【正文】 若取 m=2， Z4=16，則從多軸向傳動線路圖量得中心距 A94=61，按公式ⅲ，ⅳ以此求得齒數(shù) Z41 和轉速 n9，齒輪副齒數(shù) Z6，即： Z41=2A/mZ4=2?61/216=35 （設在 第 III 排） n9=n4Z4/ Z41=317? 35/16=414r/min Z51=Z61=2A/m（ 1+u96） =32 （設在第 II 排） 根據(jù) Z51， Z61 和 n5， n6 求得 n9 等于 410r/min。 （ 1）確定主軸分布類型 1）同心圓分布 2）直線分布 3）任意分布 本次設計主軸采用直線分布 （ 2）確定驅動軸轉速轉向及其在主軸上的位置 （ 3）用最少的傳動軸及齒輪副把驅動軸和各主軸連接起來 （ 4）潤滑泵軸和手柄軸的安置 傳動系統(tǒng)設計的一般要求 (1) 在保證主軸的強度、剛度、轉速和轉向要求的前 提下，力求使傳動軸和 齒輪為最少； (2) 在保證有足夠強度的前提下，主軸、傳動軸和齒輪的規(guī)格要盡可能少，以減少各類零件的品種； (3) 通常應避免通過主軸帶動主軸，否則見增加主動主軸的傳動負荷； (4) 最佳傳動比為 ，但允許才有到 ； (5)粗加工主軸上的齒輪，應盡可能靠近前支承，以減少主軸的扭轉變形； (6)盡可能避免升速傳動，必要的升速最好放在傳動鏈的最末一、二級，以減少功率損失。 （ 3）為使結構緊湊，主軸箱體內的齒輪傳動副的最佳傳動比為 。待齒輪傳動系統(tǒng)設計完成后再驗算某些關鍵軸頸。 (2) 通用主軸和傳動軸 通用主軸按其用途不同，分鉆削類主軸和攻絲主軸兩大類。 但必須指出，由于組合機床工作過程中偶然事故（不可靠性）以及操作人員的自然需要等所需時間，機床實際可能生產(chǎn)率 Q1 要低于機床理想生產(chǎn)率 Q。 機床生產(chǎn)率計算卡 根據(jù)選定的機床工件循環(huán)所要求的工作行程長度，切削用量，動力部件的快速及工進速度等，就可以計算機床的生產(chǎn)率并繪制生產(chǎn)率計算卡，用以反應機床的加工過程，完成每一個動作所需的時間，切削用量，機床生產(chǎn)率機床負荷率等。以工件兩端面及工件最低孔中心線分別為長度與高度方向的基準，根據(jù)已確定的機床各組成部件輪廓尺寸及主要相關尺寸按下列順序進行： 以工件任意端面為基準，根據(jù)前面已經(jīng)確定的工件端面至主軸箱前端面的最小距離確定機床相應面的軸向位置；在根據(jù)主軸箱最低主軸高度位置尺寸 h1 及主軸箱輪廓尺寸 BxHxL1 畫出相應主軸箱外輪廓。 4. 行程 設計時，所確 定的動力部件總行程理應小于所選擇動力滑臺的最大行程250mm。 選擇動力部件 組合機床的動力部件是配置組合機床的基礎，它主要包括用以實現(xiàn)刀具主軸旋轉主運動的動力箱，各種工藝切削頭用以實現(xiàn)進給運動的動力滑臺。 （ 3）對多面多工位機床，還應按各工位加工內容，用縮小比列畫出加工部位示意圖并標注孔號。 (6) 工藝上又特殊要求時，如孔的加工表面不允許留下加工痕跡，則要用具有讓刀動作的鏜刀鏜削。 (3) 選用鏜刀和鉸刀的原則，組合機床對不同直徑孔的精加工，鉸削和鏜削皆可應用。 (3) 主軸應從主軸箱端面畫起。 (5)表明主軸，接桿（卡頭），夾具（導向）與工件之間的聯(lián)系尺寸，配合及精度。凡本道工序保證的尺寸，角度等，均應在尺寸數(shù)值下方畫粗實線標記。 第 4 章 組合機床總體設計－三圖一卡 被加工零件工序圖 被加工零件工序圖的作用及內容 被加工零件工序圖是根據(jù)選定的工藝方案，表示一臺組合機床或自動生產(chǎn)線完成的工序內容，加工部位尺寸，精度，表面粗糙度及其技術要求，以 及被加工零件的材料，硬度重量和在本道工序加工前毛坯或半成品情況的圖紙。 （ 2）繪制聯(lián)系尺寸圖：聯(lián)系尺寸圖用來表示機床各組成部件的相互裝配關系和運動關系，以檢查機床各部件相對位置尺寸聯(lián)系是否滿足加工要求，通用部件的選擇是否合理，并為進一步開展主 軸箱等專用部件，零件的設計聽過依據(jù)。 ： （ 1）被加工零件的加工精度 （ 2）被加工零件的特點 （ 3）零件的批量生產(chǎn) （ 4）機床使用條件 ： （ 1）在確定機床配置形式和結構方案時，要合理解決工序集中問題； （ 2）要注意排屑和操作方便性； （ 3）選擇機床配置形式要考慮工作可靠性； （ 4）組合機床主要用于批量生產(chǎn)。因此，建立強大的技術生力軍，不斷更新知識，更新觀念，依靠優(yōu)秀的高技術人才、高技能工人 ，加快企業(yè)信息化建設，是企業(yè)發(fā)展的必由之路。中國加入 WTO 后，迫切要求企業(yè)提高現(xiàn)代化管理水平，進一步深化企業(yè)內部改革，建立健全適應市場經(jīng)濟的運行機制， ―建 立企業(yè)的科學的管理體制，做到集權有道 、分權有序、授權有章、用權有度的責權利內在統(tǒng)一的有機結合，是提高企業(yè)控制力所必須的。在零部件一體化程度不斷提高、數(shù)量減少的同時，加工的形狀卻日益復雜。該單元是一種高效、高精度與高柔性的數(shù)控機床，機床有 5 個坐標，交換托板尺寸為 800mm800mm，刀庫容量60， 120， 180 任選，箱庫容量 12 個，能在一次裝夾下完成銑、鉆、鉸、鏜孔、 鏜車等工序的單軸加工和多軸加工，適合中大批量生產(chǎn)規(guī)模的箱體零件和成組雜件的加工，也適用于中小批量多品種零件的生產(chǎn)。工藝裝備的大量進口勢必導致投資規(guī)模的擴大，并使產(chǎn)品生產(chǎn)成本提高。 組合機床總類多元化，下圖為各種組合機床： （ a） ZHXW/L630 臥立式組合 銑床 （ b） ZH1X 系列銑削組合機床 （ c） ZHX 系列銑削組合機床 （ d） LTX63 龍門式鏜銑組合機床 組合機床的發(fā)展前景 組合機床未來的發(fā)展將更多的采用調速電動機和滾珠絲杠等傳動，以簡化結構、縮短生產(chǎn)節(jié)拍；采用數(shù)字控制系統(tǒng)和主軸箱、夾具自動更換系統(tǒng)，以提高工藝可調性；以及納入柔性制造系統(tǒng)等。 3 由于組合機床采用多刀技工，并且自動化程度高，因而比通用機床生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質量穩(wěn)定，勞動強度低。 Spindle box 。它能從多面、多工位、多軸對一個或幾個工件同時進行加工，和一般的萬能機床相比，具有設計周期短、成本低、自動化程度高、加工質量穩(wěn)定、減輕工人勞動強度等優(yōu)點。 to determine the structure of the spindle box。 4. 本次畢業(yè)設計的題目：《減速器箱蓋鉆孔組合機床設計》。組合機床的通用部件絕大多數(shù)由機械工業(yè)頒布成國家標準，并按標準所規(guī)定的名義尺寸，主參數(shù)，互換尺寸等定型，各種通用部件之間有配套關系。 組合機床 的快速轉變 ―九五 ‖后期，在組合機床行業(yè)企業(yè)的 50 余家組合機床分會會員中，僅有兩家企業(yè)實行了股份制改造，一家企 業(yè)退出國有轉為民營，其余都是國有企業(yè)。另外，近年來組合機床加工中心、數(shù)控組合機床、機床輔機（清洗機、裝配機、綜合測量機、試驗機、輸送線）等在組合機床行業(yè)中所占份額也越來越大。 （ 2） ZHSXU86 凸輪軸軸承蓋加工自動線是為某汽車公司研制的用于 30 萬輛轎車生產(chǎn)的高精度、高生產(chǎn)率、多品種數(shù)控自動線。從 20xx 年年底第 21 屆日本國際機床博覽會上獲悉，在來自世界 10 多個國家和地區(qū)的 500 多家機床制造商和團體展示的最先進機床設備中，超高速和超高精度加工技術裝備與復合、多功能、多軸化控制設備等深受歡迎。 組合機床行業(yè)的發(fā)展思考 近兩年雖然組合機床行業(yè)產(chǎn)銷呈現(xiàn)上升趨勢，但行業(yè)內一些企業(yè)同樣存在負債經(jīng)營的情況，主要原因是傳統(tǒng)的組合機床產(chǎn)品不能滿足用戶柔性化、高精度、短周期的市場需求，同時組合機床行業(yè)一些企業(yè)存在現(xiàn)代化管理水平低、人才流失嚴重、科研成果不能迅速轉化為生產(chǎn)力等缺陷。 （ 3）企業(yè)發(fā)展、技術創(chuàng)新和管理水平的提高都需要高技術人才。 確定機床配置形式及結構方案 根據(jù)選定的工藝方案確定機床的配置形式，并定出影響機床總體布局和技術性能的主要部件的結構方案，既要考慮能實現(xiàn)工藝方案，又要確保零件的加工精度，技術要求及生產(chǎn)率；還要考慮機床的操作方便可靠，易于維修，且排屑情況良好。根據(jù)工件結構特點，以及精度要求，以下表面為基加工表面，夾緊力水平其余四個側面限制了四個自由度，這樣六個自由度都得到了限制，夾緊力與切削力同向，定位準確，夾緊力可靠，以便以此進行夾具的定 位支承，限位，夾緊，導向系 統(tǒng)的設計。因此，用一主軸箱上刀具主軸可設計成不同轉速和選擇不同每轉進給量（ mm/r）與其相適應，以滿足不同直徑工件的加工需要，即： N1*f1=n2*f2=n3*f3=……… ..=ni*fi=Vf 其中： n1， n2…… ..各主軸的轉速（ r/min） f1, f2…… ..各主軸進給量（ mm/r） Vf………… ..動力滑臺每分鐘進給量（ mm/min） 用量應注意的問題 （ 1）盡量做到合理利用刀具，充分發(fā)揮其性能 （ 2）復合刀具選擇切削用量應考慮刀具的適應壽命 （ 3）選擇切削用量時應注意零件生產(chǎn)批量的影響 （ 4）切削用量選擇應有利于主軸箱設計 （ 5） 選擇切削用量時，還必須考慮所選動力滑臺的性能 切削用量的選擇方法 必須從實際出發(fā)，根據(jù)加工精度，工件材料，工件條件，技術要求等進行分析，按照經(jīng)濟的滿足加工要求的原則，合 理地選擇切削用量。 （ 4）必要的文字說明，如被加工零件編號，名稱，材料，硬度，重量及加工部位的余量等。它是刀具，主軸箱，液壓電氣布局和性能的原始要求，同時還是調整機床，刀具及試車的依據(jù)，其內容為： (1)應反映機床的加工方法，加工條件及加工過程。為簡化設計，相同加工部位的加工是以（指對 同一規(guī)格的孔加工，所用刀具，導向，主軸，接桿等的規(guī)格尺寸，精度相同），允許只表示其中之一，亦同一主軸箱上結構尺寸相同的主軸可只畫一根，但必須在表明軸號（與工件孔號相對應），當軸數(shù)較多時，可采用縮小比列，用細實線畫出工件加工部位簡圖（向視圖）并標注孔號，以便設計和調整機床。選擇時要注意以下主要問題： (1) 只要條件允許，為使工作可靠，結構簡單，刃磨容易，應盡量選擇標準刀具（如標準麻花鉆，鉸刀等）和簡單刀具。鏜桿直徑 和鏜刀頭截面尺寸一般可根據(jù)鏜孔直徑按表選取。一般包括快速進給，工作進給，快速退回等動作。 聯(lián)系尺寸圖的總體內容如下： （ 1）以適當數(shù)量的視圖（一般為主，左，右視圖）按同一比列畫出機床各主要組成部件的外形輪廓及相關的位置，表明機床的配置型式及總體布局，主視圖的選擇應與 機床實際加工狀態(tài)一致。 2. 進給力 每種規(guī)格的動力滑臺有其最大進給力 P 的限制，所以在此選擇 HY25IB 型液壓滑臺。 2. 中間底座聯(lián)系尺寸 720x560mm 3. 主軸箱輪廓尺寸 被加工零件以點劃線，主軸箱輪廓尺寸用粗實線表示。 3）應注明工件，夾具，動力部件，中間底座，對稱中心線間的位置關系。組合機床研究所通用回轉工作臺每轉一個工位，時間為 38 秒； t 裝卸 —— 工件裝卸、定位、夾緊以及清除定位基面切屑的時間。 通用 鉆孔主軸箱的組成 通用主軸箱主要由箱體，主軸，傳動軸，齒輪，軸套和其他一些附加機構組成，主要有： 主軸箱體：前蓋，后蓋，上蓋，側蓋（箱體類零件） 傳動類零件：主軸，傳動軸，六方頭手柄軸，傳動齒輪，動力箱或惦記齒輪 潤滑和防油原件：葉片油泵，分油泵，注油杯，排油塞，通用油盤和防油套 主軸箱通用零件的編號是由規(guī)格、字頭、類別號、小組號、順序號和零件號等六部分或五部分組成。 (5) 注明動力部件型號，功率 N（ kw），轉速 n（ r/min）和其它主要參數(shù) 圖 51 原始依據(jù)圖 主軸結構形式的選擇及動力計算 主軸結構形式的選擇 主軸結構型式由零件加工工藝決定，并應考慮主軸的工作條件和受力情況，鉆孔主軸進退都有切削，兩個方向都有切削力，選用前后支撐均為圓錐滾子軸承的主軸結構，主軸型 式的選擇除了軸承之外，還應考慮相關結構，鉆孔主軸因靠模桿在主軸孔內要作軸向移動，為了獲得良好的導向性，一般采用雙鍵結構，軸向不定位。 傳動系統(tǒng)確定前可按下式初步估算主軸箱所需功率 N 主： N 主 =N 切 /? N 切 各主軸切削功率總和； ? 組合機床主軸箱傳動效率 加工鑄 鐵時一般取 ? =~，在此取 ? = 主軸箱所需的進給力 F 主可按下式計算： F 主 =1ini F???i=F1+F2…… +Fn (53) 式中 Fi—— 各主軸箱所需的軸向切削力，單位 N 實際上，為克服滑臺移動引起的摩擦阻力，動力滑臺的進給力應大于 F 主軸箱。 （ 3）齒輪與軸相碰，可放在后蓋內。見表 51 表 51 驅動軸、主軸坐標值 坐標 削01 驅動軸0 主軸 1 主軸 2 主軸3 主軸4 主軸5 主軸 6 X 220.0 Y 155.0 確定傳動