【正文】 在此深深的表示謝意！ 感謝認真審我論文的老師和各位答辯的老師，是你們的認真負責讓我的畢業(yè)論文有一個完整的結(jié)尾。 通過本次設(shè)計，加強了我對知識的掌握，使我對設(shè)計過程有了全面地了解。完整程序見附錄。同時給預告鈴啟動信號 為 1，所有皮帶機預告鈴響 5 秒。部分設(shè)備需要單動，將定時器去除，改為啟動或者停止信號，實現(xiàn)單動設(shè)備也能加入連鎖操作。 共 40 頁 第 19 頁 圖 單體皮帶機控制程序 ? 皮帶機控制 程序 如圖 所示。按下 SB1，使 KM得電，并自保持，從而斷開 K2，正常運行指示 燈亮。Insertoutput variable 監(jiān)控輸出變量， Insertmemory variable 監(jiān)控內(nèi)部變量 。 SF(system fault)表示系統(tǒng)報警 ?？梢阅M 4095個數(shù)據(jù)塊 。各型的 S7CPU 各有一套可編程的 OB，各有所不同。傳遞給 FB 的 參數(shù)和靜態(tài)變量存在背景數(shù)據(jù)塊中，臨時變量存在 L 數(shù)據(jù)堆棧中。 ? 數(shù)據(jù)塊：在生產(chǎn)控制過程中，常常會遇到很多過程數(shù)據(jù)、基準值、預置值，有些經(jīng)常需要修改，把他們分類放在不同的數(shù)據(jù)塊中，有利于進行數(shù)據(jù)管理；其次，數(shù)據(jù)塊也是各邏輯塊之間交換、傳遞和共享數(shù)據(jù)的重要途徑；數(shù)據(jù)塊有豐富的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，有助于高效管理復雜的變量組合，提高程序設(shè)計的靈活性。 ? 符號編輯器：用于定義符號名稱、數(shù)據(jù)類型和注釋全局變量，管理所有共享符號。 STEP7 Lite 完全支持 LAD、 FBD、 STL，它不支持選項包和其他 SIMATIC 站點的通信。 ? STEP7Micro/DOS 和 STEP7Micro/WIN， 適用于 SIMATIC S7200 系列 PLC 的編程、組態(tài)。 供料 系統(tǒng)硬件設(shè)計 系統(tǒng)硬件選型 球團生產(chǎn)線所需的點數(shù)較多， DI 點總計 826 點， DO 點總計 210 點， AI 點總計151 點， AO 點總計 10 點。傳感器檢測的模擬量信號通過相應(yīng)的變送器轉(zhuǎn)換成標準的直流電壓和電流信號。按負載回路的電源不同分為：直流輸出模塊、交流輸出模塊和交直流輸出模塊。輸入 /輸出信號線連接到前連接器上，前連接器插在 SM 前蓋后面的凹槽內(nèi)，不需要斷開前連接器的接線就可迅速更換模塊。 CPU 有四種操作模式： STOP(停機 )、 STARTUP(啟動 )、 RUN（運行）、及 HOLD（保持）。除了帶 CPU 的中央機架 (CR)，最多可以擴展 3 個擴展機架（ ER），每個機架可以插 8個模塊（不包括電源、 CPU 和接口模塊 IM）， 4 個機架最多可插 32 個模塊。所有模塊和網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)都可用 STEP 7 的軟件工具來設(shè)置。 可編程控制器的工作原理 其工作原理主要分為三個階段：輸入采樣階段 —— 用戶程序執(zhí)行階段 —— 輸出刷新階段。 2． 存儲器 雖然各種 PLC 的 CPU 的最大尋址空間各不相同，但是根據(jù) PLC 的工作原理，其存儲空間一般包括以下三個區(qū)域：（ 1）系統(tǒng)程序存儲區(qū)；（ 2）系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)（包括 I/O 映像區(qū)和系統(tǒng)軟件設(shè)備等）；（ 3）用戶程 序存儲區(qū)。 球團生產(chǎn)工藝 原料系統(tǒng)把精礦粉和膨潤土送入配料間和膨潤土配料礦槽。 根據(jù)球團礦固結(jié)溫度和氣氛的差異，球團法所得到產(chǎn)品可分為氧化球團礦、冷固球團礦、金屬化球團礦等。 我國球團礦開始較大規(guī)模生產(chǎn)的時間不長，所以球團礦僅是高爐用 自然堿度的酸性球團礦，產(chǎn)品質(zhì)量還存在很多問題，豎爐工藝和小型工廠生產(chǎn)的球團數(shù)量超過一半以上。豎爐焙燒法采用最早，但由于這種 方法本身固有的缺點而發(fā)展緩慢。球團礦就是把細磨鐵精礦粉或其他含鐵粉料添加少量添加劑混合后，在加水潤濕的條件下，通過造球機滾動成球，再經(jīng)過干燥焙燒，固結(jié)成為具有一定強度和冶金性能的球型含鐵原料。球團產(chǎn)品也已用于煉鋼和直接還原煉鐵等。世界球團礦的產(chǎn)量和質(zhì)量在迅速提升。 共 40 頁 第 2 頁 其過程為：將準備好的原料（細磨精礦或其他細磨粉狀物料，添加劑或粘結(jié)劑等），按一定的比例經(jīng) 過配料混勻，在造球機上經(jīng)滾動而造成一定尺寸的生球，然后采用干燥和焙燒或其他方法使其發(fā)生一系例的物理化學變化而硬化固結(jié)。 球團礦是一種高效的造塊方法，球團礦無論是在高爐、轉(zhuǎn)爐或電爐中都能使用。 第一章主要介紹了球團 的 生產(chǎn)工藝； 第二章 主要介紹了 球團生產(chǎn)線供料系統(tǒng) PLC 的 硬件 設(shè)計 ； 第三章簡要介紹了 STEP7 及 PLCSIM 軟件的應(yīng)用 ； 第四章介紹了 球團生產(chǎn)線供料系統(tǒng) PLC 的 軟件設(shè)計包括 控制 流程 、 I/O 表及具體的程序 分析和調(diào)試過程 ； 最后對全文進行了總結(jié)。電源輸入類型有：交流電源（ 220V AC 或 110V AC），直流電源（常用的為 24V AC）。 S7300 系列 PLC 簡介 S7300 屬于模塊式 PLC，主要由機架、 CPU 模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模 塊和編程設(shè)備組成。如果系統(tǒng)有本地擴展接口模塊，安裝 CPU 的右側(cè)，機架的 3 號槽。 3． 戶外型 CPU： CPU 312 IFM， 314 IFM， 314 戶外型和 3162DP。在 MPI 網(wǎng)上實現(xiàn)全局數(shù)據(jù)共享至少一個是數(shù)據(jù)的發(fā)送方，有一個或多個是數(shù)據(jù)的接收方。 SM321 是 S7300 的數(shù)字量輸入模塊。 SM322 是 S7300 的數(shù)字輸出模塊， SM323 是數(shù)字量輸入 /輸出模塊，即輸入和輸出集成在一個模塊上，有兩種型號可選擇： DC 24V， 8 輸入 /8 輸出及 DC 24V， 16 輸入 /16 輸出，輸出未晶體管型，輸出電流為 。 S7300 的模擬量輸出模塊是 SM332有 4 種輸出模塊，都有診斷功能。 球團生產(chǎn)線 在 STEP7 中的硬件配置 在 STEP7 中新建一個工程項目，命名為“球團項目” ，在項目文件中插入一個SIMATIC 400 站，完成后點擊 Hardware，進入硬件組態(tài)界面，在打開的界面中根據(jù)前面的硬件選型，分別加入主機架、電源模塊、 CPU 模塊、 CP 模塊，并將 CPU4162鏈接到新建的 ProfibusDP 網(wǎng)絡(luò)中，在 ProfibusDP 中添加 ET200M 模塊，按照設(shè)計 將站地址以及站內(nèi) I/O 模塊全部配置好并設(shè)置好其地址，在 STEP7 中的硬件則組態(tài)完畢，組態(tài)后的硬件配置如圖 所示： 共 40 頁 第 8 頁 圖 系統(tǒng)硬件組態(tài)配置 供料 系統(tǒng) I/O 典型連接圖 系統(tǒng)選用的 DI 與 DO 模塊均為 24VDC 的操作電平，為了確保系統(tǒng)運行的可靠性，輸出信號采用了中間繼電器隔離方式，由于系統(tǒng)中模塊較多，分別畫出一張 DI 和 DO典型連接圖，其他的在這里就不重復畫出了。使用 STEP7 可以組態(tài) SIMATIC 控制器硬件、選擇模塊地址和模塊參數(shù)，并進行組態(tài)網(wǎng)絡(luò)連接。 STEP 7 不是單一的應(yīng)用程序，而是由一系列應(yīng)用程序 (工具 )構(gòu)成的標準軟件包。 ? 編程工 具：該工具集成了梯形圖 LAD、語句表 STL 和功能塊 FBD 三種編程語言的 共 40 頁 第 11 頁 編輯、編譯和調(diào)試功能。下面分別做介紹。 由于功能塊 FC 沒有它自己的存儲區(qū)，所以必須為它內(nèi)部的形式參數(shù)指定實際參數(shù)?？梢阅M 512 個計時器 (T0T511)。123 個組織塊 (OB0OB122)。 如 圖 所示， RUNP 是既可運行也可編程， RUN 表示運行但是不能同時編程，STOP 是停止狀態(tài)， MRES 是復位狀態(tài)。 如圖 所示 室外上料機 室內(nèi) 上料機 RM 1 RM 2 RM 3 RM 4 RM 7 RM 5 RM 6 RM 8 RM 9 梨式分料機 1 3 倉壁振動器 1 4 圓盤給料機 1 4 三通分料器 圖 球團生產(chǎn)線 供料系統(tǒng)工藝流程圖 共 40 頁 第 15 頁 M 3 ～ 制動器 CT QA KM KH 皮 帶機主動力回路 圖 皮帶機原理圖 如 圖 中皮帶機 主動力回路 圖 所示，當按下啟動開關(guān) QA， PLC 控制的 接觸器KM 主觸點動作 ，電動機得電，進而控制 皮帶機 運行。同時使 STR 為 0；相反，若 STP 端為 1，就會輸出內(nèi)部故障 RM1。 當 OUTF 為 1， RUNF 為 0 時，延時五秒使 ERR_N 為 1。 所有單體設(shè)備都編寫了一條程序來加運行反饋信號。梨式分料機、三通分料 機 皮帶機 RM皮帶機 RM皮帶機 RM皮帶機 RM4 單獨選擇啟動。最后對球團系統(tǒng)中的上料供料系統(tǒng)進行 PLC 程序編程并調(diào)試。沒有 劉 老師 給予大量的幫助， 也就沒有今天的這篇論文。我對他們致 以真誠的謝意和衷心的祝福。 共 40 頁 第 27 頁 致 謝 四年的 大學生活 轉(zhuǎn)瞬即逝 ，為期一個學期的畢業(yè)設(shè)計也 已完成 。然后簡要說明了 STEP7和 PLCSIM 軟件。 仿真調(diào)試結(jié)果如圖 所示： 共 40 頁 第 24 頁 圖 室外供料 仿真 ? 選擇室內(nèi)供料系統(tǒng) 程序順序啟動皮帶機 RM梨式分料機 1三通分料器、皮帶機 RM皮帶機 RM皮帶機 RM皮帶機 RM皮帶機 RM皮帶機 RM皮帶機 RM1。 共 40 頁 第 21 頁 圖 供料系統(tǒng)連鎖程序 ? 仿真反饋程序如圖 所示 程序說明：此程序為仿真使用，認為現(xiàn)場當中所有的接觸器都正常，當仿 真控制開關(guān) 為 1，利用每臺設(shè)備的輸出信號經(jīng)過 10MS 延時，立即給出一個運行反饋信號。 當 FW 為 1， ERR 為 0， STP 為 0，使 SR 鎖存器置位。 I/O 點說明 供料系統(tǒng)的 I/O 點 地址 如表 所示： 表 供料系統(tǒng) I/O 地址 表 地址 類型 說明 地址 類型 說明 BOOL RM1 膠帶機電源正常 BOOL 倉壁振動器 3 選擇集中 BOOL RM1 膠帶機運行反饋 BOOL 倉壁振動器 3 選擇機旁 BOOL RM1 膠帶機過負荷 BOOL 倉壁振動器 4 電源正常 BOOL RM1 膠帶機事故 BOOL 倉壁振動器 4 運行反饋 BOOL RM1 膠帶機選擇集中 BOOL 倉壁振動器 4 熱繼故障 BOOL RM1 膠帶機選擇機旁 BOOL 倉壁振動器 4 選擇集中 BOOL RM1 膠帶機輕跑偏節(jié)點串 BOOL 倉壁振動器 4 選擇機旁 BOOL RM1 膠帶機重跑偏節(jié)點串 BOOL RM9 膠帶機電源正常 BOOL RM2 膠帶 機電源正常 BOOL RM9 膠帶機運行反饋 BOOL RM2 膠帶機運行反饋 BOOL RM9 膠帶機過負荷 BOOL RM2 膠帶機過負荷 BOOL RM9 膠帶機事故 BOOL RM2 膠帶機事故 BOOL RM9 膠帶機選擇集中 BOOL RM2 膠帶機選擇集中 BOOL RM9 膠帶機選擇機旁 BOOL RM2 膠帶機選擇機旁 BOOL RM9 膠帶機輕跑 偏節(jié)點串 BOOL RM2 膠帶機輕跑偏節(jié)點串 BOOL RM9 膠帶機重跑偏節(jié)點串 BOOL RM2 膠帶機重跑偏節(jié)點串 BOOL RM9 膠帶機打滑監(jiān)測 BOOL RM3 膠帶機電源正常 BOOL RM