【正文】 當系統(tǒng)啟動后，、實驗小結(jié) 在這次實驗中，學會了在嵌入式Linux環(huán)境下設(shè)計程序。四、實驗過程與關(guān)鍵代碼分析mkdir hello cd hellovi 在Vi中輸入源程序如下：include main(){printf(“hello world n”)。區(qū)號、電話號碼隨意輸入。然后打開網(wǎng)絡(luò)配置窗口，重新探測MAC地址。打開電腦上VMWare軟件，在Windows系統(tǒng)下啟動虛擬機里的Linux系統(tǒng)。實驗二嵌入式Linux交叉開發(fā)環(huán)境的建立一、實驗目的掌握嵌入式Linux交叉開發(fā)環(huán)境的建立方法學習和掌握Linux常用命令學習和掌握vi編輯器的使用二、實驗內(nèi)容搭建嵌入式Linux交叉開發(fā)環(huán)境熟悉Linux的常用命令熟悉vi編輯器的常用命令三、實驗原理Linux系統(tǒng)是UNIX系統(tǒng)的分支，是UNIX的微機版。printf(“The result =%dn”,res)。AREA EXAMPLE, CODE, READONLY ENTRY start MOV R0, 10 MOV R1, 1 LOOP MUL R0, R0, R1 SUB R0, R0, 1 CMP R0, 1 BHI LOOP END 在這個程序中，我們首先對R0和R1賦值，將R0作為一個變量，而R1作為一個存貯階乘值的寄存器。嵌入式C語言設(shè)計是利用基本的C語言知識，面向嵌入式工程實際應(yīng)用進行程序設(shè)計。ADS由命令行開發(fā)工具、ARM運行時庫、GUI開發(fā)環(huán)境（CodeWarrior和AXD）、實用程序、支持軟件等組成。、通過改變模擬量輸入，觀察顯示結(jié)果。重新打開一個終端，并按步驟輸入如下語句：依次輸入如下語句：cd /mnt/2410RP_linux/Experiment_Key/Interrupt/driverlsinsmod 實驗四 數(shù)碼管顯示實驗一、實驗目的：學習串并轉(zhuǎn)換的相關(guān)知識，并編寫驅(qū)動程序。重新打開一個終端，并按步驟輸入如下語句：依次輸入如下語句：cd..lsmknod /dev/hello_ctl c 97 1./test實驗三 中斷實驗及LED顯示一、實驗目的：學習Linux 系統(tǒng)是如何處理中斷。三、實驗設(shè)備、一套S3C2410RP 嵌入式實驗箱。編寫相應(yīng)的應(yīng)用程序。 實驗設(shè)計與實驗步驟（1）（2）新建工程文件（3）將綜合實驗中用到的文件放到這個工程文件中（4）下載編譯好的文件到嵌入式控制器中運行 實驗過程與分析（1）本次實驗設(shè)計主要是通過中斷來實現(xiàn)，設(shè)定了flag=1,2,3,4,5,6六個標志位，對應(yīng)不同的鍵值來實現(xiàn)功能的切換（2）通過num/lock鍵來控制直流電機（3）通過“/”鍵來控制步進電機（4）通過“*”鍵來控制屏輸出“hello world”（5）通過“+”鍵來實現(xiàn)LED燈的計時（6）通過“DEL”鍵來實現(xiàn)清屏和LED燈的清除（7）通過“enter”鍵來進入到鍵值控制LED顯示的功能 實驗結(jié)果總結(jié)實驗最終能實現(xiàn)5個功能的切換，但不足的是未涉及到觸摸屏的設(shè)計，并且最后的鍵值控制LED燈不能實現(xiàn)正常的中斷跳轉(zhuǎn)。//任務(wù)堆棧 void TaskName(void *Id)。（4）編譯生成新的ucosII系統(tǒng)。LCD二級緩存矩陣： for(i=0。 心得體會通過本次實驗，熟悉了ARM自帶的六路（三對）PWM，并對直流電機和步進電機的工作原理有了進一步的了解。j{for(i=7。Delay(10)。for(。 實驗名稱電機轉(zhuǎn)動控制及中斷實驗 實驗目的（1）熟悉ARM本身自帶的六路即三對PWM，掌握相應(yīng)寄存器的配置（2）編程實現(xiàn) ARM系統(tǒng)的PWM 輸出和I/O 輸出，前者用于控制直流電機，后者用于控制步進電機。}while(0)define ZLG7289_DISABLE()do{rPDATB|=ZLG7289_CS。 實驗環(huán)境（1）（2）博創(chuàng)UPNETARM3000 嵌入式開發(fā)平臺（3）PC（4）串口線 實驗內(nèi)容及要求通過ZLG7289芯片驅(qū)動17鍵的鍵盤和8個共陰極LED，將按鍵值在LED 上顯示出來。下載已經(jīng)編譯好的文件到嵌入式控制器中運行。 實驗環(huán)境博創(chuàng)UPNETARM3000 嵌入式開發(fā)平臺 實驗內(nèi)容及要求（1）嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程概述（2）熟悉UPnet3000實驗平臺的核心硬件電路和外設(shè)（3）ARM JTAG的安裝與使用（4）通過操作系統(tǒng)自帶的通訊軟件超級終端，檢驗各個外設(shè)的工作狀態(tài)（5）通過本次課程對各個外設(shè)的了解，為今后各個接口實驗打下基礎(chǔ) 實驗設(shè)計與實驗步驟 （1）超級終端：運行Windows 系統(tǒng)下的超級終端（HyperTerminal）應(yīng)用程序，新建一個通信終端；在接下來的對話框中選擇 ARM開發(fā)平臺實際連接的PC機串口；完成新建超級終端的設(shè)置以后，可以選擇超級終端文件菜單中的保存，將當前設(shè)置保存為一個特定超級終端到桌面上，以備后用。/* USART2 Rx PD06 */ = GPIO_Mode_IN_FLOATING。實驗八：異步通信USART2的重映射實驗要求實現(xiàn)異步通信USART2的重映射，將數(shù)據(jù)傳送到PC機上電路原理圖圖 開發(fā)板USART原理圖軟件分析void GPIO_Configuration()/* IO口初始化 */ {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure。USART_Init(USART1, amp。ChipUniqueID[2] = *(u32 *)(0X1FFFF7E8)。 = 0。實驗總結(jié)通過本次實驗，可以對LED狀態(tài)實行中斷嵌套，由以上實驗現(xiàn)象，得出以下結(jié)論：高中斷優(yōu)先級可以打斷低優(yōu)先級，中斷系統(tǒng)正在執(zhí)行一個中斷服務(wù)時，有另一個優(yōu)先級更高的中斷提出中斷請求，這時會暫時終止當前正在執(zhí)行的級別較低的中斷源的服務(wù)程序，去處理級別更高的中斷源，待處理完畢，再返回到被中斷了的中斷服務(wù)程序繼續(xù)執(zhí)行，反之，低中斷優(yōu)先級不可以打斷高優(yōu)先級。if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)!= RESET){for(i=0。for(i=0。if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!= RESET){ for(i=0。實驗四：多中斷嵌套實驗要求按下某個按鍵，觸發(fā)中斷，中斷服務(wù)程序改變LED燈狀態(tài)電路原理圖圖4 SW1,SW2,SW3硬件原理圖軟件分析NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)。GPIO_Write(GPIOF,0xffff)。/* PF8=0 點亮LED3 */ Delay(5000000)。實驗二：流水燈實驗要求實現(xiàn)PF610端口所連接的5個LED燈順次亮滅電路原理圖圖1 流水燈硬件連接圖軟件分析int main(void){RCC_Configuration()。/* 配置系統(tǒng)時鐘 */GPIO_Configuration()。 心得體會在此次實驗中，我們遇到了一些問題但是過程中遇到了不少問題，說明對實驗原理和語句編寫還不是很熟悉。2．按任務(wù)切換鍵，實現(xiàn)任務(wù)的切換。了解了181。因此用戶應(yīng)盡量減少該函數(shù)中的代碼以縮短中斷的響應(yīng)時間。函數(shù)原型：void OSTaskCreateHook(OS_TCB *ptcb)（3）OSTaskDelHook 當任務(wù)被刪除的時候就會調(diào)用OSTaskDelHook()。一旦用戶初始化了堆棧，OSTaskStkInit()就需要返回堆棧指針所指的地址。按照實驗一的方法可以對編譯后的代碼進行調(diào)試或下載到平臺的電子硬盤中。為了使 uCOSII 可以正常運行，除了上述必須的移植工作外，硬件初始化和配置文件也是必須的。 心得體會了解了UCOSⅡ內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)，掌握了UCOSⅡ裁剪的基本原理與嵌入式編程實現(xiàn)方法，學會了如何根據(jù)具體情況對UCOSⅡ操作系統(tǒng)進行裁剪 實驗名稱ucosII移植實驗 實驗目的1．了解UCOSⅡ內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)。如果代碼存儲空間足夠大的話，那就將全部系統(tǒng)服務(wù)功能全部配置為1。4．通過對UCOSⅡ配置文件()中相關(guān)的配置常量進行設(shè)置，實現(xiàn)對UCOSⅡ的裁剪。2．獲取第一個點坐標并儲存，獲取第二個點坐標并儲存，編寫劃線函數(shù)，取得兩點間直線上所有點的坐標，并對其改變顏色，顯示在LCD上，即完成劃直線功能。3．通過編程實現(xiàn)在觸摸屏上動態(tài)畫出曲線。在通過本次實驗，我初步了解的實驗的目的所在，并且利用所給的源代碼能夠，調(diào)試出所預期的結(jié)果，而且能夠根據(jù)已給的源代碼修改得到所需的結(jié)果。6．編寫中斷初始化函數(shù)和中斷響應(yīng)函數(shù)。3．通過鍵盤控制直流電機與步進電機的切換。，學會用軟件的方法實現(xiàn)步進電機的脈沖分配，即用軟件的方法代替硬件的脈沖分配器。 實驗過程與分析此次實驗中，我們根據(jù)已有實驗，進行調(diào)試，查看程序的運行效果。軟件：PC 機操作系統(tǒng)win9Win2000 或WinXP、ARM SDT 集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動程序、超級終端通訊程序。 實驗結(jié)果總結(jié)超級終端輸出一些相對應(yīng)的代碼的執(zhí)行結(jié)果。//開發(fā)版初始化 LCD_Init()。編程實現(xiàn)ARM 和計算機之間的串行通訊：ARM 監(jiān)視串行口；將接收到的字符再發(fā)送給串口（計算機與開發(fā)板是通過超級終端通訊的）；即按PC 鍵盤通過超級終端發(fā)送數(shù)據(jù)，開發(fā)板將接收到的數(shù)據(jù)再返送給PC，在超級終端上顯示。執(zhí)行該功能將退出BIOS 狀態(tài)，把控制交給應(yīng) 用程序，等。按住任意鍵，使開發(fā)板進入BIOS設(shè)置狀態(tài)。 實驗環(huán)境硬件：ARM 嵌入式開發(fā)平臺、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機Pentium100 以 上、串口線。軟件：PC 機操作系統(tǒng)win9Win2000 或WinXP、ARM SDT 集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動程序、超級終端通訊程序。，顯示BIOS版本信息，以及相應(yīng)的測試指令。 心得體會通過此次實驗，我對于實驗環(huán)境有了初步的了解與認識，對于嵌入式也有了更深一步的認識。 實驗設(shè)計與實驗步驟（1）新建工程，選擇菜單中的Project | Add Files 把和工程相關(guān)的所有文件包括init和startup 子目錄加入到工程中。LCD_ChangeMode(DspTxtMode)。 開發(fā)環(huán)境以及學會了ARM 仿真器的基本使用。 實驗內(nèi)容及要求編寫出一段程序，要求能在LED上顯示出小鍵盤上按下的4位數(shù)字。根據(jù)效果，我們又回到實驗代碼中，然后對代碼進行深入的研究，查看每部分功能所對應(yīng)的代碼，通過不斷的調(diào)試編譯，我們最終對該實驗用到的代碼有了更深的認識。4．設(shè)置并啟動定時器。7．終端下載測試。 心得體會通過本次實驗，掌握了電機工作原理，了解了中斷的意義和實現(xiàn)方法，實現(xiàn)了簡單了中斷處理程序，更加了解了中斷的意義。 實驗設(shè)計與實驗步驟1．添加并打開工程。3．將劃線函數(shù)應(yīng)用到響應(yīng)觸屏移動消息的函數(shù)下，即可對連續(xù)獲得的觸摸坐標進行連續(xù)的畫短直線，連接成曲線，完成動態(tài)劃線功能。 實驗環(huán)境硬件：ARM 嵌入式開發(fā)平臺、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機Pentium100 以 上、串口線。不需要考慮功能裁剪。Ⅱ內(nèi)核移植到ARM7處理器上的基本方法。STARTUP 目錄下的文件還包括中斷處理，時鐘，串口通信等基本功能函數(shù)。這個實驗從結(jié)構(gòu)上看和其他的實驗沒有多大區(qū)別。OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()會獲得該地址并將它保存到任務(wù)控制塊（OS_TCB）中。該函數(shù)在把任務(wù)從uCOSII 的內(nèi)部任 務(wù)鏈表中解開之前被調(diào)用。函數(shù)原型：void OSTaskSwHook(void)（5）OSTaskStatHook OSTaskStatHook()每秒鐘都會被OSTaskStat()調(diào)用一次。C/OSII 內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)和ARM7處理器結(jié)構(gòu)，掌握了將181。 實驗設(shè)計與實驗步驟1．新建工程，添加所需的文件。3．任務(wù)被切換到播放音樂的任務(wù)中去?？偟膩碚f，通過這段時間的訓練，我也學會了不少東西，了解了ARM的基本結(jié)構(gòu)，功能等。/* 配置GPIO IO口初始化 */for(。/* 配置系統(tǒng)時鐘 */GPIO_Configuration()。GPIOFODR = 0xfdff。Delay(5000)。 = EXTI0_IRQChannel。iGPIO_Write(GPIOF,0xffff)。iGPIO_Write(GPIOF,0xffff)。iGPIO_Write(GPIOF,0xffff)。實驗五：TIM2的基本應(yīng)用實驗要求TIM2定時器將LED燈定時點亮和熄滅一定的時間電路原理圖軟件分析TIM_Cmd(TIM2, ENABLE)。 = TIM3_IRQChannel。/* 低字節(jié) */ } void USART_Configuration(void){USART_InitTypeDef USART_InitStructure。USART_InitStructure)。 = GPIO_Pin_5。GPIO_Init(GPIOD, amp。（2）JTA