。狀態(tài)四 SETB CLR SETB 。將南北要顯示的數(shù)存放到A MO