【正文】 還有以前對(duì)程序只是一個(gè)很模糊的概念，通過(guò)這次的課題設(shè)計(jì)使我對(duì)程序完全有了一個(gè)新的認(rèn)識(shí)，并能使用C熟練的進(jìn)行編程了。也利用單片機(jī)產(chǎn)生PWM信號(hào)接到ENA，ENB端子，對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)?？紤]到電源為充電電池組，實(shí)際充滿電穩(wěn)壓后的5V電源供電，舵機(jī)及電機(jī)直接由電池供電。 最終完成智能小車可以按照路面上的軌跡運(yùn)行。二、設(shè)計(jì)方案該智能車采用紅外傳感器對(duì)賽道進(jìn)行道路檢測(cè)，單片機(jī)根據(jù)采集到的信號(hào)的不同狀態(tài)判斷小車當(dāng)前狀態(tài)，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298N發(fā)出控制命令，控制電機(jī)的工作狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)對(duì)小車姿態(tài)的控制。明白人世間一生不可能都是一帆風(fēng)順的，只要勇敢去面對(duì)人生中的每一個(gè)驛站！這讓我清楚的感到了自己肩上的重任，看清了自己人生的方向?！竟举Y質(zhì)及榮譽(yù)】：中國(guó)軟件行業(yè)協(xié)會(huì)理事單位，廣東軟件行業(yè)協(xié)會(huì)常務(wù)理事單位，廣東省雙軟認(rèn)證企業(yè)，順德軟件行業(yè)協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)單位，ARM認(rèn)證單位，廣東雙高企業(yè)，廣東省嵌入式Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工程師培訓(xùn)中心、ARM公司授權(quán)ATC認(rèn)證工程師培訓(xùn)中心、微軟公司授權(quán)微軟MOC工程師培訓(xùn)中心【中心形象】：國(guó)內(nèi)嵌入式培訓(xùn)權(quán)威 【中心理念】：誠(chéng)行天下,播種未來(lái)【中心文化】：行業(yè)引領(lǐng),齊商共贏,開(kāi)拓創(chuàng)新,服務(wù)誠(chéng)信【中心戰(zhàn)略】：國(guó)際嵌入式培訓(xùn)權(quán)威品牌 【中心價(jià)值】：政府誠(chéng)信 + 企業(yè)質(zhì)量【教學(xué)目標(biāo)】：為企業(yè)和個(gè)人提供高端的嵌入式技術(shù)培訓(xùn)服務(wù)，幫助學(xué)員快速提高嵌入式核心技術(shù)開(kāi)發(fā)能力。企業(yè)介紹：佛山市三水京安通訊交通設(shè)施有限公司，是一家主要從事智能交通系統(tǒng)（ITS）相關(guān)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)的中外合資企業(yè)。交通器材。經(jīng)過(guò)二十年的努力，現(xiàn)已發(fā)展成為產(chǎn)品種類齊全、配套能力較強(qiáng)的集科研、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)于一體的交通設(shè)施企業(yè)，享有廣東省高新技術(shù)企業(yè)等多項(xiàng)榮譽(yù)稱號(hào)，并于2000年通過(guò)ISO9001國(guó)際質(zhì)量體系認(rèn)證，是“廣東省通訊交通設(shè)施工程技術(shù)研究開(kāi)發(fā)中心”的依托企業(yè)，承擔(dān)的“中小城市智能交通控制系統(tǒng)”項(xiàng)目榮獲國(guó)家科技型中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基金資助；同時(shí)也是中國(guó)道路交通安全協(xié)會(huì)理事單位。這一次實(shí)訓(xùn)，我們首先去參觀了廣東京安交通科技有限公司。（六）整理、裝訂會(huì)計(jì)資料實(shí)訓(xùn)方式：手工模擬實(shí)際操作實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：整理會(huì)計(jì)資料、將記賬憑證裝訂成冊(cè)。實(shí)訓(xùn)要求：熟悉被實(shí)訓(xùn)企業(yè)的基本情況；能夠熟練建賬。實(shí)訓(xùn)資產(chǎn)負(fù)債表的編制一、實(shí)訓(xùn)目的通過(guò)實(shí)訓(xùn)使學(xué)生了解資產(chǎn)負(fù)債表的編制程序，掌握資產(chǎn)負(fù)債表的編制方法。（二）總體要求：n1．熟悉會(huì)計(jì)的相關(guān)法規(guī)及制度：會(huì)計(jì)的相關(guān)法規(guī)與制度是進(jìn)行會(huì)計(jì)核算行為的依據(jù),也是約束會(huì)計(jì)核算行為的準(zhǔn)繩。它對(duì)于完成《財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)》課程教學(xué)任務(wù)，提高課程教學(xué)質(zhì)量具有重要作用。二、項(xiàng)目策劃方案：（一）大樓整體標(biāo)識(shí)外樓層整體平面圖*設(shè)計(jì)每層樓層標(biāo)識(shí)每層樓的向?qū)泼繉訕堑姆块g標(biāo)識(shí)牌領(lǐng)導(dǎo)職位牌、安全通道標(biāo)識(shí)牌規(guī)章制度（二）室內(nèi)文化氣氛渲染利用實(shí)地考察后得到兩塊空地進(jìn)行中西餐文化氣氛的渲染，中餐文化渲染打造時(shí)利用中餐“用餐禮儀”、“餐具”廚師特別的“服飾”特有的“就餐座次”為突破點(diǎn)。綜上所訴中西餐的區(qū)別：l 方式不同、物具不同、禮儀不同。經(jīng)過(guò)二十多年的發(fā)展，成為中國(guó)餐飲旅游業(yè)的精英，掌握有現(xiàn)代烹飪、營(yíng)養(yǎng)、餐飲管理專業(yè)知識(shí)，具備獨(dú)立分析解決問(wèn)題的能力和創(chuàng)新能力。重點(diǎn)培訓(xùn)的學(xué)生能力模塊：需求分析、計(jì)劃和咨詢、工藝原理、加工操作、實(shí)訓(xùn)培訓(xùn)學(xué)習(xí)目標(biāo)控制控制技術(shù) 自動(dòng)化模塊 試運(yùn)營(yíng)模塊 故障分析控制技術(shù)和過(guò)程控制技術(shù)中的組件集成 控制系統(tǒng)的計(jì)劃、安裝和試運(yùn)營(yíng)實(shí)訓(xùn)室布局方案 設(shè)計(jì)效果圖（16 個(gè)工位）六、手工材料加工實(shí)訓(xùn)室實(shí)訓(xùn)室描述本實(shí)訓(xùn)室適用于機(jī)械加工。重點(diǎn)培訓(xùn)的學(xué)生能力模塊：需求分析、計(jì)劃和咨詢、工藝原理、加工操作、學(xué)習(xí)目標(biāo)控制培訓(xùn)室的適用范圍： 1）使用機(jī)床加工工件鉆、沉孔、鉸、銑、車、磨 機(jī)床的功能單元和加工方式 2）技術(shù)系統(tǒng)的維護(hù) 主要用于學(xué)生學(xué)習(xí)金屬加工、材料處理的基礎(chǔ)。重點(diǎn)培訓(xùn)的學(xué)生能力模塊：需求分析、計(jì)劃和咨詢、工藝原理、加工操作、實(shí)訓(xùn)培訓(xùn)學(xué)習(xí)目標(biāo)技術(shù)交流和操作 電子尺寸測(cè)量和檢查電子控制、氣動(dòng)控制、液壓控制的創(chuàng)建和檢測(cè) 機(jī)電系統(tǒng)的編程機(jī)電系統(tǒng)功能的檢測(cè)和創(chuàng)建 機(jī)電系統(tǒng)的試運(yùn)營(yíng)和操作 機(jī)電系統(tǒng)的維修實(shí)訓(xùn)室布局方案 設(shè)計(jì)效果圖（16 個(gè)工位）四、理論課教室教室描述U 形的課桌設(shè)置能夠讓課堂更加活躍。重點(diǎn)培訓(xùn)的學(xué)生能力模塊：需求分析、計(jì)劃和咨詢、工藝原理、加工操作、實(shí)訓(xùn)培訓(xùn)學(xué)習(xí)目標(biāo)控制使用數(shù)控機(jī)床加工工件 工作計(jì)劃、刀具計(jì)劃、裝夾圖 數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)和功能 坐標(biāo)系統(tǒng)、基準(zhǔn)點(diǎn) 幾何數(shù)據(jù)、工藝數(shù)據(jù) 程序結(jié)構(gòu)、刀具補(bǔ)償二、實(shí)訓(xùn)室布局方案設(shè)計(jì)效果圖（16 個(gè)工位）八、液壓實(shí)訓(xùn)室實(shí)訓(xùn)室描述本實(shí)訓(xùn)室采用力士樂(lè)工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的解決方案構(gòu)建，以此實(shí)現(xiàn)模塊化培訓(xùn)系統(tǒng)。中餐的上菜順序：涼菜——大菜——熱炒——湯菜——甜點(diǎn)（湯為咸，點(diǎn)心也為咸，湯甜，點(diǎn)心也為甜）西餐文