【正文】 一般而 言 , 每個工件 , 可以先按一般夾具中剛體定位原則 設置定位點 (定位點可以用夾具上的定位元件來實 現 , 也可以用與它搭接的另外工件上的搭接面來實 現 ), 如果是主要工件 , 這樣設置出來用夾具上的定 位元件來實現的定位點就是夾具的主要定位點。焊裝是汽車制造的四大工藝之一，焊裝生產系統(tǒng)的快速高效建造是汽車制造業(yè)快速響應市場需求的重要條件之一。 車門一般都是有車門本體和車門附件組成。又進一步將有限元分析與統(tǒng)計分析相結合， 提出力學偏差仿真模型，研究了零件偏差與裝配偏差之間的關系，并用敏感系數法克服了有限元分析中直接蒙特卡洛計算量太大的弊端，建立了裝配過程中 偏差敏感系數矩陣，提高了仿真計算的效率。隨著基于柔性薄板特性的裝配偏差分析技術的 深入研究，很多學者在裝配偏差建模方法上做了一些有效的探索。針對車門柔性件裝配特點，系統(tǒng)分析了車門裝配偏差的來源，并利用主成 分分析法對測量數據進行處理以確定xxxxx： RH06 左車門總成補焊夾具 34 偏差來源，從而提出車門偏差一般的診斷 分析方法 。傳統(tǒng)的氣壓驅動焊鉗及交變電流焊機由于焊接精 度差、焊接不穩(wěn)定等 缺點已不能適應新材料的焊接要求。車身制件是薄板沖壓件，具有在法向上易變形的特征，必須采用在第一基準面上的定位點數大于 3 的“ N21”定位原理，定位效果不僅取決于定位點的數量，而且取決于定位點的布置形式。將其作為相應的搜索關鍵詞，在夾具工程數據庫中對所需的結構單元進行搜索，若匹配，則在元件庫中進行搜索，若沒有夾具元件與其功能要求匹配，則 進行專用件設計，并將專用件及時添加到元件庫中。 汽車焊裝夾具計算機輔助設計包括兩個方面的內容：一是裝夾方案設計、夾具元件的選取與布局設計，即從夾具工程數據庫中選取相應的夾具元件，對于沒有的元件進行購買或設計制造；二是夾具設計方案分析與評價。 )和尺寸加工精度來保證夾緊件的工作 精度。若沖壓件斷面形狀龐大，同一方向上有兩個或兩個以上位置需要定位時，為便于裝配時的調整，考慮將定位板設計成分離式結構。如圖。焊裝夾具的計算機輔助設計大部分工作是將標準化元件重新組合的過程，也就是將焊接夾具中普遍具有不同功能的元件，如定位塊支架、壓緊塊支架、導向座、工作臺、工作臺支架等抽出來，預先設計成通用的標準化系列元部件，在設計時，設計者根據需要調用這些元部件任意組合構成一套xxxxx： RH06 左車門總成補焊夾具 28 夾具。 Wi是薄板表面上第 i個節(jié)點在該處法方向的節(jié)點變形。目前二維有限元的應用已十分成熟，國內外都有較多的研究和實例，并出現了 DEFORM、 FORGE MARC 等商品化軟件?！?N21”定位原理是適用于薄板柔性件夾具設計的定位原理，它要求：工件第一基準面上所需的定位點數為 N(N≥ 3)，第二、第三基準面所需的定位點為 2 個和 1 個。汽車焊裝夾具與通用的機加工夾具存在顯著的差別，它的加工對象是薄板柔性件這一特殊的零件，它不僅要滿足精確定位的共性要 求，還要充分考慮薄板柔性件的易變形性，以適應于汽車產品的高質量要求。由于汽車車身是由薄板焊接而成的，焊裝過程中需要保證其空間定位 的穩(wěn)定性，因此，傳統(tǒng)的六點定位原理不再適用于汽車車身裝焊夾具設計。圖 41 是焊裝夾具計算機輔助設計系統(tǒng)信息流向與總體控制方案。墊片的加工一般采用多板料焊接后采用線切割的加工方式。為了方便氣缸的擺動以及防止與氣缸碰撞其吊耳處應適當去除。在焊裝生產線的設計中，大量系列化的標準件的使用，可極大縮短生產線的設計與制造周期。根據零件斷面結構及設計要求不同，可以分為一節(jié)旋轉銷式、兩節(jié)旋轉銷式和手動四連桿式三種。國內目前較好水平差距甚遠，尤其是車身的焊裝還較落后，必須要求盡快的實現生產組織集團化，管理科學化，焊裝夾具專業(yè)化，裝焊生產線機械化和自動化才能保證車身的焊裝質量和生產數量。 （ 1）基準 面和基準槽。所以設計夾具時，可將其設計成可翻轉夾具，使焊件能向兩邊翻轉 90 度，焊件平面處于豎直位置，這樣工人只要將焊槍處于水平位置便可焊接，大大降低了勞動強度。 3)配以螺紋調節(jié)壓塊，可糾正焊件變形，保證焊點搭邊能緊密配合，不產生脫焊、虛焊現象，提高焊接質量。因汽車結構區(qū)別較大，尤其是重、中、輕、微型車，所以應根據車型分別指定汽車焊接夾具標準，以適應不同車型的需要。 表 焊接結構鋼時的點距 一個焊件的厚度 /mm 1 2 3 4 6 焊二層板的最小點距 /mm 15 25 30 40 60 汽車焊接夾具通常由夾具地板、定位裝置、夾緊機構、測量系統(tǒng)及輔助系統(tǒng)等五大部分組成。因此，我們在對夾具設計時，必須考慮生產綱領來設計夾具，保證能夠在生產節(jié)拍內完成該夾具上所有作業(yè)內容。 （ 3）自動化階段 對汽車的需求和質量的要求越來越高，為了滿足這種市場要求，汽車生產進入自動化階段。 (2)主要零件多為形狀不規(guī)則的曲面件，故用三維坐標來描述尺寸關系。 xxxxxxx 本科畢業(yè)設計說明書 7 對焊裝夾具的基本要求 （ 1）保證產品的形狀和尺寸精度符合圖紙和技術條件要求。焊裝過程中所使用的夾具稱為焊裝夾具。 ，同一板上的定位銷孔間的尺寸公差為177。 汽車焊裝夾具結構具有以下幾個特點： ①可以采用大量的標準化元件。 xxxxxxx 本科畢業(yè)設計說明書 5 汽車焊裝夾具計算機輔助設計的可行性和趨勢 汽車 焊裝夾具有 5 大類 200 多種，通常由支座、定位板、壓板、銷軸、夾緊器及限位塊等組成。隨著機床加工精度的提高，為了降低定位誤差，提高加工精度，對夾具的制造精度要求更高。夾緊力主要用于保持工件裝配的相對位置，克服工件的彈性變形，使其與定位支承或導電電極貼合，對于 厚度以下的 鋼板，貼合間隙不大于 ，每個夾緊點的夾緊力一般在 ；對于 之間的沖壓件，貼合間隙不大于xxxxx： RH06 左車門總成補焊夾具 4 每個夾緊點的夾緊力在 。有的工件焊接成封閉體，無法設置定位支承，可要求產品設計時預沖平臺、翻邊作為定位控制點，總之，對于要求不嚴格的裝配，盡量不使用焊接夾具。在人工裝焊過程中 ,由于個人很難始終如一地保持 焊裝零件的準確位置 ,在焊接熱的作用下 ,焊接后的產品一般都會發(fā)生變形 ,從而很難保證總裝后的技術要求。通過裝焊、鉚接和機械連接等方法而構成一個完整的車體。 汽車工業(yè)的發(fā)展無疑會促使各行各業(yè)的繁榮興旺，帶動整個國民經濟的發(fā)展。 Methods xxxxxxx 本科畢業(yè)設計說明書 V 目 錄 摘 要 ................................................................ III ABSTRACT ............................................................... III 第 1章 緒論 ............................................................... 1 ................................................... 1 汽車焊裝夾具的設計 ................................................. 1 車身焊 裝夾具的結構特點 ....................................... 2 車身焊裝夾具的定位特點 ....................................... 2 車身焊裝夾具的夾緊特點 ....................................... 3 焊接夾具的精度控制 ........................................... 4 汽車焊裝夾具計算機輔助設計的可行性和趨勢 ............................. 5 第 2章 焊接工藝分析在夾具設計中影響 ........................................ 6 .................................................. 6 ............................................ 6 焊裝夾具的基本作用 ........................................... 6 對焊裝夾具的基本要求 ......................................... 7 焊裝工裝的特殊性 ............................................. 7 .......................................... 7 ......................................... 8 ..................................... 8 ..................................................... 10 ........................................................... 14 第 3章 夾具的主要設計流程及參數 .......................................... 15 目前焊接夾具的一般設計流程 ......................................... 15 方式 .............................. 16 焊裝夾具組成 ................................................. 16 夾具零件目前的行業(yè)標準化建庫 ...................................... 18 基板 ......................................................... 19 L 板及 H腿 ................................................... 19 定位塊及壓頭標準 ............................................. 20 夾緊臂 ....................................................... 21 墊片 ........................................................ 21 xxxxx： RH06 左車門總成補焊夾具 VI 定位銷 ....................................................... 22 螺釘與基準銷 ................................................ 23 第 4章 汽車焊裝夾具計算機輔助設計 ........................................ 24 .................................. 24 ......................................... 25 “ N21”定位原理 ............................................. 25 夾具定位點優(yōu)化設計算法 ........................................ 26 ......................................... 27 定位元件標準化設計 ............................................ 28 夾緊元件標準化設計 ............................................ 29 ...................................... 30 ........................................................... 32 ............................................. 33 ......................................... 33 析 ................................................... 34 第 6章 氣壓傳動 .......................................................... 36 .................................