【正文】 盡良減少鉆孔的數(shù)量。 第 6 章 液壓集成塊設(shè)計(jì) 液壓系統(tǒng)采用液壓閥集成配置 ， 集成塊設(shè)計(jì)是液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，其主要內(nèi)容包括：閥塊圖紙的定義、液壓集成塊孔道信息的提取，實(shí)現(xiàn)了由圖形信息向數(shù)據(jù)信息的轉(zhuǎn)換 。如數(shù)據(jù)采集、軟件更為缺乏。 （ 4） 船艦（艇）：包括應(yīng)用于船舶、艦艇中的甲板機(jī)械、操作系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等船舶液壓技術(shù)。機(jī)械摩擦損 失，壓力損失及泄漏損失。 （ 8） 液體工作介質(zhì)具有 彈性和吸振能力，使液壓傳動運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、可靠。 （ 2） 由于體積小、重量輕，因而慣性小，起動、制動迅速。優(yōu)點(diǎn)是：能量傳遞方便，信號傳遞迅速；標(biāo)準(zhǔn)化程度高；易于實(shí)現(xiàn)自動化等。 液壓傳動的基本特征 特征一：力（或力矩）的傳遞是按帕斯卡定律（靜壓傳遞定律）進(jìn)行的壓強(qiáng)相等。 用液體做工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞和控制的稱為液體傳動。 臂架銷軸 2O 4 1 8 9 94 1 1 3 47 9 7 3 22212211 ????? FFF N 取 d=35， ][ 1 8 9 94422 ???? ?????? dF 滿足強(qiáng)度要求。 f/mm2，取 n= ][ ??? nns?? () ][61 221 bhBHW ?? () ]3211240120[61 221 ?????W 圖 臂架材料結(jié)構(gòu) ax ?M N 畫臂架彎矩圖 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 上段臂架 1 0 8 5 o s1 6 4 3 9)c o s ( 123 ???? ???F N 1 3 5 i n1 6 4 3 9)s i n ( 12339。 (3)水平缸所需流量 222 ????? ?vAQ l/min 液壓泵供油流量 2 ?????? K p l/min (4)水平缸導(dǎo)向距離、活塞寬度、外徑及壁厚 導(dǎo)向距離 50105 0 010 ??? lH mm，取 H=60mm 活塞寬度 B==40，取 40mm 外徑 按結(jié)構(gòu)要求取 D=76mm80mm 壁厚 5 m m,mm52 05062 DD ?????? ?? 取外 所以 mm062)505D ???? （外 驗(yàn)算水平缸強(qiáng)度 (1)驗(yàn)算壁厚 1010550 ????D 按厚壁筒計(jì)算 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 )][ ][(2 ????yyppD ??? () 取 110][ ?? MPa %1 5 0 ??? ny pp MPa ) (25 ???? ???? mm7mm 壁厚滿 足要求。 計(jì)算起升液壓缸 確定液壓缸內(nèi)徑 D 和活塞桿直徑 d 按生產(chǎn)廠情況取 D=125mm，取速比 ? =，則 ?? 1??Dd () ???d mm，圓整 d=70mm 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 核算液壓缸推力 選定液壓缸工作壓力 p=，回油背壓 p=，則液壓缸推力為： mdpDppP ?? ])[(4 22221 ??? () P ) 0 0(4 22 ????? ? 7221195045?? ,推力足夠。 176。 20176。22139。 （ 7）繪制正 式工作圖，編寫技術(shù)文件，并提出設(shè)計(jì)任務(wù)書。該機(jī)構(gòu)具有載重量大，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，升降平穩(wěn)，操作簡單，維護(hù)方便等特點(diǎn)。因此組合機(jī)床液壓系統(tǒng)也隨之不斷的改進(jìn)和發(fā)展。20 家最大的機(jī)床企業(yè)的機(jī)床銷售量 ,將達(dá)到世界機(jī)床市場的 45%。 （ 8）液壓傳動有較多的能量損失，因此，傳動效率相對 低。因此 ,同步技術(shù)成為該設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)之一。這種液壓作業(yè)平臺具有以下特點(diǎn)：起升高度比較高；載重量能滿足操作人員及其所帶工具重量的需要；以載人作業(yè)為主。適用于工廠，倉庫，車站等需 要高空作業(yè)，搬運(yùn)的場所。s Degree LootiveDiesel Engine Overhaul Hydraulic Lifting Platform Designed Candidate： Specialty： Construction Machinery Class： 084 Supervisor： Heilongjiang Institute of Technology 20xx206其次，文中介紹了同步閥在雙缸同步系統(tǒng)中的應(yīng)用，剖析了其工作原理。 選題背景及目的 隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的迅速發(fā)展，液壓升降臺作為眾多起重運(yùn)輸機(jī)械中的一員，在越來越多的行業(yè)和場合得到廣泛應(yīng)用。 液壓集成塊作為集成式液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵零件，在當(dāng)前的液壓生產(chǎn)企業(yè)中，其設(shè)計(jì)工作卻仍處于相當(dāng)落后的局面，大多數(shù)設(shè)計(jì)人員依靠經(jīng)驗(yàn)和空間想象能力進(jìn)行可行方案的制定，無法達(dá)到自動決策和方案優(yōu)化的目的。 （ 5）液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)自動化，可以很方便地對液體的流動方向、壓力和流量進(jìn)行調(diào)解和控制，并能很容易地和電氣、電子控制或氣壓傳動控制結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動和操作。 液壓傳動有許多突出的特點(diǎn)，因此它的應(yīng)用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工機(jī)械、壓力機(jī)械、機(jī)床等；行走機(jī)械中的工程機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車等；鋼鐵工業(yè)用的治金機(jī)械、提升裝置；土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機(jī)構(gòu)等 ；發(fā)電廠用的渦輪機(jī)調(diào)速裝置、核發(fā)電廠等；船舶用的甲板起重機(jī)械、船頭門、艙壁閥、船尾推進(jìn)器等；特殊技術(shù)用的巨型天線控制裝置、測量浮標(biāo)、升降旋轉(zhuǎn)舞臺等；軍事工業(yè)用的火炮操縱裝置、艦船減搖裝置、飛行器仿真、飛機(jī)起落架的收放裝置和方向舵控制裝置等。美、德、日、中的 NC 機(jī)床消費(fèi)量在全世界是數(shù)量較多的國家 ,加在一起共為 99711 臺 ,約占 %。隨著世界科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展 ,工作介質(zhì)的更換 ,加速了液壓元件更新?lián)Q代 ,液壓系統(tǒng)的綠色設(shè)計(jì) ,按照環(huán)境意識制造的設(shè)計(jì)思想 ,設(shè)計(jì)的產(chǎn)品在使用中應(yīng)該保持良好的性能 ,不對環(huán)境造成污染 ,改變液壓技術(shù)的臟亂現(xiàn)象 ,滿足可持續(xù)發(fā)展的需要。平 臺水平移動由兩水平油缸推動。 ?21AA 39。 176。 圖 P 和 Q 關(guān)系曲線 計(jì)算平臺升降速度 由虛位移原理 QdyPdx? 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 QPdxdy? QPVVdtdxdtdy??0 即可畫出0VV (或 QP )與 ? 關(guān)系曲線。 40176。 計(jì)算水平液壓缸 確定液壓缸內(nèi)徑 D 和活塞桿直徑 d 按生產(chǎn)廠情況 D=50mm，取速比 ? =，則 ????? ??Dd mm,圓整 d=30mm。 圖 外臂架受力 01 ?? OM )]90s in ()s in (2[ 21125 ???? ????? ?eLF )]90c o s ()c o s (2[ 21126 ???? ????? ?eLF 0]90c o s ()c o s (2[ 21124 ??????? ???? ?dLF 02 ?? OM )]90s in ()s in (2[ 21125 ???? ????? ?eLF )]90c o s ()c o s (2[ 21121 ???? ????? ?dLF 0)]90c o s ()c o s (2[ 21126 ?????? ???? ?eLF 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 由上面兩式解得 NFFF 16439416 ??? 05?F 分析內(nèi)臂架受力情況如圖 所示。 圖 上段臂架受力圖及彎矩圖 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 下段臂架 1 0 8 5 o s1 6 4 3 9)c o s ( 122 ????? ???F N 1 3 5 i n1 6 4 3 9)s i n ( 1221 ??????? ?dFM B ?? N 圖 油缸體連接軸分析 活塞桿連接軸 取 ? 70 實(shí)心軸， 45 號鋼， 34?x?，取 n=2， 17][ ?? ， 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 30 3367432 3 ?? DW ? () WM?? () ][ 3 6 7 45 1 8 7 0 0 ?? ??? 滿足強(qiáng)度要求 液壓缸銷軸 72200max ?P N 50?d mm， 34?x? ， n=2 17][ ?? nn?? () ][][ ?? ? () ][ ???? APmax?? () ][ 2 ??? ????? 滿足強(qiáng)度要求。 工作機(jī)是利用機(jī)械能對外作功。 ：包括對系統(tǒng)中液體壓力、流量和方向進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)的壓力閥、流量閥及方向閥等。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 33 圖 液壓千斤頂工作原 理圖 傳動方式比較及液壓傳動的特點(diǎn) 機(jī)械傳動：通過齒輪、齒條、帶、鏈條等機(jī)件傳遞動力和進(jìn)行控制，其優(yōu)點(diǎn)是：傳動準(zhǔn)確可靠、制造容易、操作簡單、維護(hù)方便和傳動效率高。 液壓傳動：是以液體為工作介質(zhì)、利用液體壓力勢能傳遞能量和進(jìn)行控制的為黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 34 液壓傳動（液力傳動則以液體的動能傳遞能量）。 （ 6） 易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，工作安全可靠。壓力損失及通過節(jié)流元件的流量等，從而引起執(zhí)行元件運(yùn)動特性的變化。 液壓傳動的應(yīng)用領(lǐng)域 （ 1） 工業(yè)應(yīng)用：鍛壓、注塑、擠壓、冶金機(jī)械、軋鋼、礦山、食品、包裝、提升、機(jī)床加工中心、機(jī)器人、試驗(yàn)機(jī)以及其他生產(chǎn)設(shè)備等工業(yè)液 壓技術(shù)。世界工業(yè)發(fā)達(dá)國家都將液壓工業(yè)列為競相發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，其發(fā)展速度也遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于機(jī)械工業(yè)的發(fā)展速度?，F(xiàn)代液壓元件、系統(tǒng)及其控制已發(fā)展成為綜合的液壓技術(shù)，但我國的發(fā)展水平還比較低。 確定通道的孔徑 通道的孔徑的根據(jù)液壓元件的內(nèi)徑來確定。對于不相通的油孔，孔間壁厚應(yīng)。 在制作樣板時(shí)注意： （ 1） 產(chǎn)品樣本上的尺寸可能與實(shí)物不符合，應(yīng) 與實(shí)物核對。 液壓元件和系統(tǒng)是技術(shù)性很強(qiáng)，對主機(jī)性能影響極大的一類基礎(chǔ)件。它作為現(xiàn)代傳動和控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，已被廣泛應(yīng) 用于各類機(jī)械裝備中。 （ 6） 液壓能的獲得與傳遞不如電能方便，不易遠(yuǎn)距離傳送。注意泄漏、能量損失、效率降低、環(huán)境污染等問題。 （ 5） 易于實(shí)現(xiàn)自動化。優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單；成本低、易于實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速；阻力損失?。粍幼餮杆俜磻?yīng)快；防火、防爆，對工作環(huán)境適應(yīng)性好。如果忽略損失，液壓傳動所傳遞的力與速度無關(guān)。 液壓傳動裝置的組成 由五大部分組成： ：它把機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗?，是液壓系統(tǒng)的能源裝置。 原動機(jī)包括：電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等。 m 2 9 1 in100m a x ???? ?PM n N 1 ???? ???? 2 2 5 472] o s2 6 2 0 i n1 8 6 4 3[ ???? ??N 上下平臺及欄桿自重 G=8000N 作為均布載荷，為簡化計(jì)算，將空間力系簡化為平面力系，計(jì)算單排臂架各絞點(diǎn)的約束反力，每排臂架均布載荷為 G=8000/4=20xxN。 (2)驗(yàn)算活塞桿直徑 ][4?? Pd? () 對低碳鋼 110][ ?? MPa， P= 00 ][4 ???? ??? P mm 活塞桿強(qiáng)度足夠 . (3)校核活塞桿穩(wěn)定性 0 0 04 ??? dlrl 85185 ??nm 當(dāng) nmrl ? 時(shí)，采用高登 .拉金公式 21)(1 rlnafAPk ?? () 式中： f材料強(qiáng)度試驗(yàn)值，對于鋼 f=490MPa； 1A 活塞桿截面積， 221 ???? ?? dA cm2； 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 a系數(shù)，對鋼50001?a； n系數(shù)，油缸兩端絞接 n=1； m柔性系數(shù)，對鋼 m=85； r活塞桿橫截面回轉(zhuǎn)半徑； 41 dAJr ?? () J活塞桿橫截面轉(zhuǎn)動慣量。 20176。 176。111139。 圖 雙排剪叉 臂架組的起 始角和中止角 由圖 和圖 可見，臂架組起始角為 ?1? arc tg=arc tg（ d+e） /L () ?1? arc tg1300182 =? H/2= ( 2h 1h? )=R( 2si